一種雙向緩沖去毛刺機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的一種雙向緩沖去毛刺機。
【背景技術】
[0002]現有機械去毛刺裝置多是采用單向緩沖裝置，如徑向緩沖或軸向緩沖，具有一定的柔順性，但作為先進制造技術的重要組成部分，要適應各類零件的去毛刺作業，單向緩沖在機械手末端的去毛刺裝置的柔順性方面并不能滿足復雜情況的需要，致使機械手、刀具或者零件容易受到損害，對去毛刺作業產生不利影響，因此需要采取措施提高機械區毛刺裝置的緩沖性。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提處了一種采用電機驅動、軸向緩沖線圈和帶緩沖膠螺旋彈簧套筒的雙向緩沖去毛刺機，該機器不需要電源以外的其他動力源，不但可以同時實現徑向和軸向雙向緩沖，還可以通過簡單調整實施單向的軸向或徑向的緩沖功能，其功能全面、調整方便、結構簡單、緩沖效果可調。
[0004]本發明的技術方案是:一種雙向緩沖去毛刺機，包括電機、軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠距離通過轉動軸上的固定圓板實現約束；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節；萬向節與機殼固定連接；電機與轉動軸通過花鍵連接，轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；在轉動軸外側，電磁軸承與限扭矩聯軸器之間，設有防塵罩，防塵罩由防磁材料制成。
[0005]所述的緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
[0006]所述的帶緩沖膠螺旋彈簧套筒，螺旋彈簧一端固定到軸套壁上，另一端固定到位于軸套中心的套環上，在螺旋彈簧上裝有緩沖膠，整個套在軸承上，然后固定到機殼上，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒可以拆卸，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
[0007]所述機殼與軸向緩沖線圈外殼開有小孔，用銷釘連接，可以限制轉動軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
[0008]本發明過程如下，啟動電機，軸向緩沖線圈通電，產生磁場，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒配合軸向緩沖線圈，使轉動軸保持在緩沖器的軸心平衡位置，為實現軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個通電線圈產生互斥磁場，延緩轉動軸的軸向移動速度，徑向緩沖通過套筒內的帶緩沖膠的螺旋，彈簧實現，將偏離軸心平衡位置的轉動軸推回到原平衡位置，從而避免轉動軸與電機之間產生硬沖撞，保證工作的安全性。轉動軸發生偏移時會帶動電機發生小幅度擺動，此擺動會由電機連接的萬向節調整。
[0009]本發明的有益效果:1、用軸向緩沖線圈和帶緩沖膠螺旋彈簧套筒作為雙向緩沖裝置，可以實現雙向緩沖，緩沖效果可以自動調節，做到了智能化緩沖，提高了機械區毛刺裝置的緩沖性能，去毛刺效果更好，2、通過限制某一方向的緩沖，可以只實施單向緩沖功能，增加了靈活性，避免了類似設備的重復購買；3、采用電機驅動，不需要空氣壓縮機進行轉換，動力陳本降低，設備成本降低、提高資源利用率，4、驅動后噪音較小，5、在整個裝置進行工作過程中，整機防塵罩可以很好避免金屬肩末因磁性貼賦予機殼上。
【具體實施方式】
[0010]本發明包括電機、軸向緩沖線圈、轉動軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒和機殼；所述電機和軸向緩沖線圈位于機殼內，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠距離通過轉動軸上的固定圓板實現約束；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節，萬向節與機殼固定連接，電機與轉動軸通過花鍵連接，轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；在轉動軸外偵U，整機防塵罩位為階梯式的不導磁材質制成，包裹住從帶緩沖膠螺旋彈簧套筒到機殼范圍。
[0011]本發明的工作過程如下:啟動電機，軸向緩沖線圈通電，產生磁場，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒配合軸向緩沖線圈，使轉動軸保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過程中，轉動軸的刀頭碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉動軸偏離平衡位置，同時產生的軸向沖擊力會引起轉動軸的軸向移動。為實現軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個通電線圈產生互斥磁場，延緩轉動軸的軸向移動速度，徑向緩沖通過套筒內的帶緩沖膠的螺旋彈簧實現，將偏離軸心平衡位置的轉動軸推回到原平衡位置，從而避免轉動軸與電機之間產生硬沖撞，保證工作的安全性。轉動軸發生偏移時會帶動電機發生小幅度擺動，此擺動會由與電機連接的萬向節調整。
【主權項】
1.一種雙向緩沖去毛刺機，其特征在于，包括電機、萬向節、軸向緩沖線圈、轉動軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒、整機防塵罩、限扭聯軸器、固定圓板、軸承套、刀頭和機殼，其中電機、萬向節、軸向緩沖線圈、固定圓板以及軸承套位于機殼內，電機底端連接萬向節，轉動軸通過花鍵連接到電機的上端，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠距離通過轉動軸上的固定圓板實現約束；轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側，套在轉動軸上，與機殼固定連接；整機防塵罩位為階梯式的不導磁材質制成，包裹住從帶緩沖膠螺旋彈簧套筒到機殼范圍。
2.根據權利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機其特征在于，所述的緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
3.根據權利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機其特征在于，所述的帶緩沖膠螺旋彈簧套筒，螺旋彈簧一端固定到套筒壁上，另一端固定到位于套筒中心的套環上，在螺旋彈簧上裝有緩沖膠，整個套筒套在軸承上，然后固定到機殼上，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒可以拆卸，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
4.根據權利要求所述，一種雙向緩沖去毛刺機其特征在于，所述的機殼與軸向緩沖線圈外殼開有小孔，用銷釘連接，可以限制轉動軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
【專利摘要】一種雙向緩沖去毛刺機，其特征在于，包括電機、萬向節、軸向緩沖線圈、轉動軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒、防塵罩、限扭聯軸器、固定圓板、軸承套、刀頭和機殼，其中電機、萬向節、軸向緩沖線圈、固定圓板以及軸承套位于機殼內，電機底端連接萬向節，轉動軸通過花鍵連接到電機的上端；轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側，套在轉動軸上，與機殼固定連接；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒上設有防塵罩，防塵罩位于帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯軸器之間，整個裝置緩沖效果可以自動調節，做到了只能化緩沖，提高了機械區毛刺裝置的緩沖性能，去毛刺效果更好。
【IPC分類】B23D79-02
【公開號】CN104785859
【申請號】CN201410818978
【發明人】于桂菊
【申請人】于桂菊
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月25日