一種保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及帶鋼處理線控制領域，特別是涉及一種保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活 套控制方法。
【背景技術】
[0002] 隨著高強鋼品種的開發(fā)，處理線在生產(chǎn)軋制厚規(guī)格高強鋼時，由于活套調(diào)節(jié)控制 與活套機械系統(tǒng)不匹配，致使處理線上活套區(qū)域帶鋼張力出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，造成帶鋼產(chǎn)品質(zhì) 量差，嚴重時會導致停機廢鋼，嚴重影響處理線生產(chǎn)的正常進行，帶來很大的經(jīng)濟損失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術】的不足，提供一種保證處理線帶鋼張力穩(wěn) 定的活套控制方法，具有確保加減速時活套的精確控制、解決活套區(qū)域的張力波動現(xiàn)象、保 證帶鋼處理線正常生產(chǎn)、提高帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的特點。
[0004] 本發(fā)明提供的一種保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，包括如下步驟：步 驟一、控制芯片接收處理線上運行帶鋼的屈服強度和厚度參數(shù)；步驟二、根據(jù)前述參數(shù)控制 芯片設定活套卷揚力矩調(diào)節(jié)參數(shù)：Q n= Q M+A+GAIN* (VX) * (DEVJDEV1^DEVlrf) /3,其中， Qn:為采樣時刻η的活套卷揚力矩控制器的輸出，Q n_i:為采樣時刻n-1的活套卷揚力矩控制 器的輸出，Ttl:為程序掃描時間，T n:積分時間，GAIN :比例系數(shù)，A :調(diào)節(jié)系數(shù)，DEV ":為采樣時 刻η的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩，DEVlri:為米樣時刻n_l 的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩，DEVn_2:為采樣時刻n-2的活 套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩；步驟三、當處理線上帶鋼恒速運 行時，通過將調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值；當帶鋼處于加減速時，調(diào)大所有活套卷揚對應的調(diào) 節(jié)系數(shù)A ;當處于加減速的帶鋼加速度超過加速度變化死區(qū)范圍時，將所有活套卷揚的調(diào) 節(jié)系數(shù)A設為最大值。
[0005] 在上述技術方案中，所述步驟三中，當帶鋼處于加減速時，越靠近開卷機的活套的 調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越小，而越靠近卷取機的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越大，與開卷機對應的活套 的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值最小，與卷取機對應的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值最大。
[0006] 在上述技術方案中，所述步驟三中，調(diào)節(jié)系數(shù)A的取值范圍為0. 7-1。
[0007] 在上述技術方案中，所述步驟三中，活套卷揚共有兩個，分別為依次排列的1#活 套卷揚和2#活套卷揚，其中，1#活套卷揚靠近開卷機，2#活套卷揚靠近卷取機；當處理線上 帶鋼恒速運行時，兩個活套卷揚的調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值為0. 7 ;當帶鋼處于加減速且未 超過加速度變化死區(qū)范圍時，1#活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A為0. 9，2#活套卷揚對應的調(diào)節(jié) 系數(shù)A取值為1 ;帶鋼加速度超過加速度變化死區(qū)范圍時，將調(diào)節(jié)系數(shù)A設為1。
[0008] 在上述技術方案中，所述步驟三中，越靠近開卷機的加速度變化死區(qū)范圍取值越 大，而越接近卷取機的加速度變化死區(qū)范圍取值越小，與開卷機對應的加速度變化死區(qū)范 圍取值最大，與卷取機對應的加速度變化死區(qū)范圍取值最小。
[0009] 在上述技術方案中，所述加速度變化死區(qū)范圍為0. 02m/s2-0. 08m/s2。
[0010] 在上述技術方案中，所述步驟二中，QdP Qlri的輸出范圍是0-1，T C1程序掃描時間 為 l-15ms，Tn積分時間為 5-15s，GAIN 比例系數(shù)為 9*10-6-18*10-6。
[0011] 本發(fā)明保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，具有以下有益效果：活套卷揚 傳動裝置根據(jù)控制芯片傳來的力矩調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)整活套卷揚的力矩輸出，從而控制處理線上 活套區(qū)域帶鋼張力大小，運用該技術生產(chǎn)厚規(guī)格高強鋼時，確保了加減速和穩(wěn)態(tài)時活套卷 揚的精確控制，解決了處理線上活套區(qū)域的張力振蕩等問題，避免了由于張力振蕩對機械 設備的損壞，保證了處理線的穩(wěn)定生產(chǎn)，減少了異常停機時間，合理解決了活套控制的快速 性與穩(wěn)定性的關系，保證了活套卷揚的正常運行，避免了由于張力振蕩對產(chǎn)品質(zhì)量影響的 問題。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但該實施例不應理解為對 本發(fā)明的限制。
[0014] 參見圖1，本發(fā)明保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，包括如下步驟：
[0015] 步驟一、控制芯片接收處理線上運行帶鋼的屈服強度和厚度參數(shù)；
[0016] 步驟二、根據(jù)前述參數(shù)控制芯片設定活套卷揚力矩調(diào)節(jié)參數(shù)：
[0017] Qn= Q π+ΑΦΟΑΙΝ* (T0/Tn) * (DEVJDEVlri+DEVn_2) /3，
[0018] 其中，
[0019] Qn:為采樣時刻η的活套卷揚力矩控制器的輸出（0-1)，
[0020] Qlri:為采樣時刻η-1的活套卷揚力矩控制器的輸出（0-1)，
[0021] Ttl:為程序掃描時間（l-15ms)，
[0022] Tn:積分時間（5_15s)，
[0023] GAIN :比例系數(shù)（9*10-6-18*10-6)，
[0024] A :調(diào)節(jié)系數(shù)，
[0025] DEVn:為采樣時刻η的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩，
[0026] DEVlri:為米樣時刻n_l的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力 矩，
[0027] DEVn_2:為采樣時刻n-2的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力 矩；
[0028] 步驟三、當處理線上帶鋼恒速運行時，通過將調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值；當帶鋼處 于加減速時，調(diào)大所有活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A ;當處于加減速的帶鋼加速度超過加速 度變化死區(qū)范圍時，將所有活套卷揚的調(diào)節(jié)系數(shù)A設為最大值。
[0029] 其中，所述步驟三中，當帶鋼處于加減速時，越靠近開卷機的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取 值越小，而越靠近卷取機的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越大，與開卷機對應的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A 取值最小，與卷取機對應的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值最大，在本實施例中，調(diào)節(jié)系數(shù)A的取值 范圍為0. 7-1，具體數(shù)值如下：所述活套卷揚共有兩個，分別為依次排列的1#活套卷揚和2# 活套卷揚，其中，1#活套卷揚靠近開卷機，2#活套卷揚靠近卷取機；當處理線上帶鋼恒速運 行時，兩個活套卷揚的調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值為0. 7 ;當帶鋼處于加減速且未超過加速度 變化死區(qū)范圍時，1#活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A為0. 9, 2#活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值 為1 ;帶鋼加速度超過加速度變化死區(qū)范圍時，將調(diào)節(jié)系數(shù)A設為1。具體參見表1。
[0030] 表1生產(chǎn)厚規(guī)格高強鋼時調(diào)節(jié)系數(shù)A加減速延時前后的數(shù)據(jù)
[0031]
【主權項】
1. 一種保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟一、控制芯片接收處理線上運行帶鋼的屈服強度和厚度參數(shù)； 步驟二、根據(jù)前述參數(shù)控制芯片設定活套卷揚力矩調(diào)節(jié)參數(shù)： Qn= Q n_1+A*GAIN* (TcZTn) * (DEVn+DEVH+DEVd /3， 其中， Qn:為采樣時刻n的活套卷揚力矩控制器的輸出， Qlri:為采樣時刻n-1的活套卷揚力矩控制器的輸出， Ttl:為程序掃描時間， Tn:積分時間， GAIN :比例系數(shù)， A :調(diào)節(jié)系數(shù)， DEVn:為米樣時刻n的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩， DEVlri:為米樣時刻n_l的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩， DEVn_2:為米樣時刻n_2的活套卷揚力矩差Nm，所述力矩差Nm =給定力矩-實際力矩； 步驟三、當處理線上帶鋼恒速運行時，通過將調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值；當帶鋼處于加 減速時，調(diào)大所有活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A ;當處于加減速的帶鋼加速度超過加速度變 化死區(qū)范圍時，將所有活套卷揚的調(diào)節(jié)系數(shù)A設為最大值。
2. 根據(jù)權利要求1所述的保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其特征在于：所 述步驟三中，當帶鋼處于加減速時，越靠近開卷機的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越小，而越靠近 卷取機的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越大，與開卷機對應的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值最小，與卷取 機對應的活套的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值最大。
3. 根據(jù)權利要求2所述的保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其特征在于：所 述步驟三中，調(diào)節(jié)系數(shù)A的取值范圍為0.7-1。
4. 根據(jù)權利要求3所述的保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其特征在于：所 述步驟三中，活套卷揚共有兩個，分別為依次排列的1#活套卷揚和2#活套卷揚，其中，1#活 套卷揚靠近開卷機，2#活套卷揚靠近卷取機；當處理線上帶鋼恒速運行時，兩個活套卷揚 的調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值為0. 7 ;當帶鋼處于加減速且未超過加速度變化死區(qū)范圍時，1# 活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A為0. 9, 2#活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值為1 ;帶鋼加速度超 過加速度變化死區(qū)范圍時，將調(diào)節(jié)系數(shù)A設為1。
5. 根據(jù)權利要求4所述的保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其特征在于：所 述步驟三中，越靠近開卷機的加速度變化死區(qū)范圍取值越大，而越接近卷取機的加速度變 化死區(qū)范圍取值越小，與開卷機對應的加速度變化死區(qū)范圍取值最大，與卷取機對應的加 速度變化死區(qū)范圍取值最小。
6. 根據(jù)權利要求5所述的保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其特征在于：所 述加速度變化死區(qū)范圍為〇. 02m/s2-0. 08m/s2。
7. 根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，其 特征在于：所述步驟二中，QjP Qlri的輸出范圍是0-1，Ttl程序掃描時間為l-15ms，Tn積分 時間為5-15s，GAIN比例系數(shù)為9*KT 6-18*1(T6。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保證處理線帶鋼張力穩(wěn)定的活套控制方法，步驟如下：步驟一、控制芯片接收處理線上運行帶鋼的屈服強度和厚度參數(shù)；步驟二、根據(jù)前述參數(shù)控制芯片設定活套卷揚力矩調(diào)節(jié)參數(shù)Qn；步驟三、當處理線上帶鋼恒速運行時，通過將調(diào)節(jié)系數(shù)A設定為最小值；當帶鋼處于加減速時，調(diào)大所有活套卷揚對應的調(diào)節(jié)系數(shù)A；當處于加減速的帶鋼加速度超過加速度變化死區(qū)范圍時，將所有活套卷揚的調(diào)節(jié)系數(shù)A設為最大值。本發(fā)明具有確保加減速時活套的精確控制、解決活套區(qū)域的張力波動現(xiàn)象、保證帶鋼處理線正常生產(chǎn)、提高帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的特點，可以廣泛應用于帶鋼處理線控制領域。
【IPC分類】B21B37-50
【公開號】CN104858244
【申請?zhí)枴緾N201510313746
【發(fā)明人】姚偉東, 陳威, 楊天貴, 肖銀平, 尹幼華, 鄧云露
【申請人】武漢鋼鐵(集團)公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月9日