基于厚度檢測與反饋調控的折彎加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現。這些折彎機在大型企業批量生產中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經濟的發展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業乃至個體經營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現了部分小型折彎機，能實現板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點:工作時依靠工人經驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調節，板材加工質量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準確、效果不佳；被加工件依靠手工調節夾緊，夾持力度不往往偏大或偏小，導致折彎時被加工件松動或者夾持處變形過大；缺少定位裝置，易出現空折彎或折偏現象。
【發明內容】
[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種基于厚度檢測與反饋調控的折彎加工裝置，其具有結構精巧、加工質量高的特點。
[0005]本發明所采用的技術方案如下:
[0006]一種基于厚度檢測與反饋調控的折彎加工裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于所述機架上的X光厚度檢測器、裝置于所述夾持固定座的夾持槽側面的第一壓力傳感器及裝置于夾持槽的底面的第二壓力傳感器、檢測反饋裝置及與所述主機連接的控制器，所述檢測反饋裝置包括借助第二支架裝置于所述夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器；所述X光厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器、第一壓力傳感器及第二壓力傳感器分別通過DSP數據處理模塊與主機連接；所述X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數據經DSP數據處理模塊處理輸送至主機，主機根據被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅動電機的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數據處理模塊處理反饋至主機，主機根據反饋信息控制驅動電機的第二輸出扭矩。
[0007]本發明的有益效果如下:
[0008]本發明工作時，第一壓力傳感器根據經驗設定壓力閥值，裝置被加工件時，第一壓力傳感器檢測到的壓力必須等于壓力閥值，否則驅動電機不工作，第一壓力傳感器控制穩定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時被加工件的夾持處變形過大或產生松動；第二壓力傳感器用于對被加工件的定位檢測，防止被加工件定位不準確時的折彎現象、避免被加工件定位沒到位時的空折現象，提高加工的可靠性；X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度，主機根據被加工件的厚度控制驅動電機以第一輸出扭矩對被加工件進行折彎，經折彎后的被加工件經超聲波裂紋檢測器檢測裂紋量，將裂紋量通過DSP數據處理模塊處理反饋至主機，主機根據裂紋量信號適當降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對下一個被加工件折彎，從而以最合適的扭矩對被加工件折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明的檢測反饋裝置的結構示意圖。
[0011]圖3為本發明的工作原理框圖。
[0012]圖中:1、機架；2、夾持固定座；3、驅動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、X光厚度檢測器；9、DSP數據處理模塊；10、控制器；11、超聲波裂紋檢測器；12、第二支架；13、第一壓力傳感器；14、第二壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0014]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的基于厚度檢測與反饋調控的折彎加工裝置，包括裝置于機架I上的驅動電機3、夾持固定座2及控制驅動電機3的主機4，驅動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助第一支架7安裝于機架I上的X光厚度檢測器8、裝置于夾持固定座2的夾持槽側面的第一壓力傳感器13及裝置于夾持槽的底面的第二壓力傳感器14、檢測反饋裝置及與主機4連接的控制器10，檢測反饋裝置包括借助第二支架12裝置于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器11 ;X光厚度檢測器8、超聲波裂紋檢測器11、第一壓力傳感器13及第二壓力傳感器14分別通過DSP數據處理模塊9與主機4連接；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數據經DSP數據處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅動電機3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測器11檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數據處理模塊9處理反饋至主機4，主機4根據反饋信息控制驅動電機3的第二輸出扭矩。
[0015]本發明工作時，第一壓力傳感器13根據經驗設定壓力閥值，裝置被加工件5時，第一壓力傳感器13檢測到的壓力必須等于壓力閥值，否則驅動電機3不工作，第一壓力傳感器13控制穩定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時被加工件5的夾持處變形過大或產生松動；第二壓力傳感器14用于對被加工件5的定位檢測，防止被加工件5定位不準確時的折彎現象、避免被加工件5定位沒到位時的空折現象，提高加工的可靠性；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，主機4根據被加工件5的厚度控制驅動電機3以第一輸出扭矩對被加工件5進行折彎，經折彎后的被加工件5經超聲波裂紋檢測器11檢測裂紋量，將裂紋量通過DSP數據處理模塊9處理反饋至主機4，主機4根據裂紋量信號適當降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對下一個被加工件5折彎，從而以最合適的扭矩對被加工件5折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量。
[0016]本發明中，X光厚度檢測器8、DSP數據處理模塊9、控制器10、壓力傳感器及超聲波裂紋檢測器11均為現有技術。
[0017]以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的精神的情況下，本發明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種基于厚度檢測與反饋調控的折彎加工裝置，包括裝置于機架(I)上的驅動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅動電機(3)的主機(4)，驅動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助第一支架(7)安裝于所述機架(I)上的X光厚度檢測器(8)、裝置于所述夾持固定座(2)的夾持槽側面的第一壓力傳感器(13)及裝置于夾持槽的底面的第二壓力傳感器(14)、檢測反饋裝置及與所述主機(4)連接的控制器(10)，所述檢測反饋裝置包括借助第二支架(12)裝置于所述夾持固定座⑵上的超聲波裂紋檢測器(11);所述X光厚度檢測器(8)、超聲波裂紋檢測器(11)、第一壓力傳感器(13)及第二壓力傳感器(14)分別通過DSP數據處理模塊(9)與主機(4)連接；所述X光厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數據經DSP數據處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據被加工件(5)的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅動電機(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器(11)檢測折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數據處理模塊(9)處理反饋至主機(4)，主機(4)根據反饋信息控制驅動電機(3)的第二輸出扭矩。
【專利摘要】本發明涉及一種基于厚度檢測與反饋調控的折彎加工裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于機架上的X光厚度檢測器、裝置于夾持固定座的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器、檢測反饋裝置，檢測反饋裝置包括借助第二支架裝置于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器。本發明控制穩定的夾持壓力，避免被加工件的夾持處變形過大或產生松動；通過定位檢測，避免折偏或空折現象，提高加工的可靠性；以最合適的扭矩對被加工件折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量。
【IPC分類】B21D5/00, B21D43/00, B21C51/00
【公開號】CN104942066
【申請號】CN201510350691
【發明人】不公告發明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月23日