一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及冶金工業領域，尤其涉及一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的 方法。
【背景技術】
[0002] 定寬機夾送輥位置控制系統是定寬機設備的關鍵系統之一，夾送輥位置控制系統 出現偏差將直接影響板坯的精確傳送控制，是板坯板型控制的關鍵。具體表現為：板坯在定 寬機內部無法正常走停控制，從而造成板坯板型控制出現異常。現有技術中，存在著對定寬 機夾送輥位置控制系統的精度控制不夠精確的技術問題，一直以來，如何提高定寬機夾送 輥位置控制系統的精度是一個重點、難點。
【發明內容】
[0003] 本發明提供一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法，以解決現有技術中 對定寬機夾送輥位置控制系統的精度控制不夠精確的技術問題。
[0004] 本發明實施例提供一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法，包括：
[0005] 確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E⑴；
[0006] 對所述偏差值E(t)進行比例、積分運算，得出比例積分結果U(t);
[0007] 對所述偏差值E (t)進行積分運算得到積分結果R (t);
[0008] 對R(t)進行限定幅度的處理；
[0009] 將進行限定幅度的處理之后的R(t)與U(t)進行加和運算；
[0010] 將所述加和運算的結果轉換為4-20ma的模擬量電信號并輸出給伺服閥，以通過 所述模擬量電信號控制所述伺服閥的開啟程度。
[0011] 可選的，在所述對所述偏差值E(t)進行積分運算得到積分結果R(t)之前，所述方 法還包括：
[0012] 判斷是否選擇投入位置控制系統的精度補償功能；
[0013] 所述對所述偏差值E (t)進行積分運算得到積分結果R (t)，具體為：
[0014] 在所述判斷結果為是時，對所述偏差值E(t)進行積分運算得到所述積分結果 R(t) 〇
[0015] 可選的，所述確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E(t)，具體包 括：
[0016] 確定程序中設定的所述定寬機夾送棍的位置設定值；
[0017] 接收磁尺反饋的所述定寬機夾送輥的位置反饋值；
[0018] 通過所述位置設定值減去所述位置反饋值獲得所述偏差值E (t)。
[0019] 可選的，所述判斷是否選擇投入位置控制系統的精度補償功能，具體為：
[0020] 通過設置的功能選擇開關的開斷來選擇是否投入所述精度補償功能。
[0021] 可選的，所述對所述偏差值E(t)進行積分運算得到積分結果R(t)，具體為：
[0022] 通過可編邏輯程控制器對E (t)做積分系數為K2的積分運算，得出結果R(t)。
[0023] 可選的，所述對R(t)進行限定幅度的處理，具體包括：
[0024] 判斷R⑴的絕對值是否不大于5 ;
[0025] 在R⑴的絕對值不大于5時，輸出結果為R⑴；
[0026] 在R(t)的絕對值大于5時，若R(t)為整數，輸出結果為5;若R(t)為負數，輸出 結果為-5。
[0027] 可選的，所述將所述加和運算的結果轉換為4_20ma的模擬量電信號，具體為：
[0028] 通過數模轉換模塊將所述加和運算的結果轉為所述模擬量電信號。
[0029] 本發明有益效果如下：
[0030] 由于在本發明實施例中，首先確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差 值E(t);然后對偏差值E(t)進行比例、積分運算，得出比例積分結果U(t);接著對偏差值 E(t)進行積分運算得到積分結果R(t);對R(t)進行限定幅度的處理；接著將進行限定幅 度的處理之后的R(t)與U(t)進行加和運算；最后，將加和運算的結果轉換為4-20ma的模 擬量電信號并輸出給伺服閥，以通過模擬量電信號控制伺服閥的開啟程度。該方法中通過 對偏差值E (t)進行積分運算得到積分結果R (t)，并且對R (t)進行限定幅度的處理，進而減 少了伺服閥零點漂移、液壓缸輕微內泄等干擾因素對定寬機夾送輥位置控制系統的影響， 進而達到了提高定寬機夾送輥位置控制系統的控制精度的技術效果。
【附圖說明】
[0031] 圖1為本發明實施例中定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法的流程圖；
[0032] 圖2為本發明實施例定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法中確定偏差值 E(t)的流程圖；
[0033] 圖3為本發明實施例定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法中對R(t)進行 限幅的流程圖；
[0034] 圖4為本發明實施例一中定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法的流程圖；
[0035] 圖5為本發明實施例二中定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0036] 本發明提供一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法，以解決現有技術中 對定寬機夾送輥位置控制系統的精度控制不夠精確的技術問題。
[0037] 本申請實施例中的技術方案為解決上述的技術問題，總體思路如下：
[0038] 首先確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E(t);然后對偏差值 E(t)進行比例、積分運算，得出比例積分結果U(t);接著對偏差值E(t)進行積分運算得到 積分結果R(t);對R(t)進行限定幅度的處理；接著將進行限定幅度的處理之后的R(t)與 U(t)進行加和運算；最后，將加和運算的結果轉換為4-20ma的模擬量電信號并輸出給伺服 閥，以通過模擬量電信號控制伺服閥的開啟程度。該方法中通過對偏差值E(t)進行積分運 算得到積分結果R(t)，并且對R(t)進行限定幅度的處理，進而減少了伺服閥零點漂移、液 壓缸輕微內泄等干擾因素對定寬機夾送輥位置控制系統的影響，進而達到了提高定寬機夾 送輥位置控制系統的控制精度的技術效果。
[0039] 為了更好的理解上述技術方案，下面通過附圖以及具體實施例對本發明技術方案 做詳細的說明，應當理解本發明實施例以及實施例中的具體特征是對本發明技術方案的詳 細的說明，而不是對本發明技術方案的限定，在不沖突的情況下，本發明實施例以及實施例 中的技術特征可以相互組合。
[0040] 本發明實施例中提供了一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法，請參考 圖1，包括：
[0041] 步驟SlOl :確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E (t);
[0042] 步驟S102 :對偏差值E(t)進行比例、積分運算，得出比例積分結果U(t);
[0043] 步驟S103 :對偏差值E(t)進行積分運算得到積分結果R(t);
[0044] 步驟S104 :對R(t)進行限定幅度的處理；
[0045] 步驟S105 :將進行限定幅度的處理之后的R(t)與U(t)進行加和運算；
[0046] 步驟S106 :將加和運算的結果轉換為4_20ma的模擬量電信號并輸出給伺服閥，以 通過模擬量電信號控制伺服閥的開啟程度。
[0047] 步驟SlOl中確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E (t)，請參考圖 2,具體包括：
[0048] 步驟S201 :確定程序中設定的定寬機夾送輥的位置設定值；
[0049] 步驟S202 :接收磁尺反饋的定寬機夾送輥的位置反饋值；
[0050] 步驟S203 :通過位置設定值減去位置反饋值獲得偏差值E (t)。
[0051] 舉例來說，步驟S201中程序指的是對定寬機夾送輥進行控制的程序，首先在程序 中設定定寬機夾送輥的位置設定值；然后運行定寬機，進而可以控制定寬機夾送輥位運動 至某一位置；然后在步驟S202中，通過與PLC (Programmable Logic Controller :可編程邏 輯控制器）相連的磁尺檢測獲得定寬機夾送輥的位置反饋值（也即定寬機夾送輥的實際位 置）；最后通過位置設定值減去位置反饋值就能夠獲得偏差值，其中磁尺例如為：MTS磁尺， PLC 例如為：V-Series PLC0
[0052] 步驟S102中比例、積分運算公式例如為：
【主權項】
1. 一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法，其特征在于，包括： 確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E(t); 對所述偏差值E(t)進行比例、積分運算，得出比例積分結果U(t); 對所述偏差值E(t)進行積分運算得到積分結果R(t); 對R(t)進行限定幅度的處理； 將進行限定幅度的處理之后的R(t)與U(t)進行加和運算； 將所述加和運算的結果轉換為4-20ma的模擬量電信號并輸出給伺服閥，以通過所述 模擬量電信號控制所述伺服閥的開啟程度。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述偏差值E(t)進行積分運算得 到積分結果R(t)之前，所述方法還包括： 判斷是否選擇投入位置控制系統的精度補償功能； 所述對所述偏差值E(t)進行積分運算得到積分結果R(t)，具體為： 在所述判斷結果為是時，對所述偏差值E(t)進行積分運算得到所述積分結果R(t)。
3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定定寬機夾送輥的位置設定和位置 反饋的偏差值E(t)，具體包括： 確定程序中設定的所述定寬機夾送輥的位置設定值； 接收磁尺反饋的所述定寬機夾送輥的位置反饋值； 通過所述位置設定值減去所述位置反饋值獲得所述偏差值E(t)。
4. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷是否選擇投入位置控制系統的精 度補償功能，具體為： 通過設置的功能選擇開關的開斷來選擇是否投入所述精度補償功能。
5. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述偏差值E(t)進行積分運算得到 積分結果R(t)，具體為： 通過可編邏輯程控制器PLC對E(t)做積分系數為K2的積分運算，得出結果R(t)。
6. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對R(t)進行限定幅度的處理，具體包 括： 判斷R(t)的絕對值是否不大于5 ; 在R(t)的絕對值不大于5時，輸出結果為R(t); 在R(t)的絕對值大于5時，若R(t)為整數，輸出結果為5 ;若R(t)為負數，輸出結果 為_5〇
7. 如權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述將所述加和運算的結果轉換為 4-20ma的模擬量電信號，具體為： 通過數模轉換模塊將所述加和運算的結果轉為所述模擬量電信號。
【專利摘要】本發明涉及冶金工業領域，公開了一種定寬機夾送輥位置控制系統精度補償的方法，以解決現有技術中對定寬機夾送輥位置控制系統的精度控制不夠精確的技術問題。該方法包括：確定定寬機夾送輥的位置設定和位置反饋的偏差值E(t)；對偏差值E(t)進行比例、積分運算，得出比例積分結果U(t)；對偏差值E(t)進行積分運算得到積分結果R(t)；對R(t)進行限定幅度的處理；將進行限定幅度的處理之后的R(t)與U(t)進行加和運算；將加和運算的結果轉換為4-20ma的模擬量電信號并輸出給伺服閥，以通過模擬量電信號控制伺服閥的開啟程度。達到了提高定寬機夾送輥位置控制系統的控制精度的技術效果。
【IPC分類】B21B37-18
【公開號】CN104815849
【申請號】CN201510163462
【發明人】張澤朋, 王曉東, 黃爽, 劉順東, 王健
【申請人】首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月7日