一種燈頭的上料料道結構的制作方法
【專利說明】 一種燈頭的上料料道結構
[0001]本發明專利申請是發明創造名稱“一種燈頭自動上料機構”的分案申請，原申請的申請日為2014年4月16日，申請號為2014101517481。
技術領域
[0002]本發明涉及燈頭自動上料裝置。
【背景技術】
[0003]目前注塑燈頭在制作時，是采用人工把空扣(半成品的燈頭)一個一個放到模具上，然后沖壓成型。由此帶來的弊端是上料速度慢，通常需要2個或以上的工人來操作一臺機器，而且工人勞動強度也大，大大影響了產能。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題就是提供一種燈頭的上料料道結構，代替人工上料，降低工人勞動強度，提高產量，降低成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種燈頭的上料料道結構，包括并排設置的若干條料道以及帶動料道內存放的空扣沿料道移動的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸帶動前后移動并由第二氣缸帶動上下移動。
[0006]優選的，所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設置的空扣限位條，所述空扣限位條之間由活動連接塊連接，空扣限位條沿長度方向設有一排與料道數量對應的空扣限位頭。
[0007]優選的，所述活動連接塊為橢圓形環狀結構，所述空扣限位條底面設有成對設置的連接槽，活動連接塊卡入連接槽。
[0008]優選的，所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條夾持形成。
[0009]本發明上料過程完全自動完成，代替了人工上料，降低了工人勞動強度，提高了產量，降低了成本。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述:
[0011]圖1為本發明的主視圖；
[0012]圖2為本發明的俯視圖；
[0013]圖3為本發明的側視圖；
[0014]圖4為空扣限位條的結構示意圖；
[0015]圖5為軌道條的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖5所示，一種燈頭自動上料機構，包括振動送料器3、分料裝置2以及上料裝置I。所述上料裝置I包括并排設置的若干條料道以及帶動料道內存放的空扣4(即半成品的燈頭，下同)沿料道移動的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸13帶動前后移動并由第二氣缸14帶動上下移動，所述分料裝置2將振動送料器3送出的空扣4排列成與料道對應的陣列并送入料道。
[0017]所述上料裝置I上方設有機械手5，機械手5安裝于機械手主體53上，所述機械手5由第三氣缸51帶動升降并由第四氣缸52帶動前后移動。由第三氣缸51作向下運動并由機械手5鉗住空扣4，再由第三氣缸51作向上提起空扣，然后由第四氣缸52向前運動到達模具上方后由第三氣缸51作向下運動，使得空扣套在模具上，此時機械手5松開，第三氣缸51作向上運動回到上方，再由第四氣缸52向后運動，到達空扣4上面等待。
[0018]所述料道前端設有空扣感應器15，當空扣感應器15感應到空扣后，所述第一氣缸及第二氣缸相應動作，然后機械手鉗住料道內的空扣，再由第三氣缸及第四氣缸驅動將空扣套在模具上。
[0019]所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設置的空扣限位條11，空扣限位條固定在托板12上，各空扣限位條11之間平行，空扣限位條沿長度方向設有一排與料道數量對應的空扣限位頭111。所述空扣限位條11之間由活動連接塊連接，所述活動連接塊為橢圓形環狀結構，所述空扣限位條底面設有成對設置的連接槽112，活動連接塊卡入連接槽。
[0020]所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條10夾持形成。空扣4存放在兩軌道條之間，空扣的底面兩側支撐在軌道條10側面的橫向突出部分上。相鄰兩軌道條10的橫向突出部分之間設有間隙，空扣限位頭111可穿過該間隙插入空扣的內腔并帶動空扣沿料道前后移動。
[0021]所述分料裝置2包括傾斜設置的分料滑板20，分料滑板左右兩側設有擋料板，分料滑板頂端與振動送料器3的出料口連接，分料滑板底端與料道的進料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動器21，所述分料滑板上并排設置若干導料板205，導料板之間夾持形成與料道一一對應的導料通道。
[0022]所述分料滑板由圓弧段201和水平延伸段202組成，水平延伸段導料通道平面與料道平面連續且平齊，所述水平延伸段對應每條導料通道各設有一擋料塊203，所述擋料塊由擋料氣缸204控制升降。所述水平延伸段對應每一擋料塊203各設有一個擋料口，所述擋料塊包括底座及設于底座上的擋料頭，底座設于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
[0023]從振動送料器3送出的空扣4，沿分料滑板20的圓弧段201向下滑落，在振動器21的振動作用下，由導料板205將空扣分到各個導料通道中，等待擋料塊203的放行。擋料氣缸204帶動擋料塊203向下運動，使得擋料塊低于水品延伸段導料通道平面，此時在振動器的作用下把空扣向前推，當某個料道前部的空扣感應器15感應到有空扣時，對應的擋料氣缸向上運動，擋住該導料通道內的空扣再向前推，同時又擠推前面的空扣，其他料道也是如此。
[0024]另外，所述導料板頭端之間的連線形成多段折線結構。導料板頭端的長度不一，這個設計有助于空扣快速的分送到各個導料通道中，不至于會出現空扣擠在某一個導料通道中。
[0025]所述機械手上安裝有彈簧感應片50。只有當所有空扣都脫離機械手后，機械手才會向下去鉗下批空扣，如有異常機器都會停止動作并報警。
[0026]空扣4由振動送料器3有序的逐個送到分料滑板20上，由導料板205分別把空扣分到各個導料通道中，等待擋料塊203放行。首先第一氣缸13帶動一空扣限位條11向后運動，空扣限位條11通過活動連接塊依次帶動其他空扣限位條11，把全部的空扣限位條向后推到特定位置，同時第二氣缸14拉動托板12向下運動，空扣限位條11也跟著向下運動，使得空扣限位條的空扣限位頭111低于料道平面。完成上面動作后，擋料氣缸204帶動擋料塊向下運動，使得擋料塊低于料道平面，此時在振動器的作用下把空扣向前推，當某個料道前部的空扣感應器感應到有空扣時，對應的擋料氣缸向上運動，擋住該導料通道內的空扣再向前推，當所有料道都完成后，第二氣缸14向上運動，帶動托板和空扣限位條向上，使用空扣限位頭進入空扣內部，然后由第一氣缸13向前運動，帶動空扣限位條，到達設定位置后，由第三氣缸51作向下運動并由機械手5鉗住空扣，再由第三氣缸51作向上提起空扣，然后由第四氣缸52向前運動到達模具上方后由第三氣缸51作向下運動，使得空扣套在模具上，此時機械手5松開，第三氣缸51作向上運動回到上方，再由第四氣缸52向后運動，到達空扣4上面等待，此時完成一次空扣自動上料過程。等待下面空扣到位后，再去鉗下一批空扣，以此反復。
[0027]只有當料道前部的空扣感應器全部亮起后，第二氣缸14才會向上運動，第一氣缸13才會向前運動，當第一氣缸13到位后，上面的機械手才會向下鉗空扣。以此保護機械手和空扣安全。
【主權項】
1.一種燈頭的上料料道結構，其特征在于:包括并排設置的若干條料道以及帶動料道內存放的空扣沿料道移動的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸帶動前后移動并由第二氣缸帶動上下移動。2.根據權利要求1所述的一種燈頭的上料料道結構，其特征在于:所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設置的空扣限位條，所述空扣限位條之間由活動連接塊連接，空扣限位條沿長度方向設有一排與料道數量對應的空扣限位頭。3.根據權利要求2所述的一種燈頭的上料料道結構，其特征在于:所述活動連接塊為橢圓形環狀結構，所述空扣限位條底面設有成對設置的連接槽，活動連接塊卡入連接槽。4.根據權利要求1所述的一種燈頭的上料料道結構，其特征在于:所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條夾持形成。
【專利摘要】本發明公開了一種燈頭的上料料道結構，包括并排設置的若干條料道以及帶動料道內存放的空扣沿料道移動的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸帶動前后移動并由第二氣缸帶動上下移動。本發明上料過程完全自動完成，代替了人工上料，降低了工人勞動強度，提高了產量，降低了成本。
【IPC分類】B21D43/02, B21D43/10
【公開號】CN104907431
【申請號】CN201510250901
【發明人】何文健, 徐建寧
【申請人】浙江晨豐科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月15日