鎖固設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鎖固設備，尤指一種使用螺絲的鎖固設備。
【背景技術】
[0002]于工業中，組裝生產線上常用螺絲作為基本零件，早期是以人力將螺絲鎖入配件上，由此將多個配件鎖固為所需的裝置，但采用人力方式鎖固螺絲，不僅增加生產線的組裝時間而降低產能，且不易準確將螺絲垂直鎖入螺孔而發生產品不良的現象，例如，配件的螺孔處容易出現裂痕或配件內部應力失控等。
[0003]此外，若以人力鎖固產品轉折處的螺孔，當欲鎖固轉折處的螺孔時，因螺絲的規格極小，肉眼難以將螺絲與產品的螺孔進行對位，所以會產生極大誤差，致使螺絲與螺孔無法吻合鎖入，導致產品受損。
[0004]因此，如何克服上述現有技術的種種問題，實已成目前亟欲解決的課題。
【發明內容】
[0005]鑒于上述現有技術的種種缺失，本發明提供一種鎖固設備，以提升該欲鎖固件的鎖固良率，且避免該欲鎖固件損壞。
[0006]本發明的鎖固設備包括:載臺，其用于承載欲鎖固件且具有相對的第一側與第二側；鎖固裝置，其用于鎖固該欲鎖固件且設于該載臺的第一側；以及三維位移裝置，其用于取放該欲鎖固件且設于該載臺的第二側。
[0007]由上可知，通過本發明的鎖固設備取代人力鎖固，可將小規格的螺絲與欲鎖固件的螺孔進行對位，令誤差值為合理范圍，以提升該欲鎖固件的鎖固良率，且避免該欲鎖固件損壞。
【附圖說明】
[0008]圖1及圖2為本發明的鎖固設備的立體示意圖；
[0009]圖3為本發明的鎖固設備的上視圖；
[0010]圖4為本發明的鎖固設備的前視圖；
[0011]圖5為本發明的鎖固設備的側視圖；
[0012]圖6為欲鎖固件的組合側視圖；
[0013]圖7A至圖7C為本發明的鎖固設備與欲鎖固件的局部放大圖；以及
[0014]圖7A’為欲鎖固件的分解局部放大圖。
[0015]主要組件符號說明
[0016]I鎖固設備
[0017]10 載臺
[0018]1a 第一側
[0019]1b 第二側
[0020]101第一治具
[0021]102第二治具
[0022]103第三治具
[0023]104第四治具
[0024]11鎖固裝置
[0025]110支撐架
[0026]111第一線性位移機具
[0027]Illa垂直位移機
[0028]Illb水平位移機
[0029]112鎖固機具
[0030]12第二線性位移機具
[0031]13三維位移裝置
[0032]14a, 14b 偵測裝置
[0033]15汽缸組
[0034]150定位汽缸
[0035]151移載汽缸
[0036]152頂升汽缸
[0037]9欲鎖固件
[0038]90殼體
[0039]91蓋板
[0040]92鉸鏈
[0041]A、B 偏移量
[0042]C間隙
[0043]X水平軸向
[0044]Z垂直軸向。
【具體實施方式】
[0045]以下通過特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技藝的人士可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其它優點及功效。
[0046]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用于配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技藝的人士的了解與閱讀，并非用于限定本發明可實施的限定條件，所以不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“第一”、“第二”及“一”等用語，也僅為便于敘述的明了，而非用于限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當也視為本發明可實施的范疇。
[0047]如圖1至圖6所示，本發明的鎖固設備I包括:一用于承載欲鎖固件9的載臺10、兩組鎖固裝置11、第二線性位移機具12、一組三維位移裝置13、多個偵測裝置14a，14b、一汽缸組15。
[0048]所述的載臺10具有相對的第一側1a與第二側10b，且該第一側1a為經水平面準確校正的承載面。
[0049]于本實施例中，該欲鎖固件9可為一電子產品，如游戲機的主機盒，其包含一殼體90、一蓋板91與多個鉸鏈92，且該些鉸鏈92作為產品轉折處以連接該殼體90與蓋板91，如圖6所示。具體地,如圖2所示,該殼體90放置于該載臺10的第一側1a的第一治具101中，該蓋板91放置于該載臺10的第二側1b的第二治具102中，該些鉸鏈92分別位于該載臺10的第一側1a的第三與第四治具103，104中。
[0050]所述的鎖固裝置11設于該載臺10的第一側1a上，且用于以相對該欲鎖固件9的垂直方向鎖固該欲鎖固件9。
[0051]于本實施例中，各該鎖固裝置11均包含一設于該載臺10的第一側1a上的支撐架110、一設于該支撐架110上的第一線性位移機具111、及設于該第一線性位移機具111上的三組鎖固機具112，且該第一線性位移機具111為二維位移機構，以水平軸向X或垂直軸向Z位移該鎖固機具112，如圖4所示，使該鎖固機具112相對該載臺10位移。
[0052]此外，該第一線性位移機具111包含設置該鎖固機具112的三組垂直位移機111a、及設置該些垂直位移機Illa的一組水平位移機111b。
[0053]所述的第二線性位移機具12用于移動該欲鎖固件9且設于該載臺10的第一側1a0具體地，該第二線性位移機具12為水平位移機構，以水平位移該些鉸鏈92。
[0054]所述的三維位移裝置13用于取放該欲鎖固件9且設于該載臺10的第二側10b。于本實施例中，該三維位移裝置13為六軸機械手臂，但不以此為限，且該三維位移裝置13配置有真空系統，以藉吸附方式將該蓋板91取放至所需位置，例如，該蓋板91相對該承載面呈垂直狀態。
[0055]所述的偵測裝置14a，14b架設于該載臺10的第一側1a與第二側10b，且用于精確對位而判斷該欲鎖固件9的位置。于本實施例中，該偵測裝置1