一種接觸式板形輥測量信號綜合處理方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于帶鋼冷軋領域，尤其涉及一種接觸式板形輥測量信號綜合處理方法和 裝置。
【背景技術】
[0002] 為了軋制出高品質的冷軋帶鋼產品，一些現代冷軋企業生產過程中采用了先進的 板形閉環反饋控制系統，系統中普遍采用板形輥來獲取帶鋼板形反饋信號，板形輥測量信 號的穩定性和精度將直接影響到整個閉環反饋控制系統的控制效果。板形輥按照是否同帶 鋼直接接觸分為接觸式板形輥與非接觸式板形輥，相比較而言，接觸式板形輥具有測量精 度高、測量信號可靠、信號抗干擾能力強等突出優點，因而現有冷軋帶鋼板形閉環控制系統 大部分采用接觸式板形輥來進行板形的在線測量。
[0003] 帶鋼板形值是無法直接測量得到的，接觸式板形輥通過壓電傳感器測量帶鋼張力 對板形輥的徑向壓力（帶鋼同板形輥相切，切點指向板形輥圓心的方向稱為板形輥的徑 向，所述徑向壓力就是帶鋼張力在該方向上的分量），然后通過后期處理轉換而間接得到帶 鋼板形值。
[0004] 板形輥的總測量范圍劃分為若干個測量區域，每個測量區域中部布置有壓電傳感 器，測量過程中存在的各種干擾，壓電傳感器測量的徑向力值直接使用通常會帶來誤差。
【發明內容】
[0005] 本發明實施例的目的在于提供一種接觸式板形輥測量信號綜合處理方法，以解決 現有技術測量過程中存在的各種干擾，壓電傳感器測量的徑向力值直接使用通常會帶來誤 差的問題。
[0006] 本發明實施例是這樣實現的，一種接觸式板形輥測量信號綜合處理方法，所述方 法包括以下步驟：
[0007] 依據帶鋼出口速度和平滑因子的正比關系，計算平滑因子；根據壓力傳感器A在 前一時間節點測量的壓力值A1、當前時間節點測量的壓力值A2和所述平滑因子，計算平滑 處理后的徑向力值；根據所述壓力傳感器A左右相鄰的壓力傳感器B和壓力傳感器C，配合 線性因子，引入所述壓力傳感器A、壓力傳感器B和壓力傳感器C在該時間節點中，平滑處理 后的徑向力值，并計算得到線性處理后的徑向力；根據所述線性處理后的徑向力，計算各壓 力傳感器的徑向力差值。
[0008] 優選的，所述方法還包括：根據各個壓力傳感器的徑向力差值，調整工作輥作用在 帶鋼上的壓力值。
[0009] 優選的，在完成所述線性處理后，計算所述各壓力傳感器的徑向力差值之前，所述 方法還包括：根據板形輥的形變誤差值，補償所述線性處理后的徑向力值，得到補償后徑向 力值；則所述根據所述線性處理后的徑向力，計算各壓力傳感器的徑向力差值，具體包括： 根據所述補償處理后的徑向力值，計算各壓力傳感器的徑向力差值。
[0010] 優選的，在完成所述補償處理后，計算各壓力傳感器的徑向力差值之前，所述方法 還包括：歸一化所述完成所述補償處理后的徑向力值；則所述根據所述補償處理后的徑向 力值，計算各壓力傳感器的徑向力差值，具體包括：根據歸一化處理后的徑向力值，計算各 壓力傳感器的徑向力差值。
[0011] 優選的，所述依據帶鋼出口速度和平滑因子的正比關系，計算平滑因子具體為：根 據如下公式計算得到
【主權項】
1. 一種接觸式板形漉測量信號綜合處理方法，其特征在于，包括： 依據帶鋼出口速度和平滑因子的正比關系，計算平滑因子； 根據壓力傳感器A在前一時間節點測量的壓力值A1、當前時間節點測量的壓力值A2和 所述平滑因子，計算平滑處理后的徑向力值； 根據所述壓力傳感器A左右相鄰的壓力傳感器B和壓力傳感器C，配合線性因子，引入 所述壓力傳感器A、壓力傳感器B和壓力傳感器C在該時間節點中，平滑處理后的徑向力值， 并計算得到線性處理后的徑向力； 根據所述線性處理后的徑向力，計算各壓力傳感器的徑向力差值。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 根據各個壓力傳感器的徑向力差值，調整工作漉作用在帶鋼上的壓力值。
3. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在完成所述線性處理后，計算所述各壓力 傳感器的徑向力差值之前，所述方法還包括： 根據板形漉的形變誤差值，補償所述線性處理后的徑向力值，得到補償后徑向力值； 則所述根據所述線性處理后的徑向力，計算各壓力傳感器的徑向力差值，具體包括： 根據所述補償處理后的徑向力值，計算各壓力傳感器的徑向力差值。
4. 根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在完成所述補償處理后，計算各壓力傳感 器的徑向力差值之前，所述方法還包括： 歸一化所述完成所述補償處理后的徑向力值； 則所述根據所述補償處理后的徑向力值，計算各壓力傳感器的徑向力差值，具體包 括： 根據歸一化處理后的徑向力值，計算各壓力傳感器的徑向力差值。
5. 根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述依據帶鋼出口速度和平滑因 子的正比關系，計算平滑因子具體為： 根據如下公式計算得到：
其中，為帶鋼實際出口速度，Vmi。和分別為帶鋼出口速度的最小值和最大值，Gy，m"為速度平滑因子的最大值，G 0。
6. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算平滑處理后的徑向力值，具體 為： 根據如下公式計算得到：
其中，FiJA][n-U和！UA][n]分別表示測量區域A的前一時間節點測量的徑向力值 和當前時間節點測量的徑向力值。
7. -種接觸式板形漉測量信號綜合處理裝置，其特征在于，包括板形漉、一個或者多個 壓力傳感器和處理器，具體的： 板形漉上安裝有一個或者多個壓力傳感器，并通過形成高低勢差方式，使得帶鋼在經 過所述板形漉時產生徑向壓力； 所述壓力傳感器用于測量帶鋼所產生的徑向壓力； 所述處理器，用于依據帶鋼出口速度和平滑因子的正比關系，計算平滑因子；根據壓力 傳感器A在前一時間節點測量的壓力值A1、當前時間節點測量的壓力值A2和所述平滑因 子，計算平滑處理后的徑向力值；根據所述壓力傳感器A左右相鄰的壓力傳感器B和壓力傳 感器C，配合線性因子，引入所述壓力傳感器A、壓力傳感器B和壓力傳感器C在該時間節點 中，平滑處理后的徑向力值，并計算得到線性處理后的徑向力；根據所述線性處理后的徑向 力，計算各壓力傳感器的徑向力差值。
8. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理器還用于： 根據各個壓力傳感器的徑向力差值，調整工作漉作用在帶鋼上的壓力值。
9. 根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述處理器還用于： 根據板形漉的形變誤差值，補償所述線性處理后的徑向力值，得到補償后徑向力值；根 據所述補償處理后的徑向力值，計算各壓力傳感器的徑向力差值。
10. 根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述處理器還用于： 歸一化所述完成所述補償處理后的徑向力值；根據歸一化處理后的徑向力值，計算各 壓力傳感器的徑向力差值。
【專利摘要】本發明適用于帶鋼冷軋領域，提供了一種接觸式板形輥測量信號綜合處理方法，包括：依據帶鋼出口速度和平滑因子的正比關系，計算平滑因子；根據壓力傳感器A在前一時間節點測量的壓力值A1、當前時間節點測量的壓力值A2和所述平滑因子，計算平滑處理后的徑向力值；根據所述壓力傳感器A左右相鄰的壓力傳感器B和壓力傳感器C，配合線性因子，引入所述壓力傳感器A、壓力傳感器B和壓力傳感器C在該時間節點中，平滑處理后的徑向力值，并計算得到線性處理后的徑向力；根據所述線性處理后的徑向力，計算各壓力傳感器的徑向力差值。本發明實施例克服了測量過程中的外部干擾帶來的不良影響，提高了測量信號的精度，為實現高質量的板形反饋控制提供了有力的保證。
【IPC分類】B21B38-02
【公開號】CN104785545
【申請號】CN201510187124
【發明人】陳躍華
【申請人】中冶南方工程技術有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日