一種管道焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊接系統，特別是涉及一種用于焊接主管上連接件和固定件的管道焊接系統。
【背景技術】
[0002]管路系統中的管道通常分為主管和支管，其中主管主要起到運輸的作用，支管用于實現一系列特定的功能。當主管較長時，通常需要將多段管道連接起來構成主管，連接方式可采用焊接或法蘭連接，其中法蘭連接的靈活性更好，便于拆卸。主管同時也需要設置有一定數量的固定件，用于固定整個主管。支管可以為金屬管道，也可以為水管類的軟管，當支管為軟管時便無法通過直接焊接與主管相連，這時便需要在主管上預先焊接有接管，將水管類的軟管通過接管連接在主管道上。現階段進行主管連接件和固定件的焊接時通常為人工手持焊接，工作效率低，而且浪費人力物力。管道較長時，轉運和人工焊接的操作也不易進行，采用大型的轉運設備則結構復雜，占地面積較大。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種工作效率高、節省人力物力、結構簡單的管道焊接系統。
[0004]本發明一種管道焊接系統，包括焊接工作臺，所述焊接工作臺中部前側左右并列設置有法蘭盤上料機構、接耳上料機構和接管上料機構，中部后側設置有焊接機器人和機械臂，所述機械臂用于夾取法蘭盤、接耳或接管，焊接工作臺中部左右兩側各設置有至少一個周向滾輪架，周向滾輪架上安裝有前后設置的兩個周向滾輪，兩個周向滾輪的輪軸沿左右方向設置，周向滾輪用于帶動主管轉動，焊接工作臺上均勻設置有多個軸向滾輪架，軸向滾輪架上安裝有前后設置的兩個軸向滾輪，兩個軸向滾輪的輪軸沿前后方向設置，焊接工作臺左右兩側各設置有一條轉運軌道，轉運軌道上活動設置有主管移栽支架，主管移栽支架和軸向滾輪用于帶動主管左右移動，焊接工作臺左右兩側的前方分別設置有主管下料機構和主管上料機構。
[0005]本發明一種管道焊接系統，其中所述主管上料機構包括傾斜設置的上料臺，上料臺較低一側靠近焊接工作臺且設置有上料搬運臂。
[0006]本發明一種管道焊接系統，其中所述主管下料機構包括傾斜設置的下料臺，下料臺較高一側靠近焊接工作臺且設置有下料搬運臂。
[0007]本發明一種管道焊接系統，其中所述法蘭盤上料機構采用第一振動盤。
[0008]本發明一種管道焊接系統，其中所述接耳上料機構選用第二振動盤。
[0009]本發明一種管道焊接系統，其中所述接管上料機構選用第三振動盤。
[0010]本發明一種管道焊接系統，其中所述焊接機器人和機械臂外側，以及法蘭盤上料機構、接耳上料機構和接管上料機構外側均設置有安全圍欄。
[0011]本發明一種管道焊接系統，其中所述焊接機器人選用工業六軸機器人，焊接機器人的機器人臂上設置有送絲機構。
[0012]本發明一種管道焊接系統，其中所述焊接機器人焊接的方式采用二氧化碳氣體保護焊。
[0013]本發明一種管道焊接系統與現有技術不同之處在于本發明一種管道焊接系統采用焊接機器人代替人工操作，同時在焊接過程中，采用主管移動而焊接機器人焊接工位固定的方式，焊接機器人只需要在小范圍內活動便可進行全部焊接內容，焊接的集成度較高并可大大提高工作效率。主管的移動通過周向滾輪、軸向滾輪和活動設置在轉運軌道上的主管移栽支架實現，其中周向滾輪可以實現主管的轉動，而軸向滾輪和主管移栽支架則用于實現主管的橫向移動，配合自動的上料機構和主管下料機構，可以實現主管在整個焊接過程中的自動化，解放人力，減少人工成本的支出。同時通過周向滾輪和軸向滾輪將主管的轉運變滑動為滾動，減小了摩擦，也簡化了轉運的結構。主管上需要焊接的法蘭盤、接管和接耳均設置在焊接機器人對側，多個法蘭盤、接管和接耳通過其各自的上料機構排列好，然后用機械臂直接夾取，可以節省各個部件轉運和位置調整的時間，工作效率得到進一步提尚O
[0014]下面結合附圖對本發明的一種管道焊接系統作進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種管道焊接系統的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明一種管道焊接系統中主管加工后的結構示意圖；
[0017]圖3為圖2中的A-A向視圖；
[0018]圖4為圖1中B處的局部放大圖；
[0019]圖5為本發明一種管道焊接系統中周向滾輪架和周向滾輪放大后的結構示意圖；
[0020]圖6為本發明一種管道焊接系統中軸向滾輪架和軸向滾輪放大后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1和圖4所示，本發明一種管道焊接系統包括焊接工作臺14，焊接工作臺14中部前側從左到右并列設置有法蘭盤上料機構19、接耳上料機構18和接管上料機構17。法蘭盤上料機構19、接耳上料機構18和接管上料機構17分別采用第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤。振動盤可以對放入其內部的零件起到自動排列的作用。進行焊接時預先將多個法蘭盤22、接耳20和接管21分別放入法蘭盤上料機構19、接耳上料機構18和接管上料機構17中。法蘭盤上料機構19、接耳上料機構18和接管上料機構17可以保證其內部的所有零件在上料時依次排列，且擺放方式相同，便于后續工序的進行。焊接工作臺14中部后側設置有焊接機器人6和機械臂5。焊接機器人6選用工業六軸機器人，使用焊接機器人6進行作業可以規范和優化焊接操作，避免人工操作時的人為因素和不確定性，有利于保證焊接質量。焊接機器人6的機器人臂上設置有送絲機構，焊接機器人6焊接的方式采用二氧化碳氣體保護焊。機械臂5用于夾取如圖2所示的法蘭盤22、接耳20或接管21配合焊接機器人6進行焊接。焊接機器人6和機械臂5外側，以及法蘭盤上料機構19、接耳上料機構18和接管上料機構17外側均設置有安全圍欄7，能可靠避免系統作業時人員處于不安全位置而產生的安全事故隱患。焊接工作臺14中部左右兩側各設置有一個周向滾輪架8，如圖5所示，周向滾輪架8上安裝有前后設置的兩個周向滾輪23。兩個周向滾輪23的輪軸沿左右方向設置，周向滾輪23用于帶動主管12沿主管12的中心軸轉動。焊接工作臺14上均勻設置有多個軸向滾輪架4，如圖6所示，軸向滾輪架4上安裝有前后設置的兩個軸向滾輪24，兩個軸向滾輪24的輪軸沿前后方向設置。焊接工作臺14左右兩側各設置有一條轉運軌道9，轉運軌道9上設置有主管移栽支架10。主管移栽支架10可以在轉運軌道9上左右移動。主管移栽支架10和軸向滾輪24可以帶動主管12進行左右移動。如圖1所示，焊接工作臺14左右兩側的前方分別設置有主管下料機構I和主管上料機構16。其中主管上料機構16包括傾斜設置的上料臺11，上料臺11較低一側靠近焊接工作臺14且設置有上料搬運臂13。上料搬運臂13用于將上料臺11上最靠近焊接工作臺14的一個主管12運送到主管移栽支架10上。主管下料機構I包括傾斜設置的下料臺2，下料臺2較高一側靠近焊接工作臺14且設置有下料搬運臂3。下料搬運臂3用于將主管移栽支架10上加工后的主管12運送到下料臺2上。
[0022]本發明一種管道焊接系統的工作原理如下:上料搬運臂13將上料臺11上的主管12運送到主管移栽支架10上；主管移栽支架10和軸向滾輪24帶動主管12向左運動，并到達焊接機器人6前方；機械臂5夾取法蘭盤上料機構19中的一個法蘭盤22到主管12端面的焊接處，先進行點焊，再進行環焊；主管12繼續向左移動，依次焊接接耳20和接管21，如圖2和圖3所示，其中接耳20位于主管12下部左右兩側，便于固定安裝，接管21位于主管12頂部，便于連接其他管路；焊接完接耳20、接管21和一側法蘭盤22后，機械臂5夾持主管12到焊接工作臺14左側的主管移栽支架10上，主管12繼續向左移動，并在另一側端面上焊接法蘭盤22 ;焊接后的主管12向左移動的主管下料機構I后部，下料搬運臂3將主管12運送到下料臺2上，完成一個主管12的焊接加工過程。
[0023]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種管道焊接系統，其特征在于:包括焊接工作臺，所述焊接工作臺中部前側左右并列設置有法蘭盤上料機構、接耳上料機構和接管上料機構，中部后側設置有焊接機器人和機械臂，所述機械臂用于夾取法蘭盤、接耳或接管，焊接工作臺中部左右兩側各設置有至少一個周向滾輪架，周向滾輪架上安裝有前后設置的兩個周向滾輪，兩個周向滾輪的輪軸沿左右方向設置，周向滾輪用于帶動主管轉動，焊接工作臺上均勻設置有多個軸向滾輪架，軸向滾輪架上安裝有前后設置的兩個軸向滾輪，兩個軸向滾輪的輪軸沿前后方向設置，焊接工作臺左右兩側各設置有一條轉運軌道，轉運軌道上活動設置有主管移栽支架，主管移栽支架和軸向滾輪用于帶動主管左右移動，焊接工作臺左右兩側的前方分別設置有主管下料機構和主管上料機構。2.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述主管上料機構包括傾斜設置的上料臺，上料臺較低一側靠近焊接工作臺且設置有上料搬運臂。3.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述主管下料機構包括傾斜設置的下料臺，下料臺較高一側靠近焊接工作臺且設置有下料搬運臂。4.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述法蘭盤上料機構采用第一振動盤。5.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述接耳上料機構選用第二振動盤。6.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述接管上料機構選用第三振動盤。7.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述焊接機器人和機械臂外側，以及法蘭盤上料機構、接耳上料機構和接管上料機構外側均設置有安全圍欄。8.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述焊接機器人選用工業六軸機器人，焊接機器人的機器人臂上設置有送絲機構。9.根據權利要求1所述的一種管道焊接系統，其特征在于:所述焊接機器人焊接的方式采用二氧化碳氣體保護焊。
【專利摘要】本發明一種管道焊接系統涉及一種用于焊接主管上連接件和固定件的焊接系統。其目的是為了提供一種工作效率高、節省人力物力、結構簡單的管道焊接系統。本發明一種管道焊接系統包括焊接工作臺，焊接工作臺中部前側并列設置有法蘭盤上料機構、接耳上料機構和接管上料機構，中部后側設置有焊接機器人和機械臂，焊接工作臺中部左右兩側各設置有至少一個周向滾輪架，周向滾輪架上安裝有前后設置的兩個周向滾輪，焊接工作臺上均勻設置有多個軸向滾輪架，軸向滾輪架上安裝有前后設置的兩個軸向滾輪，焊接工作臺左右兩側各設置有一條轉運軌道，轉運軌道上設置有主管移栽支架，焊接工作臺前方設置有主管下料機構和主管上料機構。
【IPC分類】B23K9/16, B23K101/10
【公開號】CN104889539
【申請號】CN201510262804
【發明人】孫云權, 劉少立, 黃興博
【申請人】天津智通機器人有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月21日