微型減速電機組裝機的工作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種微型減速電機組裝機的工作方法。
【背景技術】
[0002]微型減速電機是微型精密減速器與微型電機組裝成一體的一種電動機，微型減速電機在日常生活中應用及其廣泛，特別是日常用品中的小工具，電機、減速器同為精密機械，在設計選型后的安裝過程，就決定電機使用壽命的關系因素之一，之前的生產工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易造成損壞，不僅外觀受損，有時侯外形尺寸還會改變，直接影響微型減速電機的質量和使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種微型減速電機組裝機的工作方法，能夠替代工人對微型減速電機進行自動組裝，提高生產效率，降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種微型減速電機組裝機的工作方法，其工作方法為:減速器料倉轉向機構的減速器回轉氣缸旋轉將減速器料箱放置到減速器料倉支撐機構的“ η ”形料倉支撐板上方，減速器動力機構的驅動電機旋轉帶動減速器料箱向上移動直至穿過工作臺面上的方形缺口，減速器上料裝置的升降機械手將減速器抓取后放置到減速器固定裝置的減速器固定模里，當減速器料箱里的減速器完全抓取后，減速器料箱換位裝置的料箱換位氣缸將空的減速器料箱推至左側，減速器換位機構的換位機械手將減速器抓取后放置到減速電機固定機構的減速電機固定模里，電機供給機構與減速器供給機構同步工作，電機換位機構與減速器換位機構同步工作，電機被抓取后放置到減速電機固定模里，電機在下，減速器在上，由夾緊氣缸夾緊，電動螺絲批下端的磁性套吸取螺絲供給機構里的螺絲，擰入機械手的電動螺絲批將螺絲放置到微型減速電機的螺絲安裝孔里并將其擰入，電機料箱換位裝置將空的電機料箱推至成品料倉裝置處，成品卸料裝置將微型減速電機抓取后放置到電機料箱里，機器重復以上工作步驟。
[0005]本發明的有益效果是:本發明微型減速電機組裝機的工作方法，能夠替代工人對微型減速電機進行自動組裝，提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明微型減速電機組裝機的結構示意圖；
圖2是本發明微型減速電機組裝機的前視圖；
圖3是本發明微型減速電機組裝機的減速器料倉裝置的結構示意圖；
圖4是本發明微型減速電機組裝機的減速器供給機構的部分結構示意圖；
圖5是本發明微型減速電機組裝機的減速器換位機構的結構示意圖；
圖6是本發明微型減速電機組裝機的螺絲供給機構的結構示意圖；
圖7是本發明微型減速電機組裝機的螺絲換位擰入機構的結構示意圖； 圖8是本發明微型減速電機組裝機的螺絲擰入機構的結構示意圖；
圖9是本發明微型減速電機組裝機的減速電機固定機構的結構示意。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖9，本發明實施例包括:
一種微型減速電機組裝機的工作方法，其工作方法為:減速器料倉轉向機構311的減速器回轉氣缸3114旋轉將減速器料箱31233放置到減速器料倉支撐機構3123的“ Π ”形料倉支撐板31232上方，減速器動力機構3121的驅動電機31212旋轉帶動減速器料箱31233向上移動直至穿過工作臺面10上的方形缺口，減速器上料裝置32的升降機械手328將減速器抓取后放置到減速器固定裝置34的減速器固定模341里，當減速器料箱31233里的減速器完全抓取后，減速器料箱換位裝置33的料箱換位氣缸331將空的減速器料箱31233推至左側，減速器換位機構4的換位機械手4311將減速器抓取后放置到減速電機固定機構84的減速電機固定模844里，電機供給機構5與減速器供給機構3同步工作，電機換位機構6與減速器換位機構4同步工作，電機被抓取后放置到減速電機固定模844里，電機在下，減速器在上，由夾緊氣缸841夾緊，電動螺絲批8366下端的磁性套83612吸取螺絲供給機構7里的螺絲，擰入機械手836的電動螺絲批8366將螺絲放置到微型減速電機的螺絲安裝孔里并將其擰入，電機料箱換位裝置53將空的電機料箱51233推至成品料倉裝置91處，成品卸料裝置92將微型減速電機抓取后放置到電機料箱51233里，機器重復以上工作步驟。
[0009]本發明微型減速電機組裝機的工作方法，能夠替代工人對微型減速電機進行自動組裝，提高生產效率，降低生產成本。
[0010]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種微型減速電機組裝機的工作方法，其方法為:減速器料倉轉向機構的減速器回轉氣缸旋轉將減速器料箱放置到減速器料倉支撐機構的“ Π ”形料倉支撐板上方，減速器動力機構的驅動電機旋轉帶動減速器料箱向上移動直至穿過工作臺面上的方形缺口，減速器上料裝置的升降機械手將減速器抓取后放置到減速器固定裝置的減速器固定模里，當減速器料箱里的減速器完全抓取后，減速器料箱換位裝置的料箱換位氣缸將空的減速器料箱推至左側，減速器換位機構的換位機械手將減速器抓取后放置到減速電機固定機構的減速電機固定模里，電機供給機構與減速器供給機構同步工作，電機換位機構與減速器換位機構同步工作，電機被抓取后放置到減速電機固定模里，電機在下，減速器在上，由夾緊氣缸夾緊，電動螺絲批下端的磁性套吸取螺絲供給機構里的螺絲，擰入機械手的電動螺絲批將螺絲放置到微型減速電機的螺絲安裝孔里并將其擰入，電機料箱換位裝置將空的電機料箱推至成品料倉裝置處，成品卸料裝置將微型減速電機抓取后放置到電機料箱里，機器重復以上工作步驟。
【專利摘要】本發明公開了一種微型減速電機組裝機的工作方法，其方法為：減速器回轉氣缸旋轉將減速器料箱放置到“∩”形料倉支撐板上方，驅動電機旋轉帶動減速器料箱向上移動直至穿過工作臺面上的方形缺口，升降機械手將減速器抓取后放置到減速器固定模里，換位機械手將減速器抓取后放置到減速電機固定模里，電機供給機構與減速器供給機構同步工作，電機換位機構與減速器換位機構同步工作，電機在下，減速器在上，由夾緊氣缸夾緊，電動螺絲批吸取螺絲將其放置到螺絲安裝孔里并將其擰入，成品卸料裝置將微型減速電機抓取后放置到電機料箱里。通過上述方式，本發明能夠替代工人對微型減速電機進行自動組裝，提高生產效率，降低生產成本。
【IPC分類】B23P19-06, B23P19-04
【公開號】CN104801954
【申請號】CN201510199090
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月24日