一種數控沖壓板材重復裝夾定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種數控沖床加工方法，特別涉及一種數控沖壓板材重復裝夾定位方法。
【背景技術】
[0002]數控沖床是數字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。
[0003]數控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動完成多種復雜孔型和淺拉伸成型加工，(按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步沖方式沖大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強筋、壓印等)。通過簡單的模具組合，相對于傳統沖壓而言，節省了大量的模具費用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產品，具有較大的加工范圍與加工能力，從而及時適應市場與產品的變化。
[0004]由于數控沖床的機體寬度有限，在特殊的情況下，需要沖壓的板材的長度會長于數控沖床的機體寬度，或者是需要沖壓的范圍大于自動輸送機械手的輸送范圍時，在行業中就會采用多次重復定位裝夾的工藝手段，對板材進行重新定位夾持操作。
[0005]重復定位精度受伺服系統特性、進給系統的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響，一般情況下，重復定位精度是呈正態分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一個非常重要的精度指標。在數控沖床生產操作而言，重復裝夾定位的偏差將會造成一系列的沖壓孔位誤差。在現有技術中，數控沖床的重復定位一般是采用板料通過沖頭兩側的油缸或者氣缸將板料壓緊定位在工作臺上，然后自動輸送機械手快速移動到新的夾持位置，對板材進行二次夾持，然后再松開壓緊氣缸或者油缸，釋放板料的方式實現重復裝夾定位。
[0006]這樣的重復定位的缺點在于:1、由于結構的需要，工作臺面上一般都設有輔助板材移動的毛刷或者滾珠，這樣的工作臺面凹凸不平，軟硬不一，板材直接壓緊在工作臺上，其定位精度根本無法保證；2、通過氣缸或者油缸的壓緊，其壓緊力遠遠不足，在板件面積較大的情況下，自動輸送機械手的摩擦帶動下，很容易就造成了定位位移；3、壓緊的平面面積不足，壓緊的著力點分布過于集中，并且面積過小，使壓緊不牢固。上述原因使現有技術中的數控沖床板材重復定位裝夾的精度不足，嚴重影響數控沖床的沖孔操作，提高了次品、廢品的產生機率。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種定位精度高，板材定位壓緊牢固，重復裝夾定位速度快的數控沖壓板材重復裝夾定位方法。
[0008]實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:一種數控沖壓板材重復裝夾定位方法，包括以下步驟:
A、夾持輸送定位:自動夾持機械手將板材夾持輸送到上下模架之間的制定位置上，上模中對應控制沖頭進行沖孔操作的限位塊打開，使上模沖頭處于空行程狀態，此時伺服系統記錄當前的夾持機械手定位數據；
B、沖壓模壓緊:沖壓機驅動上模下壓，上模將板材緊壓在上模與下模之間，上模與下模上由多個模具面作為支點所構成的貼合平面，均勻平整地貼合在板材上下平面上，其壓緊力等于沖床的沖壓壓力，由于上模中的限位塊打開，沖頭在沒有限位塊阻擋下自動回退，沖頭對板材不實現沖孔操作；
C、夾持機械手二次定位:上模將板材壓緊后，自動夾持機械手松開板材并退出板材夾持區域，同時快速移動到新制定的夾持區，對板材進行重復夾持，此時伺服系統記錄新的夾持機械手定位數據；
D、重復夾持:沖壓機驅動上模上升，松開板材的壓緊，同時上模中對應控制沖頭進行沖孔操作的限位塊關閉，使上模沖頭處于沖孔狀態，自動夾持機械手將板材快速移動到下一個沖孔工位上，作沖孔待命。
[0009]優選的是，所述的步驟B中，沖壓模壓緊力通過調整沖壓模壓緊深度控制，沖壓模的壓緊深度以及壓緊力根據板料厚度選擇。
[0010]優選的是，所述的步驟C中，自動夾持機械手退出板材夾持區域時，自動夾持機械手不產生接觸。
[0011]本發明采用上述結構后，通過采用上下模架直接對板材進行壓緊定位的結構形式，快速實現板材的重復裝夾定位，上下模架直接對板材進行壓緊克服了現有重復定位裝夾技術中，壓緊力不足，壓緊面積過小所造成的板材位移、打滑等影響板材重復裝夾問題，在保證壓緊力的同時，保證了重復定位的高精度。本發明定位精度高，板材定位壓緊牢固，重復裝夾定位速度快。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的操作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明:
如圖所示，為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:一種數控沖壓板材重復裝夾定位方法，包括以下步驟:
A、夾持輸送定位:自動夾持機械手將板材夾持輸送到上下模架之間的制定位置上，上模中對應控制沖頭進行沖孔操作的限位塊打開，使上模沖頭處于空行程狀態，此時伺服系統記錄當前的夾持機械手定位數據；
B、沖壓模壓緊:沖壓機驅動上模下壓，上模將板材緊壓在上模與下模之間，上模與下模上由多個模具面作為支點所構成的貼合平面，均勻平整地貼合在板材上下平面上，其壓緊力等于沖床的沖壓壓力，由于上模中的限位塊打開，沖頭在沒有限位塊阻擋下自動回退，沖頭對板材不實現沖孔操作；
C、夾持機械手二次定位:上模將板材壓緊后，自動夾持機械手松開板材并退出板材夾持區域，同時快速移動到新制定的夾持區，對板材進行重復夾持，此時伺服系統記錄新的夾持機械手定位數據；
D、重復夾持:沖壓機驅動上模上升，松開板材的壓緊，同時上模中對應控制沖頭進行沖孔操作的限位塊關閉，使上模沖頭處于沖孔狀態，自動夾持機械手將板材快速移動到下一個沖孔工位上，作沖孔待命。
[0014]優選的是，所述的步驟B中，沖壓模壓緊力通過調整沖壓模壓緊深度控制，沖壓模的壓緊深度以及壓緊力根據板料厚度選擇。
[0015]優選的是，所述的步驟C中，自動夾持機械手退出板材夾持區域時，自動夾持機械手不產生接觸。
[0016]以上所述是本發明的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發明技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種數控沖壓板材重復裝夾定位方法，包括以下步驟: A、夾持輸送定位:自動夾持機械手將板材夾持輸送到上下模架之間的制定位置上，上模中對應控制沖頭進行沖孔操作的限位塊打開，使上模沖頭處于空行程狀態，此時伺服系統記錄當前的夾持機械手定位數據； B、沖壓模壓緊:沖壓機驅動上模下壓，上模將板材緊壓在上模與下模之間，上模與下模上由多個模具面作為支點所構成的貼合平面，均勻平整地貼合在板材上下平面上，其壓緊力等于沖床的沖壓壓力，由于上模中的限位塊打開，沖頭在沒有限位塊阻擋下自動回退，沖頭對板材不實現沖孔操作； C、夾持機械手二次定位:上模將板材壓緊后，自動夾持機械手松開板材并退出板材夾持區域，同時快速移動到新制定的夾持區，對板材進行重復夾持，此時伺服系統記錄新的夾持機械手定位數據； D、重復夾持:沖壓機驅動上模上升，松開板材的壓緊，同時上模中對應控制沖頭進行沖孔操作的限位塊關閉，使上模沖頭處于沖孔狀態，自動夾持機械手將板材快速移動到下一個沖孔工位上，作沖孔待命。
2.根據權利要求1所述的數控沖壓板材重復裝夾定位方法，其特征在于:所述的步驟B中，沖壓模壓緊力通過調整沖壓模壓緊深度控制，沖壓模的壓緊深度以及壓緊力根據板料厚度選擇。
3.根據權利要求1所述的數控沖壓板材重復裝夾定位方法，其特征在于:所述的步驟C中，自動夾持機械手退出板材夾持區域時，自動夾持機械手不產生接觸。
【專利摘要】本發明公開一種數控沖壓板材重復裝夾定位方法，包括以下步驟：A、夾持輸送定位；B、沖壓模壓緊；C、夾持機械手二次定位；D、重復夾持。本發明通過采用上下模架直接對板材進行壓緊定位的結構形式，快速實現板材的重復裝夾定位，上下模架直接對板材進行壓緊克服了現有重復定位裝夾技術中，壓緊力不足，壓緊面積過小所造成的板材位移、打滑等影響板材重復裝夾問題，在保證壓緊力的同時，保證了重復定位的高精度。本發明定位精度高，板材定位壓緊牢固，重復裝夾定位速度快。
【IPC分類】B21D43-00
【公開號】CN104826954
【申請號】CN201510253732
【發明人】周學暉
【申請人】周學暉
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月19日