一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本發明涉及電動螺絲批技術領域，更具體的說涉及一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批。
【背景技術】
:
[0002]現有的電動螺絲批一般采用的是普通驅動電機進行驅動，其轉速和力度無法調節，在有些螺絲中進行旋轉時由于運行過渡會使得螺絲損壞，影響螺絲鎖緊質量，而且，現有的電動螺絲批沒有相配套的固定提升機構，其在大批量的流水線產生中，無法得到更好的應用。
[0003]而且，現有的電動螺絲批需要對準螺絲才能進行使用，需要人工將螺栓先擺放在位置再進行旋轉螺絲進行固定，其效率慢。
【發明內容】
:
[0004]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機驅動，可以將伺服電機傳輸其轉速力矩得到控制和調節，同時，其安裝在相配套的提升機構上可以進行精確的提升和下降，從而在大批量的流水線生產中得到應用，提高生產效率。
[0005]本發明解決所述技術問題的方案是:
[0006]一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架和伺服電機，電機固定座固定在固定支架上，電機固定座上固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有聯軸器，聯軸器的下端為六角形孔段，螺絲批的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段中，聯軸器通過軸承鉸接在電機固定座中，螺絲批的中部通過軸承鉸接在電機固定座中，電機固定座的下端螺接有固定腔體，固定腔體的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的頂部外側壁上具有徑向延伸部，徑向延伸部壓靠在下部通孔的頂部旁的端面上，活塞的底端螺接有吸管，螺絲批的下端插套在吸管中，螺絲批上固定有固定套，固定套處于固定腔體中，彈簧插套在螺絲批上，彈簧的一端著力于固定套、另一端著力于活塞的頂端面，固定腔體的側壁上具有通氣通孔，螺絲批的頂端設有緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端著力于伺服電機的輸出軸端面上；
[0007]固定支架固定在調節塊上，調節塊螺接在機架上鉸接有的調節螺桿中，調節螺桿的一端與機架上固定有的驅動伺服電機的輸出軸通過傳動聯軸器相固定，機架上固定有的限位桿插套在調節塊中。
[0008]所述伺服電機的輸出軸的側壁上具有凸起部，凸起部插套在聯軸器的上部內側壁上具有的凹槽中。
[0009]所述伺服電機的輸出軸的上部固定有推力軸承，推力軸承的下端面壓靠在聯軸器的上端面上。
[0010]所述吸管的中部外側壁具有徑向環形部，活塞的下端面的內側壁上具有環形槽，密封環嵌套在環形槽中，徑向環形部壓靠在活塞的下端面上并壓靠在密封環上。
[0011]所述活塞的頂端處固定有彈簧座，螺絲批插套在彈簧座中。
[0012]所述固定支架包括主支架和副支架，主支架和副支架上均具有弧形槽，副支架通過螺栓固定連接在主支架上，電機固定座插套在主支架和副支架上均具有的弧形槽中并夾持在主支架和副支架之間。
[0013]本發明的突出效果是:
[0014]與現有技術相比，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機驅動，可以將伺服電機傳輸其轉速力矩得到控制和調節，同時，其安裝在相配套的提升機構上可以進行精確的提升和下降，從而在大批量的流水線生產中得到應用，提高生產效率。
【附圖說明】
:
[0015]圖1是本發明的局部立體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明的局部結構示意圖；
[0017]圖3是本發明的局部放大圖；
[0018]圖4是本發明的螺絲批的局部結構示意圖；
[0019]圖5是本發明的螺絲批的后端面的結構示意圖。
【具體實施方式】
:
[0020]實施例，見如圖1至5所示，一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架10和伺服電機12，電機固定座11固定在固定支架10上，電機固定座11上固定有伺服電機12，伺服電機12的輸出軸上設有聯軸器13，聯軸器13的下端為六角形孔段131，螺絲批30的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段131中，聯軸器13通過軸承鉸接在電機固定座11中，螺絲批30的中部通過軸承鉸接在電機固定座11中，電機固定座11的下端螺接有固定腔體14，固定腔體14的下端插套并固定有套筒15，活塞16插套在套筒15的下部通孔151中，活塞16的頂部外側壁上具有徑向延伸部161，徑向延伸部161壓靠在下部通孔151的頂部旁的端面上，活塞16的底端螺接有吸管17，螺絲批30的下端插套在吸管17中，螺絲批30上固定有固定套18，固定套18處于固定腔體14中，彈簧19插套在螺絲批30上，彈簧19的一端著力于固定套18、另一端著力于活塞16的頂端面，固定腔體14的側壁上具有通氣通孔141，螺絲批30的頂端設有緩沖彈簧40，緩沖彈簧40的上端著力于伺服電機12的輸出軸端面上；
[0021]固定支架10固定在調節塊50上，調節塊50螺接在機架100上鉸接有的調節螺桿60中，調節螺桿60的一端與機架100上固定有的驅動伺服電機70的輸出軸通過傳動聯軸器相固定，機架100上固定有的限位桿80插套在調節塊50中。
[0022]進一步的說，所述伺服電機12的輸出軸的側壁上具有凸起部121，凸起部121插套在聯軸器13的上部內側壁上具有的凹槽132中。
[0023]進一步的說，所述伺服電機12的輸出軸的上部固定有推力軸承122，推力軸承122的下端面壓靠在聯軸器13的上端面上。
[0024]進一步的說，所述吸管17的中部外側壁具有徑向環形部171，活塞16的下端面的內側壁上具有環形槽161，密封環162嵌套在環形槽161中，徑向環形部171壓靠在活塞16的下端面上并壓靠在密封環162上。
[0025]進一步的說，所述活塞16的頂端處固定有彈簧座163，螺絲批30插套在彈簧座163 中。
[0026]進一步的說，所述固定支架10包括主支架101和副支架102，主支架101和副支架102上均具有弧形槽，副支架102通過螺栓固定連接在主支架101上，電機固定座11插套在主支架101和副支架102上均具有的弧形槽中并夾持在主支架101和副支架102之間，主支架101上固定有調節塊50。
[0027]工作原理:首先，通過驅動伺服電機12驅動，使得調節螺桿60轉動，使得調節塊50向下移動，使得固定支架10向下移動，使吸管17對著螺絲，然后通過與通氣通孔141相連接的氣管進行吸氣，從而使得吸管17將螺絲吸附在螺絲批30的底端上，然后，再繼續向下移動，使得吸管17對著需要擰螺絲處，再向下移動，使得吸管17壓靠在需要擰螺絲的板面上，使得吸管17帶動活塞16向上推動，使得螺絲進入螺絲孔中，而螺絲批30的底端壓靠在螺絲上，然后伺服電機12運行，從而使得螺絲批30轉動，實現螺絲的固定。
[0028]其中的，所述吸管17的中部外側壁具有徑向環形部171，活塞16的下端面的內側壁上具有環形槽161，密封環162嵌套在環形槽161中，徑向環形部171壓靠在活塞16的下端面上并壓靠在密封環162上，其密封效果好，從而保證在吸附螺絲時吸附效果好。
[0029]最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架(10)和伺服電機(12)，其特征在于:電機固定座(11)固定在固定支架(10)上，電機固定座(11)上固定有伺服電機(12)，伺服電機(12)的輸出軸上設有聯軸器(13)，聯軸器(13)的下端為六角形孔段(131)，螺絲批(30)的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段(131)中，聯軸器(13)通過軸承鉸接在電機固定座(11)中，螺絲批(30)的中部通過軸承鉸接在電機固定座(11)中，電機固定座(11)的下端螺接有固定腔體(14)，固定腔體(14)的下端插套并固定有套筒(15)，活塞(16)插套在套筒(15)的下部通孔(151)中，活塞(16)的頂部外側壁上具有徑向延伸部(161)，徑向延伸部(161)壓靠在下部通孔(151)的頂部旁的端面上，活塞(16)的底端螺接有吸管(17)，螺絲批(30)的下端插套在吸管(17)中，螺絲批(30)上固定有固定套(18)，固定套(18)處于固定腔體(14)中，彈簧(19)插套在螺絲批(30)上，彈簧(19)的一端著力于固定套(18)、另一端著力于活塞(16)的頂端面，固定腔體(14)的側壁上具有通氣通孔(141)，螺絲批(30)的頂端設有緩沖彈簧(40)，緩沖彈簧(40)的上端著力于伺服電機(12)的輸出軸端面上； 固定支架(10)固定在調節塊(50)上，調節塊(50)螺接在機架(100)上鉸接有的調節螺桿(60)中，調節螺桿(60)的一端與機架(100)上固定有的驅動伺服電機(70)的輸出軸通過傳動聯軸器相固定，機架(100)上固定有的限位桿(80)插套在調節塊(50)中。
2.根據權利要求1所述的一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述伺服電機(12)的輸出軸的側壁上具有凸起部(121)，凸起部(121)插套在聯軸器(13)的上部內側壁上具有的凹槽(132)中。
3.根據權利要求2所述的一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述伺服電機(12)的輸出軸的上部固定有推力軸承(122)，推力軸承(122)的下端面壓靠在聯軸器(13)的上端面上。
4.根據權利要求3所述的一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述吸管(17)的中部外側壁具有徑向環形部(171)，活塞(16)的下端面的內側壁上具有環形槽(161)，密封環(162)嵌套在環形槽(161)中，徑向環形部(171)壓靠在活塞(16)的下端面上并壓靠在密封環(162)上。
5.根據權利要求4所述的一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述活塞(16)的頂端處固定有彈簧座(163)，螺絲批(30)插套在彈簧座(163)中。
6.根據權利要求5所述的一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，其特征在于:所述固定支架(10)包括主支架(101)和副支架(102)，主支架(101)和副支架(102)上均具有弧形槽，副支架(102)通過螺栓固定連接在主支架(101)上，電機固定座(11)插套在主支架(101)和副支架(102)上均具有的弧形槽中并夾持在主支架(101)和副支架(102)之間。
【專利摘要】本發明公開了一種采用伺服電機的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架和伺服電機，電機固定座固定在固定支架上，電機固定座上固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有聯軸器，聯軸器的下端為六角形孔段，螺絲批的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段中，聯軸器通過軸承鉸接在電機固定座中，螺絲批的中部通過軸承鉸接在電機固定座中，電機固定座的下端螺接有固定腔體，固定腔體的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的頂部外側壁上具有徑向延伸部，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機驅動，可以將伺服電機傳輸其轉速力矩得到控制和調節。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN104875004
【申請號】CN201510300093
【發明人】呂紹林, 劉自強, 王啟元, 汪波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月3日