縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手。
【背景技術】
[0002]縫紉機的零件組裝水平直接決定著機器的技術性能，組裝方法也同樣影響著產品質量、檔次，最終影響企業的市場競爭力，之前的縫紉機零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞縫紉機零件，不僅外觀受損，有時候外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，能夠替代工人對縫紉機組裝零件進行換位，大大提高生產效率，降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，該縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手包括襯套升降機械手和襯套升降機械手支撐機構，襯套升降機械手支撐機構的兩根相互平行的圓柱導軌連接著襯套升降機械手的“ L”形伺服電機連接板外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構、換向機構和升降機構，“ 形伺服電機連接板內側面安裝有動力機構的伺服電機安裝板，動力機構的伺服電機驅動軸上安裝有換向機構的主驅動帶輪，換向機構的換向滑塊連接板右側面連接著升降機構的“π ”形升降平夾氣缸連接板一個側面；
優選的是，所述動力機構還包括伺服電機墊板，伺服電機墊板安裝于“ 形伺服電機連接板上平面，伺服電機安裝板安裝有伺服電機，伺服電機的前法蘭連接著換向機構的從動帶輪安裝板，所述換向機構還包括齒輪皮帶、從動帶輪、銷軸、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動帶輪通過銷軸安裝于從動帶輪安裝板，從動帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅動帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板右側面，換向滑軌連接板下邊沿固定于伺服電機墊板上平面左側，換向滑軌連接板右側面設有換向滑軌，換向滑軌上設有可滑動的換向滑塊，換向滑塊安裝于換向滑塊連接板左側面，所述升降機構還包括升降平夾氣缸和襯套換位夾爪，“I ”形升降平夾氣缸連接板另一個側面安裝有升降平夾氣缸，升降平夾氣缸的夾臂內側均設有襯套換位夾爪；
優選的是，所述襯套升降機械手支撐機構還包括襯套支撐氣缸、“I ”形襯套支撐氣缸連接板、襯套支撐氣缸安裝板、襯套支撐氣缸安裝板立柱和導向滑塊，每根圓柱導軌上安裝有兩個可移動導向滑塊，導向滑塊均固定于襯套支撐氣缸安裝板上平面，襯套支撐氣缸安裝板下平面設有四根襯套支撐氣缸安裝板立柱，襯套支撐氣缸安裝板下平面前側連接著“I ”形襯套支撐氣缸連接板上平面，“I ”形襯套支撐氣缸連接板外側面安裝有襯套支撐氣缸，襯套支撐氣缸的活塞桿連接著“ 形伺服電機連接板外側面。
[0005]本發明的有益效果是：本發明一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，能夠替代工人對紉機組裝零件進行換位，大大提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖I是本發明縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手的結構示意圖；
圖2是本發明縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手的襯套升降機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖I和圖2，本發明實施例包括：
一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，該縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手包括襯套升降機械手9221和襯套升降機械手支撐機構9222，襯套升降機械手支撐機構9222的兩根相互平行的圓柱導軌92221連接著襯套升降機械手9221的“ L”形伺服電機連接板92211外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構92212、換向機構92213和升降機構92214，“ L”形伺服電機連接板92211內側面安裝有動力機構92212的伺服電機安裝板922121，動力機構92212的伺服電機922122驅動軸上安裝有換向機構92213的主驅動帶輪922131，換向機構92213的換向滑塊連接板9221310右側面連接著升降機構92214的“η ”形升降平夾氣缸連接板922141 —個側面；
所述動力機構92212還包括伺服電機墊板922123，伺服電機墊板922123安裝于“ L”形伺服電機連接板92211上平面，伺服電機安裝板922121側面安裝有伺服電機922122，伺服電機922122的前法蘭連接著換向機構92213的從動帶輪安裝板922134，所述換向機構92213還包括從動帶輪922132、銷軸922133、齒輪皮帶922135、齒輪皮帶用金屬件922136、換向滑軌922137、換向滑軌連接板922138和換向滑塊922139，從動帶輪922132通過銷軸922133安裝于從動帶輪安裝板922134，從動帶輪922132上套有齒輪皮帶922135，齒輪皮帶922135連接著主驅動帶輪922131，齒輪皮帶922135的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件922136，齒輪皮帶用金屬件922136連接著換向滑塊連接板9221310右側面，換向滑軌連接板922138下邊沿固定于伺服電機墊板922123上平面左側，換向滑軌連接板922138右側面設有換向滑軌922137，換向滑軌922137上設有可滑動的換向滑塊922139，換向滑塊922139安裝于換向滑塊連接板9221310左側面，所述升降機構92214還包括升降平夾氣缸922142和襯套換位夾爪922143，“η ”形升降平夾氣缸連接板922141另一個側面安裝有升降平夾氣缸922142，升降平夾氣缸922142的夾臂內側均設有襯套換位夾爪922143 ；
所述襯套升降機械手支撐機構9222還包括導向滑塊92222、襯套支撐氣缸92223、“I ”形襯套支撐氣缸連接板92224、襯套支撐氣缸安裝板92225、襯套支撐氣缸安裝板立柱92226，每根圓柱導軌92221上安裝有兩個可移動導向滑塊92222，導向滑塊92222均固定于襯套支撐氣缸安裝板92225上平面，襯套支撐氣缸安裝板92225下平面設有四根襯套支撐氣缸安裝板立柱92226，襯套支撐氣缸安裝板92226下平面前側連接著“η ”形襯套支撐氣缸連接板92224上平面，“η ”形襯套支撐氣缸連接板92224外側面安裝有襯套支撐氣缸92223，襯套支撐氣缸92223的活塞桿連接著“ L”形伺服電機連接板92211外側面。
[0009]本發明縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手工作時，襯套支撐氣缸92223的活塞桿伸出推動襯套升降機械手移動，伺服電機922122旋轉通過齒輪皮帶922135帶動齒輪皮帶用金屬件922136上下移動，齒輪皮帶用金屬件922136通過導向滑塊92222帶動升降機構92214上下移動，此時升降平夾氣缸922142可以夾取縫紉機組裝零件并退回放置指定處，機器重復以上步驟。
[0010]本發明縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，能夠替代工人對縫紉機組裝零件進行換位，大大提高生產效率，降低生產成本。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，其特征在于:該縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手包括襯套升降機械手和襯套升降機械手支撐機構，襯套升降機械手支撐機構的兩根相互平行的圓柱導軌連接著襯套升降機械手的“ L”形伺服電機連接板外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構、換向機構和升降機構，“ L”形伺服電機連接板內側面安裝有動力機構的伺服電機安裝板，動力機構的伺服電機驅動軸上安裝有換向機構的主驅動帶輪，換向機構的換向滑塊連接板右側面連接著升降機構的“I ”形升降平夾氣缸連接板一個側面。
2.根據權利要求1所述的縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，其特征在于:所述動力機構還包括伺服電機墊板，伺服電機墊板安裝于“ L”形伺服電機連接板上平面，伺服電機安裝板安裝有伺服電機，伺服電機的前法蘭連接著換向機構的從動帶輪安裝板，所述換向機構還包括齒輪皮帶、從動帶輪、銷軸、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動帶輪通過銷軸安裝于從動帶輪安裝板，從動帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅動帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板右側面，換向滑軌連接板下邊沿固定于伺服電機墊板上平面左側，換向滑軌連接板右側面設有換向滑軌，換向滑軌上設有可滑動的換向滑塊，換向滑塊安裝于換向滑塊連接板左側面，所述升降機構還包括升降平夾氣缸和襯套換位夾爪，“I ”形升降平夾氣缸連接板另一個側面安裝有升降平夾氣缸，升降平夾氣缸的夾臂內側均設有襯套換位夾爪。
3.根據權利要求1所述的縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，其特征在于:所述襯套升降機械手支撐機構還包括襯套支撐氣缸、“I ”形襯套支撐氣缸連接板、襯套支撐氣缸安裝板、襯套支撐氣缸安裝板立柱和導向滑塊，每根圓柱導軌上安裝有兩個可移動導向滑塊，導向滑塊均固定于襯套支撐氣缸安裝板上平面，襯套支撐氣缸安裝板下平面設有四根襯套支撐氣缸安裝板立柱，襯套支撐氣缸安裝板下平面前側連接著“I ”形襯套支撐氣缸連接板上平面，“I ”形襯套支撐氣缸連接板外側面安裝有襯套支撐氣缸，襯套支撐氣缸的活塞桿連接著“ L”形伺服電機連接板外側面。
【專利摘要】本發明公開了一種縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手，該縫紉機零件組裝機的襯套換位機械手包括襯套升降機械手和襯套升降機械手支撐機構，襯套升降機械手支撐機構的兩根相互平行的圓柱導軌連接著襯套升降機械手的“┗”形伺服電機連接板外側面，所述襯套升降機械手還包括動力機構、換向機構和升降機構，“┗”形伺服電機連接板內側面安裝有動力機構的伺服電機安裝板，動力機構的伺服電機驅動軸上安裝有換向機構的主驅動帶輪，換向機構的換向滑塊連接板右側面連接著升降機構的“┓”形升降平夾氣缸連接板一個側面。通過上述方式，本發明能夠替代工人對縫紉機組裝零件進行換位，大大提高生產效率，降低生產成本。
【IPC分類】B23P21-00, B25J9-08
【公開號】CN104741923
【申請號】CN201510171404
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月13日