數控機床的換刀方法

數控機床的換刀方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機床技術領域，具體是一種數控機床的換刀方法。
【背景技術】
[0002]現有的，目前的換刀方法換刀速度較慢，使數控機床的加工效率不高。

【發明內容】

[0003]本發明的技術方案是這樣實現的:一種數控機床的換刀方法，數控機床運行過程中，當系統收到換刀指令時，換刀程序開始，刀庫上的固定有待換刀具的刀套開始由水平位置向垂直位置擺動，主軸開始移動使在用刀具向刀具交換處移動，同時主軸開始旋轉使在用刀具轉換到換刀角度以使在用刀具能與機械手相扣合；系統發出抓刀指令，機械手啟動抓刀程序，機械手開始轉動；、機械手轉動過程中，當系統檢測到機械手的剎車信號時，系統發出指令使主軸上的夾持有在用刀具的刀具夾持部件開始松開；判斷換刀程序是否結束，如是，則繼續執行后續程序，如不是，則繼續執行。
[0004]本發明的有益效果:待換刀具的擺動和主軸的移動、旋轉是同時進行的，節省了時間。
【具體實施方式】
[0005]對本發明提供的實施方式作進一步詳細的說明:
一種數控機床的換刀方法，數控機床運行過程中，當系統收到換刀指令時，換刀程序開始，刀庫上的固定有待換刀具的刀套開始由水平位置向垂直位置擺動，主軸開始移動使在用刀具向刀具交換處移動，同時主軸開始旋轉使在用刀具轉換到換刀角度以使在用刀具能與機械手相扣合；系統發出抓刀指令，機械手啟動抓刀程序，機械手開始轉動；機械手轉動過程中，當系統檢測到機械手的剎車信號時，系統發出指令使主軸上的夾持有在用刀具的刀具夾持部件開始松開；判斷換刀程序是否結束，如是，則繼續執行后續程序，如不是，則繼續執行。
[0006]本發明的有益效果:待換刀具的擺動和主軸的移動、旋轉是同時進行的，節省了時間。
[0007]在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發明的精神和范圍。因此，說明書應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.一種數控機床的換刀方法，數控機床運行過程中，當系統收到換刀指令時，換刀程序開始，刀庫上的固定有待換刀具的刀套開始由水平位置向垂直位置擺動，主軸開始移動使在用刀具向刀具交換處移動，同時主軸開始旋轉使在用刀具轉換到換刀角度以使在用刀具能與機械手相扣合；系統發出抓刀指令，機械手啟動抓刀程序，機械手開始轉動；、機械手轉動過程中，當系統檢測到機械手的剎車信號時，系統發出指令使主軸上的夾持有在用刀具的刀具夾持部件開始松開；判斷換刀程序是否結束，如是，則繼續執行后續程序，如不是，則繼續執行。
【專利摘要】本發明公開一種數控機床的換刀方法，數控機床運行過程中，當系統收到換刀指令時，換刀程序開始，刀庫上的固定有待換刀具的刀套開始由水平位置向垂直位置擺動，主軸開始移動使在用刀具向刀具交換處移動，同時主軸開始旋轉使在用刀具轉換到換刀角度以使在用刀具能與機械手相扣合；系統發出抓刀指令，機械手啟動抓刀程序，機械手開始轉動；機械手轉動過程中，當系統檢測到機械手的剎車信號時，系統發出指令使主軸上的夾持有在用刀具的刀具夾持部件開始松開；判斷換刀程序是否結束，如是，則繼續執行后續程序，如不是，則繼續執行。本發明待換刀具的擺動和主軸的移動、旋轉是同時進行的，節省了時間。
【IPC分類】B23Q3/155, B23Q15/00
【公開號】CN104924138
【申請號】CN201510311073
【發明人】賴衛華
【申請人】柳州弘天科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月9日