一種轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及數控轉塔沖床的主傳動機構，特別涉及一種轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構。
【背景技術】
[0002]數控轉塔沖床是金屬板材沖壓加工的關鍵設備，根據主傳動方式的不同可以分為機械式主傳動、液壓式主傳動和伺服式主傳動。其中機械式主傳動和伺服式主傳動可以采用凸輪連桿機構，將電機帶動凸輪的旋轉運動轉變為連桿的往復直線運動。
[0003]伺服式主傳動機構將曲柄連桿傳動機構中的連桿嵌入可以伸縮的內、外連桿，分別與下支座和上支座呈剛性連接，下支座和上支座之間由升降氣缸相連；外連桿上安裝了平移氣缸，平移氣缸的活塞桿與內、夕卜連桿中可以移動的墊塊相連接；升降氣缸將內、夕卜連桿頂開，內、外連桿中可以移動的墊塊由平移氣缸推入內、外連桿的間隙中，可以調節連桿的長度。由升降氣缸、平移氣缸、內外連桿嵌套結構組成的主傳動機構相對于傳統機械式主傳動機構能夠起到節約能源、降低噪音等作用，但在實現換模位置和打擊位置互換時，需要升降氣缸、平移氣缸依次動作，兩者要相互匹配；在實際的電氣控制過程中，為了保證兩組氣缸到位，需要留出較長的時間，導致總體控制時間延長；同時需要控制四個氣缸的動作，電氣控制復雜，不利于安裝調試和維護；連桿只能實現最高位置和最低位置兩個位置，無法提供穩定的中間位置。
【發明內容】
[0004]本發明針對已有技術存在的不足，提供一種性能穩定、安裝調試和維護方便、工作效率高和噪音小、連桿長度可以實現三種位置調整的轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構。
[0005]本發明所采用的技術措施是:傳動機構包括凸輪機構和數控沖床用可變長度連桿裝置，利用凸輪連桿機構代替曲柄連桿機構，凸輪與旋轉軸為剛性連接。可變長度連桿包括嵌套在一起呈滑動配合連接的內連桿和外連桿，外連桿安裝在凸輪機構上，內連桿和電動推桿機構安裝在外連桿內部。在外連桿上開有導向槽，在導向槽中設置與之滑動配合的墊塊；在外連桿上設置有帶壓縮彈簧的螺釘，內連桿上固定彈簧支撐塊，壓縮彈簧在彈簧支撐塊與螺釘之間伸縮，彈簧力可以支撐內連桿、銷軸、滑塊以及打擊機頭的重量。在內連桿和墊塊的兩側分別設置有將內連桿和墊塊鉸接在一起的連接板。外連桿上安裝電推桿機構，電推桿機構水平安裝在外連桿內部并位于內連桿上方。在內連桿、墊塊上面分別開孔且孔內鑲嵌無油軸承銷釘的一端插入無油軸承內并自由轉動，另一端通過過盈配合與連接板固定連接。為防止連接板與內外連桿脫離，在外連桿上增加并固定導向板對連接板進行導向和限位。
[0006]本發明的有益特點是:凸輪連桿機構通過采用凸輪式機械結構，實現打擊頭在起始位置、中間位置和打擊位置三種不同的可變連桿長度。三種位置由凸輪連桿機構、電推桿機構通過連接板剛性連接，電推桿處于伸出狀態時，內連桿上表面與外連桿的下表面保持接觸，兩者距離最短，可變連桿處于起始位置的長度；電推桿伸出一定長度并鎖緊，使墊塊整體平移，內連桿下移，可變連桿處于中間位置時的長度；電推桿收縮并且位置鎖緊，使得墊塊上、下表面分別與外連桿下表面內連桿上表面剛性接觸，可變連桿處于打擊位置時的長度。
【附圖說明】
[0007]圖1為凸輪連桿傳動機構的可變連桿處于打擊位置時的剖面示意圖。
[0008]圖2為凸輪連桿傳動可變連桿機構的局部剖視圖。
[0009]圖3為凸輪連桿傳動可變連桿機構的左視圖。
[0010]圖4為凸輪連桿傳動可變連桿機構的主視圖。
[0011]圖中，I—凸輪機構，2—外連桿，3—內連桿，4—銷軸，5—導向套，6—滑塊，7—打擊頭，8—導向板，9—箱體，10—銷釘，11—導向板，12—連接板，13—無油軸承，14—螺檢，15—壓縮彈簧，16—墊片，17 —電推桿機構，18—電推桿機構推桿，19一墊塊，20—滑塊套，
21—彈簧支撐塊，22一蝸輪蝸桿減速機，23一伺服電機。
【具體實施方式】
[0012]如圖所示，凸輪機構1、外連桿2、內連桿3、滑塊6、打擊頭7和銷軸4位于箱體9內。伺服電機23通過蝸桿蝸輪減速器22帶動旋轉軸，通過凸輪I的轉動帶動連桿機構將轉動轉變為滑塊6在導向套5內的往復運動，再通過電推桿17的伸縮運動帶動連接板12運動來推動內連桿3的垂直位置發生變化來改變整改連桿機構的長度，從而控制打擊頭7與被打擊板材之間距離，實現打擊頭在起始位置、中間位置和打擊位置三種不同的可變連桿長度。
[0013]可變連桿包括嵌套在一起呈滑動配合連接的內連桿3和外連桿2，在外連桿上開有導向槽，在導向槽中設置與之滑配的墊塊19 ;在內連桿3和墊塊19的兩側分別設置有將內連桿3和墊塊19鉸接在一起的連接板12 ;在外連桿2上安裝電推桿17，電推桿機構的推桿18與墊塊19固定。
[0014]在外連桿2上設置套裝有壓縮彈簧的螺栓14，內連桿3上固定彈簧支撐塊21，壓縮彈簧15在彈簧支撐塊21與螺栓14之間伸縮，彈簧力可以支撐新型內連桿3、銷軸4、滑塊6以及打擊頭7的重量。在內連桿3和墊塊19的兩側分別設置有將內連桿4和墊塊14鉸連接在一起的連接板12，在內連桿4、墊塊19上面分別開孔且孔內鑲嵌無油軸承13，銷釘10的一端插入無油軸承13內并自由轉動，另一端通過過盈配合與連接板12固定連接。為防止連接板12與內外連桿3脫離，在外連桿2上增加并固定導向板11對連接板12進行導向和限位。
[0015]上述方式中未述及的有關技術內容采取或借鑒已有技術即可實現。
[0016]需要說明的是，在本說明書的教導下本領域技術人員還可以做出這樣或那樣的容易變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式。上述的變化方式均應在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構，包括凸輪機構I和數控沖床用可變長度連桿裝置，其特征在于:可變長度連桿裝置包括嵌套在一起呈滑動配合連接的內連桿3和外連桿2，外連桿2安裝在凸輪機構I上，內連桿3和電動推桿機構17安裝在外連桿2內部。
2.根據權利要求1所述的一種轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構，其特征在于:數控沖床用可變長度連桿裝置的外連桿2上開有導向槽，在導向槽中設置與之滑動配合的墊塊19 ;在內連桿3和墊塊19的兩側分別設置有將內連桿3和墊塊19鉸接在一起的連接板12。
3.根據權利要求1所述的一種轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構，其特征在于:數控沖床用可變長度連桿裝置的外連桿2上安裝電推桿機構17，電推桿機構17水平安裝在外連桿2內部并位于內連桿3上方。
【專利摘要】一種轉動凸輪連桿傳動與單動式可變連桿機構，通過電動機帶動凸輪轉動和電推桿的推拉運動，實現可變連桿長度在起始位置、中間位置和打擊位置三個位置的調整。本機構主要是由嵌套在一起呈滑動配合連接的內連桿和外連桿組成，在外連桿上開有導向槽，在導向槽中設置有與之滑動配合的墊塊；在內連桿和墊塊的兩側分別設置有將內連桿和墊塊鉸接在一起的連接板；外連桿上安裝電推桿機構，由電推桿的運動調節連桿的長度。本機構性能穩定、安裝調試和維護方便、工作效率高、噪音小。
【IPC分類】B30B1-14, B21D22-02
【公開號】CN104816494
【申請號】CN201510261722
【發明人】劉梅, 賈明霞, 鐘佩思, 黃德杰, 韓迎迎, 逯振國, 鹿洪榮, 于英靜
【申請人】山東科技大學
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月21日