熱連軋鉻系不銹鋼卷取機側導板變壓力的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于熱連軋帶鋼卷取控制領域，熱連軋帶鋼卷取機側導板的自動控制。
【背景技術】
[0002]目前，卷取機卷鋼時卷取側導板一側為壓力控制，由于不銹鋼帶鋼寬度變化大，極易造成側導板加在帶鋼邊部的壓力大，致使熱連軋不銹鋼卷取帶鋼邊部質量一直不是太好，導致帶鋼邊部被啃、帶鋼表面大量麻點，嚴重時會產生喇叭卷，同時側導設備也損壞嚴重。改善卷取帶鋼邊部質量保證卷形，熱軋卷取帶鋼的側導壓力控制是其關鍵之一。
【發明內容】
[0003]為了避免上述現象，本發明提供熱連軋鉻系不銹鋼卷取機側導板變壓力的控制方法，它能使熱軋鉻系不銹鋼卷取后帶鋼邊部質量有較大的改善，同時可減少設備投資和維修費用，并提高了帶鋼的成材率，保證卷形。
[0004]本發明技術方案:
熱連軋鉻系不銹鋼卷取機側導板變壓力控制方法:當帶鋼頭部穿過卷取機側導，一級計算機根據二級下送的鉻系不銹鋼標志和卷取負荷信號實現卷取側導壓力控制程序:即按100%側導原壓力基準值控制300毫秒，之后投入側導變壓力基準值控制800毫秒；隨后再按100%側導原壓力基準值控制300毫秒，之后再投入側導變壓力基準值控制800毫秒，如此交替變換側導壓力基準值循環控制卷取側導，直到帶鋼尾部離開卷取機側導后，退出卷取側導壓力控制。側導變壓力基準值為原壓力基準的50%?80% ；
原壓力控制基準F=C*K*H*W*L*RH0(I)
C——壓力修正系數，取值O?I ;
K一一側導壓力計算模型常數，取值0.25 ;
H--帶鋼厚度(mm)；
W--帶鋼寬度(mm)；
L一一末機架到夾送輥距離(m);
RHO——帶鋼的密度(7.7 g/cm3)；
側導變壓力基準=ka*F(2)
ka——變系數(取值0.5?0.8)
本發明解決了熱軋鉻系不銹鋼卷取后帶鋼邊部質量問題，在一個控制循環內卷取側導短時間投大壓力控制，長時間投小壓力控制；變系數ka的取值原則:帶鋼厚度薄、寬度窄的取值要小；帶鋼厚度厚、寬度寬的取值要大，這樣既保證了側導對帶鋼的引導作用，又不過分擠壓帶鋼邊部，確保了卷形質量。同時降低了帶鋼邊部對卷取側導的磨損，減少設備維修費用，并提高了帶鋼的成材率。
[0005]太鋼熱連軋廠卷取機使用本發明后效果如下:
(I)帶鋼卷取側導控制穩定，邊部質量穩定提高，鉻系不銹鋼和硅鋼的表面麻點、喇叭卷顯著減少。
[0006](2)大大減少了卷取側導設備的損壞，降低了維護費用。
[0007](3)熱軋帶鋼邊部和表面質量大大得到改善，取得的直接經濟效益每年300萬元以上。
【具體實施方式】
[0008]本實施例是在計算機程序中自動實現的:由一級計算機根據帶鋼鋼種自動實現卷取機側導變壓力控制程序，變壓力控制基準算法如下:ka*F
其中:F——原壓力控制基準，F=C*K*H*W*L*RH0 ;
C——壓力修正系數，取值O?I ;
K一一側導壓力計算模型常數，取值0.25 ;
H--帶鋼厚度(mm)；
W--帶鋼寬度(mm)；
L一一末機架到夾送輥距離(m);
RHO——帶鋼的密度(7.7 g/cm3)； ka——變系數(取值0.5?0.8)。
[0009]例如:鋼種441屬于鉻系不銹鋼，乳制規格:5.0 * 1240 mm ；
由控制器程序計算出原側導壓力控制基準值:
F=C*K*H*W*L*RH0=0.5*0.25*5/1000*1240/1000*124.5*7.7*10=7.43KN
一級計算機根據二級下送的鉻系不銹鋼標志和卷取負荷信號實現卷取側導變壓力控制程序。當帶鋼頭部穿過卷取機側導，卷取機負荷接通后，投入卷取機側導變壓力控制程序:首先，按100%原壓力基準值7.43KN控制300毫秒，之后投入變壓力基準5.2KN (即70%原壓力基準0.7*7.43KN)控制800毫秒；隨后再按100%原壓力基準值7.43KN控制300毫秒之后，再投入變壓力基準5.2KN控制800毫秒，如此交替變換壓力基準循環控制作用于卷取側導伺服閥，直到帶鋼尾部離開卷取機側導后，退出卷取側導壓力控制，最終實現對側導液壓設備的控制。
[0010]例如:鋼種441屬于鉻系不銹鋼，乳制規格:3.0 * 1250 mm ；
由控制器算法程序計算出原側導壓力控制基準值F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*3/1000*1250/1000*124.5*7.7*10=4.5KN ；
一級計算機根據二級下送的鉻系不銹鋼標志和卷取負荷信號實現卷取側導壓力控制程序。當帶鋼頭部穿過卷取機側導，卷取機負荷接通后，投入卷取機側導變壓力控制程序:首先，按100%原壓力基準值4.5KN控制300毫秒，之后投入變壓力基準2.25KN (即50%原壓力基準0.5*4.5KN)控制800毫秒；隨后再按100%原壓力基準值4.5KN控制300毫秒，之后再投入變壓力基準2.25KN控制800毫秒，如此交替變換壓力基準循環控制作用于卷取側導伺服閥，直到帶鋼尾部離開卷取機側導后，退出卷取側導壓力控制，最終實現對側導液壓設備的控制。
[0011]例如:鋼種430屬于鉻系不銹鋼，乳制規格:5.0 * 1020 mm ； 首先控制器算法程序計算出原側導壓力控制基準值F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*5/1000*1020/1000*124.5*7.7*10=6.1lKN
一級計算機根據二級下送的鉻系不銹鋼標志和卷取負荷信號實現卷取側導壓力控制程序。當帶鋼頭部穿過卷取機側導，卷取機負荷接通后，投入卷取機側導變壓力控制程序:首先，按100%原壓力基準值6.1lKN控制300毫秒，之后投入變壓力基準3.67KN(即60%原壓力基準0.6*6.11KN)控制800毫秒；隨后再按100%原壓力基準值6.1lKN控制300毫秒，之后再投入變壓力基準3.67KN控制800毫秒，如此交替變換壓力基準循環控制作用于卷取側導伺服閥，直到帶鋼尾部離開卷取機側導后，退出卷取側導壓力控制，最終實現對側導液壓設備的控制。
[0012]本發明一級計算機采用西門子TDC控制器完成，CPU型號:CPU551 ;控制信號通道:SM500 ；伺服閥采用了 Rexroth伺服閥，Rexroth伺服閥型號為:4WSE 3EE16-1X/300B8-210K9D/V ;伺服閥與液壓缸通過管路連接，液壓缸驅動側導動作(ds為傳動偵hos為操作側)。一般情況下傳動側為壓力控制，操作側為位置控制。壓力檢測通過裝在液壓缸上的HYDAC壓力傳感器實現，型號為:HDA3840-A-0350-124。
【主權項】
1.熱連軋鉻系不銹鋼卷取機側導板變壓力的控制方法，當帶鋼頭部穿過卷取機側導，一級計算機根據二級下送的鉻系不銹鋼標志和卷取負荷信號實現卷取側導壓力控制程序:即按100%側導原壓力基準值控制300毫秒，之后投入側導變壓力基準值控制800毫秒；隨后再按100%側導原壓力基準值控制300毫秒，之后再投入側導變壓力基準值控制800毫秒，如此交替變換側導壓力基準值循環控制卷取側導，直到帶鋼尾部離開卷取機側導后，退出卷取側導壓力控制；側導變壓力基準值為原壓力基準的50%?80% ; 側導原壓力控制基準F=C*K*H*W*L*RHO ； C——壓力修正系數，取值O?I ; K一一側導壓力計算模型常數，取值0.25 ; H一一帶鋼厚度； W一一帶鋼寬度； L一一末機架到夾送輥距離； RHO一一帶鋼的密度； ka——變系數，取值0.5?0.8。
【專利摘要】熱連軋鉻系不銹鋼卷取機側導板變壓力的控制方法，適用在熱軋帶鋼卷取控制中使用，即當帶鋼頭部穿過卷取機側導，一級計算機根據二級下送的鉻系不銹鋼標志和卷取負荷信號實現卷取側導壓力控制程序：即按100%側導原壓力基準值控制300毫秒，之后投入側導變壓力基準值控制800毫秒；隨后再按100%側導原壓力基準值控制300毫秒，之后再投入側導變壓力基準值控制800毫秒，如此交替變換側導壓力基準值循環控制卷取側導，直到帶鋼尾部離開卷取機側導后，退出卷取側導壓力控制。本發明消除了卷取側導機械設備對帶鋼邊部以及由此造成帶鋼表面麻點及喇叭卷的重大質量隱患解決了由于卷取側導對帶鋼產品質量的影響，提高了產品合格率。
【IPC分類】B21C47-02
【公開號】CN104815870
【申請號】CN201510186668
【發明人】閆崢嶸, 康煒
【申請人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月18日