隔板焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊接系統，特別涉及一種隔板焊接裝置。
【背景技術】
[0002]對工件進行焊接是現代工業生產過程中必不可少的一個工序，而現有的焊接方式通常是采用人工焊接來實現，這種焊接方式不僅勞動強度大，且焊接效率低下，焊接質量無法得到保障。
[0003]隨著科技的發展，逐漸采用機器人焊接取代傳統的人工焊接，但是現有的機器人角度調節不夠靈活，在焊接過程中，為了使機器人能夠找到合適的焊道，通常需要人工對工件進行翻轉，費時費力。
【發明內容】
[0004]本發明提出一種隔板焊接裝置，解決了現有技術中機器人角度調節不靈活帶來的諸多問題。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種隔板焊接裝置，包括一底座、可水平滑動設于該底座上的一第一滑塊、可轉動設于該第一滑塊上的一支柱、可豎直滑動設于該支柱上的一第二滑塊、與第二滑塊滑動連接的一橫梁及設于該橫梁末端上的一焊接機器人，所述焊接機器人包括的支座、可轉動地設于支座上的轉盤、可擺動地設于轉盤上的搖臂、可擺動地設于搖臂上的旋臂、設于旋臂上的機器人手及設于機器人手上的焊鉗。
[0007]優選方案為，所述底座包括一底板、由該底板的相對兩側向上延伸的兩導軌及設于該底板上的第一傳動機構，所述第一滑塊與第一傳動機構相連接。
[0008]優選方案為，所述第一傳動機構為齒輪齒條傳動機構，該第一傳動機構上還連接有減速器。
[0009]優選方案為，所述支柱垂直設于第一滑塊上，所述支柱的旋轉速度為0-3000mm/
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[0010]優選方案為，所述支柱上設有一第二傳動機構，該第二傳動機構為滾珠絲杠傳動機構，所述第二滑塊與第二傳動機構連接。
[0011]優選方案為，所述橫梁水平設置，該橫梁內設有第三傳動機構，該第三傳動機構與第二滑塊相連接。
[0012]優選方案為，所述第一滑塊、第二滑塊及橫梁的滑動與支柱的旋轉均為伺服電機驅動，且由一中央控制單元PLC控制，通過一編碼器定位伺服電機位置。
[0013]優選方案為，所述底座、支柱及機器人均采用箱型焊接結構。
[0014]本發明的有益效果為:
[0015]本發明中的隔板焊接裝置可自由靈活地隨意調整，適合各個角度的焊接工作，為隔板的自動化焊接提供保障，相較于現有的機器人焊接更節省人力，滿足大批量高質量隔板焊接需求。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發明隔板焊接裝置的立體圖；
[0018]圖2為圖1中焊接機器人部分的側面示意圖。
[0019]圖中:
[0020]100、隔板焊接裝置；10、底座；20、第一滑塊；30、支柱；40、第二滑塊；50、橫梁；60、焊接機器人；11、底板；12、導軌；13、第一傳動機構；31、第二傳動機構；61、支座；62、轉盤；63、搖臂；64、旋臂；65、機器人手；66、焊鉗；67、電極臂；68、焊接電極；690、電動機；691、機軸。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]如圖1所示，該隔板焊接裝置100包括一底座10、可水平滑動設于該底座10上的一第一滑塊20、可轉動設于該第一滑塊20上的一支柱30、可豎直滑動設于該支柱30上的一第二滑塊40、與第二滑塊40滑動連接的一橫梁50及設于該橫梁50末端上的一焊接機器人60。
[0023]所述底座10包括一底板11、由該底板11的相對兩側向上延伸的兩導軌12及設于該底板11上的第一傳動機構13。該底板11為矩形直條形。所述導軌12為直導軌。所述第一傳動機構13為齒輪齒條傳動機構，該第一傳動機構13上還連接有減速器，以控制第一傳動機構13的傳送速度。
[0024]所述第一滑塊20與第一傳動機構13相連接，以帶動第一滑塊20滑動。該第一滑塊20的兩側對應導軌12的位置分別設有滑輪等滑動件，所述滑動件設于導軌12內，并可沿導軌12滑動。該第一滑塊20沿導軌12的滑動距離為4000mm。
[0025]所述支柱30垂直設于第一滑塊20上，并可相對第一滑塊20旋轉，其旋轉速度為0-3000mm/min。所述支柱30上設有一第二傳動機構31，該第二傳動機構31為滾珠絲杠傳動機構。所述第二滑塊40與第二傳動機構31連接，以帶動第二滑塊40相沿支柱30滑動。該第二滑塊40沿支柱30滑行的距離為3500mm。
[0026]所述橫梁50水平設置，并與支柱30相垂直。該橫梁50內設有第三傳動機構(圖未示)，該第三傳動機構與第二滑塊40相連接，以帶動橫梁50相對于第二滑塊40水平運動。該橫梁50相對第二滑塊40滑動的距離為2500mm。
[0027]所述第一傳動機構13、第二傳動機構31、第三傳動機構及支柱30的旋轉均為伺服電機驅動，且由一中央控制單元PLC控制，通過編碼器定位伺服電機位置，確保定位精確的可靠性。所述底座10、支柱30及焊接機器人60均采用箱型焊接結構，以提高設備整體剛性和運行精度。該中央控制單元負責完成全系統工作控制、人機操作界面、狀態監視及各個子系統之間的協調動作、信息交換。
[0028]請同時參閱圖2，所述焊接機器人60包括的支座61、可轉動地設于支座61上的轉盤62、可擺動地設于轉盤62上的搖臂63、可擺動地設于搖臂63上的旋臂64、設于旋臂64上的機器人手65。
[0029]所述機器人60為法蘭固定構造，用于固定焊鉗66。旋臂64以三個軸支撐機器人手65。
[0030]所述焊鉗66具有兩個電極臂67，每個電極臂67的端部分別設有焊接電極68。通過夾鉗驅動器使電極臂67偏轉，使兩個電極相對按壓通過電阻點焊焊接在一起的物體。本實施例中，夾鉗驅動器包括電動機690及與電極臂67連接的機軸691，機軸691由電動機驅動，以使兩個電極臂67偏轉。該焊接機器人60通過一逆變式全數子控制焊接電源供電，把逆變焊接電源與數子控制技術結合在一起，使焊接機器人60在任意電壓下自動連接，在初級電壓波動時可確保穩定一致的輸出。
[0031]該隔板焊接裝置100可自由靈活地隨意調整，適合各個角度的焊接工作，為隔板的自動化焊接提供保障，相較于現有的機器人焊接更節省人力，滿足大批量高質量隔板焊接需求。
[0032]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種隔板焊接裝置，其特征在于:包括一底座、可水平滑動設于該底座上的一第一滑塊、可轉動設于該第一滑塊上的一支柱、可豎直滑動設于該支柱上的一第二滑塊、與第二滑塊滑動連接的一橫梁及設于該橫梁末端上的一焊接機器人，所述焊接機器人包括的支座、可轉動地設于支座上的轉盤、可擺動地設于轉盤上的搖臂、可擺動地設于搖臂上的旋臂、設于旋臂上的機器人手及設于機器人手上的焊鉗。
2.如權利要求1所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述底座包括一底板、由該底板的相對兩側向上延伸的兩導軌及設于該底板上的第一傳動機構，所述第一滑塊與第一傳動機構相連接。
3.如權利要求2所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述第一傳動機構為齒輪齒條傳動機構，該第一傳動機構上還連接有減速器。
4.如權利要求1所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述支柱垂直設于第一滑塊上，所述支柱的旋轉速度為0-3000mm/min。
5.如權利要求1所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述支柱上設有一第二傳動機構，該第二傳動機構為滾珠絲杠傳動機構，所述第二滑塊與第二傳動機構連接。
6.如權利要求1所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述橫梁水平設置，該橫梁內設有第三傳動機構，該第三傳動機構與第二滑塊相連接。
7.如權利要求1所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述第一滑塊、第二滑塊及橫梁的滑動與支柱的旋轉均為伺服電機驅動，且由一中央控制單元PLC控制，通過一編碼器定位伺服電機位置。
8.如權利要求1所述的隔板焊接裝置，其特征在于:所述底座、支柱及機器人均采用箱型焊接結構。
【專利摘要】本發明提出了一種隔板焊接裝置，包括一底座、可水平滑動設于該底座上的一第一滑塊、可轉動設于該第一滑塊上的一支柱、可豎直滑動設于該支柱上的一第二滑塊、與第二滑塊滑動連接的一橫梁及設于該橫梁末端上的一焊接機器人，所述焊接機器人包括的支座、可轉動地設于支座上的轉盤、可擺動地設于轉盤上的搖臂、可擺動地設于搖臂上的旋臂、設于旋臂上的機器人手及設于機器人手上的焊鉗。本發明的隔板焊接裝置可自由靈活地隨意調整，適合各個角度的焊接工作。
【IPC分類】B23K11-11, B23K11-36
【公開號】CN104785914
【申請號】CN201510185883
【發明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日