一種自動跟蹤單點充氬裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種自動跟蹤單點充氬裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，管道焊接時經常用到氬弧焊焊接，氬弧焊焊接的管道內需要充滿氬氣。而為了防止焊口在焊接時氬氣大量泄露，常采用保溫棉或封頭封堵管道的管口。但是采用保溫棉或封頭封堵管口，封堵管口的效果卻并不不能令人滿意，同樣會造成氬氣的大量泄漏，同時由于管道內為充滿的氬氣，使用時為保證氬氣濃度，需不停歇的提供氬氣，即焊接師傅焊接的停頓過程中，管道的氬氣也是時刻在噴灑，這樣造成更多的氬氣的浪費，同時也產生了大量的使用作廢的保溫棉，而對大量的作廢的保溫棉的處理也增加了處理成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種自動跟蹤單點充氬裝置，能夠根據焊接師傅的焊接頻率進行氬氣的釋放，即保證焊接質量，又大大的節省了氬氣的成本。
[0004]本發明采用的技術方案為:
一種自動跟蹤單點充氬裝置，包括可伸縮充氬盒、充氣連桿機構、可調整支撐架、旋轉調速機構和對旋轉調速機構進行控制的控制器；所述的可調整支撐架包括第一、第二中心支撐環和可調整支腿，第一、第二中心支撐環固定安裝充氣連桿機構上，可調整支腿外接在第一、第二中心支撐環上，第一、第二中心支撐環通過可調整支腿設置在待焊接管道的內部；所述的充氣連桿機構包括充氣外管和設置在充氣外管內的通氣轉軸，充氣外管兩端與通氣轉軸密封軸承連接，其中充氣外管一端管側設置有進氣接頭；所述通氣轉軸兩端均封閉，中間軸壁上設置有進氣孔，所述通氣轉軸的一端與旋轉調速機構動力輸出軸連接，另一端開設有出氣孔，出氣孔與可伸縮充氬盒的進氣口連接。
[0005]所述的可伸縮充氬盒由充氬盒、短充氣桿、長充氣桿與壓簧組成，所述的長充氣桿與短充氣桿套接，壓簧套接在短充氣桿上并設置在充氬盒和長充氣桿之間；所述的長充氣桿與通氣轉軸垂直固定設置，所述的短充氣桿通過連接軟管與通氣轉軸的出氣孔相連，使用連接卡箍固定在充氣連桿機構上。
[0006]所述的可調支腿包括六個支桿，所述六個支桿分為三組，呈120°均勻分布在中心支撐環上端，每組中的兩個支桿均為X型交叉設置，用于調節充氣連桿機構在管道的位置。
[0007]旋轉調速機構為直流調速電機和脈寬調制器，所述的直流調速電機通過脈寬調制器與控制器相連；所述的直流調速電機可調整正反轉。
[0008]所述的可調整上、下支架調整量為0~150mm。
[0009]所述的控制器為組合型調節器和時間繼電器組合成控制回路。
[0010]所述的充氬盒的兩側設置有隨動軸承，所述隨動軸承用于保持充氬盒與待焊接鋼管距離，同時減少充氬盒在沿著待焊接管縫轉動時的阻力。
[0011]本發明采用將固定支撐架及旋轉電機的充氣外管與旋轉供氣的通氣轉軸設計成內外管，使得整體結構緊湊；同時采用壁厚較薄的不銹鋼管制作，使得整體結構減輕，使用更加簡便。使用完全貼合焊縫的隨動充氬盒，能夠根據坡口兩側情況自動調整高度，焊接時不用擔心因管子圓度不均勻而造成的充氬不充分，從而保證焊接質量，進而減少了氬氣消耗。采用此項技術后管道氬弧焊焊接時不再需要使用保溫棉封堵管口，將管子內全部充滿氬氣并一直維持供氣，從而減少了因使用保溫棉而造成的污染，也減少了生產成本，也能夠更好的保證焊接質量，同時提高了工作效率，減輕工人勞動強度，可為企業創造良好的生產效益。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的隨動充氬盒結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種自動跟蹤單點充氬裝置，包括可伸縮充氬盒、充氣連桿機構、可調整支撐架、旋轉調速機構和對旋轉調速機構進行控制的控制器；所述的可調整支撐架包括第一、第二中心支撐環4和可調整支腿5，第一、第二中心支撐環4固定安裝充氣連桿機構上，可調整支腿5外接在第一、第二中心支撐4環上，第一、第二中心支撐環4通過可調整支腿5設置在待焊接管道的內部；所述的充氣連桿機構包括充氣外管I和設置在充氣外管I內的通氣轉軸2，充氣外管I兩端與通氣轉軸2密封軸承連接，其中充氣外管I 一端管側設置有進氣接頭；所述通氣轉軸兩端均封閉，中間軸壁上設置有進氣孔，所述通氣轉軸2的一端與旋轉調速機構動力輸出軸連接，另一端開設有出氣孔，出氣孔與可伸縮充氬盒3的進氣口連接。
[0014]如圖2所不，所述的可伸縮充氬盒由充氬盒3、短充氣桿13、長充氣桿15與壓簧12組成，所述的長充氣桿15與短充氣桿13套接，壓簧12套接在短充氣桿13上并設置在充氬盒3和長充氣桿15之間；所述的長充氣桿15與通氣轉軸2垂直固定設置，所述的短充氣桿13通過連接軟管14與通氣轉軸2的出氣孔相連，使用連接卡箍固定在充氣連桿機構上。
[0015]所述的可調支腿5包括六個支桿，所述六個支桿分為三組，呈120°均勻分布在中心支撐環上端，每組中的兩個支桿均為X型交叉設置，用于調節充氣連桿機構在管道的位置。所述的旋轉調速機構為直流調速電機和脈寬調制器，所述的直流調速電機通過脈寬調制器與控制器相連；所述的直流調速電機可調整正反轉。
[0016]所述的可調整上、下支架調整量為0~150mm。此調整量即可實現大多管道的焊接，因為過大的管道可以人工進入管道內部進行焊接，過小的管道則外部直接焊接即可。所述的控制器為組合型調節器和時間繼電器組合成控制回路。本發明采用的型號為US22的組合型控制器，為現有產品，可以直接對直流調速電機進行調速設置，從而可以使其轉動的頻率與焊工焊接的頻率相同。
[0017]所述的充氬盒的兩側設置有隨動軸承11，所述隨動軸承11用于保持充氬盒3與待焊接鋼管20距離，同時減少充氬盒3在沿著待焊接管縫轉動時的阻力。
[0018]本發明的自動跟蹤單點充氬裝置，支撐架在管外呈120°布置)，工作使用時，將整體結構放置在待焊接管道內，然后調整支撐環4的深入位置，使得支撐件5支撐在管子內壁上，推動裝置將可伸縮充氬盒3對準管道組合焊縫中心，接通控制器的電源，調整旋轉調速機構的轉速，使之符合焊工焊接的速度要求，然后打開氬氣閥門，待充氬盒3出氣正常后，即可進行焊接。焊接過程由于充氬盒3的轉動頻率設置固定，與焊工的焊接頻率保持一致，所以完全可以自主焊接，大大減少氬氣的浪費量。
[0019]本發明具有以下優點:充氣連桿機構將充氣外管與通氣轉軸設計成內外管，由充氣管進氣，轉軸出氣，整體結構緊湊，工件重量較輕，使用時更加簡便，能充分提高生產效率。使用調速電機控制連桿結構旋轉速度，使其最低轉速可達1~2轉/分，使得焊工在進行氬弧焊焊接時可伸縮充氬盒可跟從焊工的焊接速度，使焊縫能完全保護在氬氣氛圍中，保證焊接質量，同時減少氬氣的消耗量。可伸縮充氬盒以及充氬盒口部的隨動裝置，使得充氬盒能夠貼合在焊縫下，使氬氣能過完全充滿焊縫，并減少外漏，在保證焊接質量的同時減少了氬氣的消耗量。
【主權項】
1.一種自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:包括可伸縮充氬盒、充氣連桿機構、可調整支撐架、旋轉調速機構和對旋轉調速機構進行控制的控制器；所述的可調整支撐架包括第一、第二中心支撐環和可調整支腿，第一、第二中心支撐環固定安裝充氣連桿機構上，可調整支腿外接在第一、第二中心支撐環上，第一、第二中心支撐環通過可調整支腿設置在待焊接管道的內部；所述的充氣連桿機構包括充氣外管和設置在充氣外管內的通氣轉軸，充氣外管兩端與通氣轉軸密封軸承連接，其中充氣外管一端管側設置有進氣接頭；所述通氣轉軸兩端均封閉，中間軸壁上設置有進氣孔，所述通氣轉軸的一端與旋轉調速機構動力輸出軸連接，另一端開設有出氣孔，出氣孔與可伸縮充氬盒的進氣口連接。2.根據權利要求1所述的自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:所述的可伸縮充氬盒由充氬盒、短充氣桿、長充氣桿與壓簧組成，所述的長充氣桿與短充氣桿套接，壓簧套接在短充氣桿上并設置在充氬盒和長充氣桿之間；所述的長充氣桿與通氣轉軸垂直固定設置，所述的短充氣桿通過連接軟管與通氣轉軸的出氣孔相連，使用連接卡箍固定在充氣連桿機構上。3.根據權利要求2所述的自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:所述的可調支腿包括六個支桿，所述六個支桿分為三組，呈120°均勻分布在中心支撐環上端，每組中的兩個支桿均為X型交叉設置，用于調節充氣連桿機構在管道的位置。4.根據權利要求3所述的自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:所述的旋轉調速機構為直流調速電機和脈寬調制器，直流調速電機通過脈寬調制器與控制器相連；所述的直流調速電機可調整正反轉。5.根據權利要求4所述的自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:所述的可調整上、下支架調整量為0~150mmo6.根據權利要求5所述的自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:所述的控制器為組合型調節器和時間繼電器組合成控制回路。7.根據權利要求6所述的自動跟蹤單點充氬裝置，其特征在于:所述的充氬盒的兩側設置有隨動軸承，所述隨動軸承用于保持充氬盒與待焊接鋼管距離，同時減少充氬盒在沿著待焊接管縫轉動時的阻力。
【專利摘要】本發明公開了一種自動跟蹤單點充氬裝置包括可伸縮充氬盒、充氣連桿機構、可調整支撐架、旋轉調速機構和對旋轉調速機構進行控制的控制器；所述的充氣連桿機構包括充氣外管和設置在充氣外管內的通氣轉軸，充氣外管兩端與通氣轉軸密封軸承連接,其中充氣外管一端管側設置有進氣接頭；所述通氣轉軸兩端均封閉，中間軸壁上設置有進氣孔，所述通氣轉軸的一端與旋轉調速機構動力輸出軸連接，另一端開設有出氣孔，出氣孔與可伸縮充氬盒的進氣口連接。采用本發明，使得焊口焊接時可不再封堵管口，整管充氬，減少了氬氣的使用數量，降低了成本,同時使焊接部分充氬更充分，提高焊接質量。
【IPC分類】B23K101/06, B23K9/32, B23K9/16
【公開號】CN104889550
【申請號】CN201510358550
【發明人】魏利鋒, 鄭海臣, 劉紹威, 馮建光, 張豐收, 段勤學
【申請人】河南華電金源管道有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日