導桿橡膠襯套自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車用導桿橡膠襯套自動裝配機。
技術背景
[0002]在汽車零部件制造工廠，導桿套橡膠套的工作都是采用人工組裝，具體的操作方式是人工首先將橡膠襯套套在橡膠套工裝上，再在導桿的頭部沾油，人工用手掌壓住導桿向橡膠襯套的工裝再向橡膠襯套內壓入。長時間的人工組裝導致工人手掌出現紅腫，并會引起組裝不到位。由于導桿和橡膠襯套的規格比較多，本身導桿與橡膠襯套的區別不大，人工組裝會出現混裝與裝錯等問題。當訂單量增加的時候，需要多人同時作業，整個裝配車間都是人。在包裝前是由人工檢查，在長時間的操作過程時會出現眼花，檢測不到位，發貨至客戶那邊容易產生客訴問題。人工組裝雖然帶有手套，如果手上的汗漬比較多，還容易導致導桿變色與生銹。
【發明內容】
[0003]針對以上不足，本發明的目的在于提供了一種導桿橡膠襯套自動裝配機，是由導桿自動上料機構將導桿自動上料到機床的導桿送料轉盤傳動機構，導桿通過自動沾油機構沾油，橡膠襯套自動送料及套裝機構將橡膠襯套套入導桿上，套好橡膠襯套導桿通過視覺檢測機構識別，識別出導桿上套好的橡膠襯套的質量。
[0004]本發明的技術方案是通過以下方式實現的:導桿橡膠襯套自動裝配機，包括機架和導桿送料轉盤傳動機構，導桿送料轉盤傳動機構由送料轉盤和傳動機構組成，所述的機架上沿著送料轉盤的外周圓設有導桿自動上料機構、自動沾油機構、橡膠襯套自動送料及套裝機構、視覺檢測機構、不合格品下料機構和合格品下料機構，其特征在于:所述的導桿自動上料機構的出料口與固定在機架上的送料轉盤對接，送料轉盤與膠套喂料及套裝機構不連接，送料轉盤在旋轉中到導桿自動上料機構工位上料、橡膠襯套自動送料及套裝機構自動套裝、視覺檢測機構自動檢測、不合格品通過不合格品下料機構下料、合格品由合格品下料機構取出。
[0005]所述的橡膠襯套自動送料及裝入機構由頂料氣缸、頂料頭、升降機構、定位板組成，導桿送料轉盤傳動機構旋轉將導桿帶到橡膠襯套自動送料及裝入機構內，頂料氣缸通過頂料頭將導桿頂住，升降機構帶動橡膠套上升，將橡膠套裝入導桿上。
[0006]本發明，裝夾可靠，裝配快捷方便，復位迅速，結構簡單，拆裝便捷，使用可靠，極大滿足了裝配時快捷的要求，降低了工人的勞動強度，適用于在類似工件的裝配。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的結構示意圖。
[0008]圖2是橡膠襯套自動裝入機構的結構示意圖。
[0009]圖中:I導桿自動上料機構、2自動沾油機構、3橡膠襯套自動送料及套裝機構、4視覺檢測機構、5不合格品下料機構、6合格品下料機構、7機架、8導桿送料轉盤傳動機構、9頂料氣缸、10頂料頭、11升降機構、12橡膠套、13定位板、14導桿。
【具體實施方式】
[0010]由圖1知，導桿橡膠襯套自動裝配機，由導桿自動上料機構1、自動沾油機構2、橡膠襯套自動送料及套裝機構3、視覺檢測機構4、不合格品下料機5構、合格品下料機構6、機架7和導桿送料轉盤傳動機構8組成，所述的機架上沿著送料轉盤的外周圓設有導桿自動上料機構1、自動沾油機構2、橡膠襯套自動送料及套裝機構3、視覺檢測機構4、不合格品下料機構5和合格品下料機構6，其特征在于:所述的導桿自動上料機構I的出料口與固定在機架7上的送料轉盤對接，送料轉盤與膠套喂料及套裝機構3不連接，送料轉盤在旋轉中到導桿自動上料機構I工位上料、在自動沾油機構2上油、工件在橡膠襯套自動送料及套裝機構3自動套裝橡膠襯套、視覺檢測機構4自動檢測、套裝不合格品通過不合格品下料機構5下料、合格品由合格品下料機構6取出。
[0011]由圖2知，是本實施例的橡膠襯套自動裝入機構的結構示意圖。所述的橡膠襯套自動送料及裝入機構3由頂料氣缸9、頂料頭10、升降機構11、定位板13組成，導桿送料轉盤傳動機構8旋轉將導桿14帶到橡膠襯套自動送料及裝入機構3內，頂料氣缸9通過頂料頭10將導桿14頂住，升降機構11帶動橡膠套12上升，將橡膠套12裝入導桿14上，導桿送料轉盤傳動機構8再次旋轉將導桿14帶到視覺檢測機構4內，視覺識別機構4將裝配好的導桿14的圖像拍攝下，和成品的圖像進行對比，判斷出裝配質量的好與壞，導桿送料轉盤傳動機構8再次旋轉將導桿14帶到不合格品下料機構5內，如果產品為不合格，機構就會將該工位的產品移出機床。導桿送料轉盤傳動機構8再次旋轉將導桿14帶到合格品下料機構6內，機構推出裝配好的導桿14，完成整個工作。
[0012]本實施例的汽車導桿自動組裝檢測的優點:
1、導桿自動上料，導桿的送料機構是可以適用多款導桿，橡膠襯套采用自動上料，適用兩款產品，橡膠襯套采用兩次裝入，確保每一個橡膠圈組裝到位，不需要人工參與，同時一個人可以照看3-6臺機器，節省人工的同時還保證人工的安全。
[0013]2、兩次裝入完成后，輔助與視覺檢測，確保證了橡膠襯套與螺桿的一致性，確保成品合格率為100%。
[0014]3、采用各個多工位同時動作，提高設備的生產效率，各個工位的移動采用分度盤結構，不僅解決螺桿在各個工位的移動，更將設備的占地空間減少。
[0015]4、為確保橡膠襯套裝入螺桿的順暢，在第一次裝入前，螺桿的導向頭部浸油，第二次裝入為輔助裝入確保裝入到位。
[0016]5、控制系統采用單獨的系統單元，視覺檢測與控制系統是單獨部分，只是通過內部信號傳輸，能快速的切換到手動操作機臺狀態。
[0017]本領域的技術人員將會意識到，該結構的工件組裝檢測不僅僅局限于汽車導桿類零件的組裝檢測，也可以用于有類似其他領域內軸類工件與橡膠襯套的自動組裝與檢測。
【主權項】
1.導桿橡膠襯套自動裝配機，包括機架(7)和導桿送料轉盤傳動機構(8)，導桿送料轉盤傳動機構(8)由送料轉盤和傳動機構組成，所述的機架上沿著送料轉盤的外周圓設有導桿自動上料機構(I)、自動沾油機構(2 )、橡膠襯套自動送料及套裝機構(3 )、視覺檢測機構(4)、不合格品下料機構(5)和合格品下料機構(6)，其特征在于:所述的導桿自動上料機構(I)的出料口與固定在機架(7)上的送料轉盤對接，送料轉盤與膠套喂料及套裝機構(3)不連接，送料轉盤在旋轉中到導桿自動上料機構(I)工位上料、橡膠襯套自動送料及套裝機構(3)自動套裝、視覺檢測機構(4)自動檢測、不合格品通過不合格品下料機構(5)下料、合格品由合格品下料機構(6)取出。
2.根據權利要求1所述的導桿橡膠襯套自動裝配機，其特征在于:所述的橡膠襯套自動送料及裝入機構(3)由頂料氣缸(9)、頂料頭(10)、升降機構(11)、定位板(13)組成，導桿送料轉盤傳動機構(8)旋轉將導桿(14)帶到橡膠襯套自動送料及裝入機構(3)內，頂料氣缸(9)通過頂料頭(10)將導桿(14)頂住，升降機構(11)帶動橡膠套(12)上升，將橡膠套(12)裝入到導桿(14)上。
【專利摘要】導桿橡膠襯套自動裝配機，包括機架（7）和導桿送料轉盤傳動機構（8），導桿送料轉盤傳動機構（8）由送料轉盤和傳動機構組成，其特征在于：所述的導桿自動上料機構（1）的出料口與固定在機架（7）上的送料轉盤對接，送料轉盤在旋轉中到導桿自動上料機構（1）工位上料、橡膠襯套自動送料及套裝機構（3）自動套裝、視覺檢測機構（4）自動檢測、不合格品通過不合格品下料機構（5）下料、合格品由合格品下料機構（6）取出。本發明，裝夾可靠，復位迅速，結構簡單，拆裝便捷，極大滿足了裝配時快捷的要求，降低了工人的勞動強度，適用于在類似工件的裝配。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號】CN104741905
【申請號】CN201510188762
【發明人】張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 吳中勇
【申請人】江蘇天宏自動化科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月21日