冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構。
【背景技術】
[0002]冷凝器是空調的重要零部件之一，其需求量比較大，它的組裝焊接均采用自動焊接生產線，但是冷凝器需要安裝后才能使用，安裝需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安裝，這樣對于高效率的自動焊接生產線來說速度太慢了，還容易漏裝。人工裝配的工藝顯然是無法滿足自動焊接生產線的生產需要的。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，該冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構包括振動盤、直線振料器、直線振料器墊塊、直線送料槽、轉盤式分料裝置、彈性螺帽上料機架和彈性螺帽單料機械手，所述振動盤、直線振料器墊塊、轉盤式分料裝置和彈性螺帽單料機械手均安裝于彈性螺帽上料機架，直線振料器墊塊上固定有直線振料器，直線振料器上安裝有直線送料槽，直線送料槽一端連接著振動盤，直線送料槽另一端連接著轉盤式分料裝置，轉盤式分料裝置的出料口側設有彈性螺帽單料機械手；
優選的是，所述轉盤式分料裝置包括分料轉盤、緊湊式薄型步進電機、緊湊式薄型步進電機架、緊湊式薄型步進電機墊塊、存料識別感應器、感應器支架和彈性螺帽撥料機構，所述分料轉盤安裝于緊湊式薄型步進電機，緊湊式薄型步進電機安裝于緊湊式薄型步進電機架，緊湊式薄型步進電機架安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊，緊湊式薄型步進電機架的下邊沿設有感應器支架，感應器支架上安裝有存料識別感應器，存料識別感應器正對著分料轉盤的存料槽，分料轉盤后側設有彈性螺帽撥料機構，彈性螺帽撥料機構安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊；
優選的是，所述彈性螺帽撥料機構包括撥料氣缸、撥料桿、撥料轉臂、撥料轉臂柱、撥料轉臂連桿、撥料氣缸安裝板和撥料氣缸安裝板立柱，所述撥料氣缸安裝板的底部設有四根撥料氣缸安裝板立柱，撥料氣缸安裝板上設有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿連接著撥料轉臂連桿，撥料轉臂連桿活動連接于撥料轉臂，可轉動的撥料轉臂的一端安裝于撥料轉臂柱，撥料轉臂柱固定于撥料氣缸安裝板，撥料轉臂的另一端設有撥料桿，撥料桿位于分料轉盤的存料槽；
優選的是，所述彈性螺帽單料機械手包括直角轉臺氣缸、轉臺氣缸墊塊、雙導桿氣缸、雙導桿氣缸連接底板、彈性螺帽單料平夾氣缸和彈性螺帽單料夾爪片，所述直角轉臺氣缸固定于轉臺氣缸墊塊，直角轉臺氣缸的轉臺上固定有雙導桿氣缸連接底板，雙導桿氣缸連接底板上安裝有雙導桿氣缸，雙導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有彈性螺帽單料平夾氣缸，彈性螺帽單料平夾氣缸的夾臂上均設有彈性螺帽單料夾爪片。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構的結構示意圖；
圖2是本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構的側視圖；
圖3是本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構的俯視圖；
圖4是本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的轉盤式分料裝置的結構示意圖；
圖5是本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的轉盤式分料裝置的俯視圖；
圖6是本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽單料機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6，本發明實施例包括:
一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，該冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構包括振動盤41、直線振料器42、直線振料器墊塊43、直線送料槽44、轉盤式分料裝置45、彈性螺帽上料機架46和彈性螺帽單料機械手47，所述振動盤41、直線振料器墊塊43、轉盤式分料裝置45和彈性螺帽單料機械手47均安裝于彈性螺帽上料機架46，直線振料器墊塊43上固定有直線振料器42，直線振料器42上安裝有直線送料槽44，直線送料槽44一端連接著振動盤41，直線送料槽44另一端連接著轉盤式分料裝置45，轉盤式分料裝置45的出料口側設有彈性螺帽單料機械手47 ；
所述轉盤式分料裝置45包括分料轉盤451、緊湊式薄型步進電機452、緊湊式薄型步進電機架453、緊湊式薄型步進電機墊塊454、存料識別感應器455、感應器支架456和彈性螺帽撥料機構457，所述分料轉盤451安裝于緊湊式薄型步進電機452，緊湊式薄型步進電機452安裝于緊湊式薄型步進電機架453，緊湊式薄型步進電機架453安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊454，緊湊式薄型步進電機架453的下邊沿設有感應器支架456，感應器支架456上安裝有存料識別感應器455，存料識別感應器455正對著分料轉盤451的存料槽，分料轉盤451后側設有彈性螺帽撥料機構457，彈性螺帽撥料機構457安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊454 ；
所述彈性螺帽撥料機構457包括撥料氣缸4571、撥料桿4572、撥料轉臂4573、撥料轉臂柱4574、撥料轉臂連桿4575、撥料氣缸安裝板4576和撥料氣缸安裝板立柱4577，所述撥料氣缸安裝板4576的底部設有四根撥料氣缸安裝板立柱4577，撥料氣缸安裝板4576上設有撥料氣缸4571，撥料氣缸4571的活塞桿連接著撥料轉臂連桿4575，撥料轉臂連桿4575活動連接于撥料轉臂4573，可轉動的撥料轉臂4573的一端安裝于撥料轉臂柱4574，撥料轉臂柱4575固定于撥料氣缸安裝板4576，撥料轉臂4573的另一端設有撥料桿4572，撥料桿位4572于分料轉盤451的存料槽； 所述彈性螺帽單料機械手47包括直角轉臺氣缸471、轉臺氣缸墊塊472、雙導桿氣缸473、雙導桿氣缸連接底板474、彈性螺帽單料平夾氣缸475和彈性螺帽單料夾爪片476，所述直角轉臺氣缸471固定于轉臺氣缸墊塊472，直角轉臺氣缸471的轉臺上固定有雙導桿氣缸連接底板474，雙導桿氣缸連接底板474上安裝有雙導桿氣缸473，雙導桿氣缸473的活塞桿法蘭板上安裝有彈性螺帽單料平夾氣缸475，彈性螺帽單料平夾氣缸475的夾臂上均設有彈性螺帽單料夾爪片476。
[0009]本發明冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上，大大提高了安裝效率。
[0010]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，其特征在于:該冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構包括振動盤、直線振料器、直線振料器墊塊、直線送料槽、轉盤式分料裝置、彈性螺帽上料機架和彈性螺帽單料機械手，所述振動盤、直線振料器墊塊、轉盤式分料裝置和彈性螺帽單料機械手均安裝于彈性螺帽上料機架，直線振料器墊塊上固定有直線振料器，直線振料器上安裝有直線送料槽，直線送料槽一端連接著振動盤，直線送料槽另一端連接著轉盤式分料裝置，轉盤式分料裝置的出料口側設有彈性螺帽單料機械手。
2.根據權利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，其特征在于:所述轉盤式分料裝置包括分料轉盤、緊湊式薄型步進電機、緊湊式薄型步進電機架、緊湊式薄型步進電機墊塊、存料識別感應器、感應器支架和彈性螺帽撥料機構，所述分料轉盤安裝于緊湊式薄型步進電機，緊湊式薄型步進電機安裝于緊湊式薄型步進電機架，緊湊式薄型步進電機架安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊，緊湊式薄型步進電機架的下邊沿設有感應器支架，感應器支架上安裝有存料識別感應器，存料識別感應器正對著分料轉盤的存料槽，分料轉盤后側設有彈性螺帽撥料機構，彈性螺帽撥料機構安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊。
3.根據權利要求2所述的冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，其特征在于:所述彈性螺帽撥料機構包括撥料氣缸、撥料桿、撥料轉臂、撥料轉臂柱、撥料轉臂連桿、撥料氣缸安裝板和撥料氣缸安裝板立柱，所述撥料氣缸安裝板的底部設有四根撥料氣缸安裝板立柱，撥料氣缸安裝板上設有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿連接著撥料轉臂連桿，撥料轉臂連桿活動連接于撥料轉臂，可轉動的撥料轉臂的一端安裝于撥料轉臂柱，撥料轉臂柱固定于撥料氣缸安裝板，撥料轉臂的另一端設有撥料桿，撥料桿位于分料轉盤的存料槽。
4.根據權利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，其特征在于:所述彈性螺帽單料機械手包括直角轉臺氣缸、轉臺氣缸墊塊、雙導桿氣缸、雙導桿氣缸連接底板、彈性螺帽單料平夾氣缸和彈性螺帽單料夾爪片，所述直角轉臺氣缸固定于轉臺氣缸墊塊，直角轉臺氣缸的轉臺上固定有雙導桿氣缸連接底板，雙導桿氣缸連接底板上安裝有雙導桿氣缸，雙導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有彈性螺帽單料平夾氣缸，彈性螺帽單料平夾氣缸的夾臂上均設有彈性螺帽單料夾爪片。
【專利摘要】本發明公開了一種冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構，該冷凝器彈性螺帽安裝機的彈性螺帽上料機構包括振動盤、直線振料器、直線振料器墊塊、直線送料槽、轉盤式分料裝置、彈性螺帽上料機架和彈性螺帽單料機械手，所述振動盤、直線振料器墊塊、轉盤式分料裝置和彈性螺帽單料機械手均安裝于彈性螺帽上料機架，直線振料器墊塊上固定有直線振料器，直線振料器上安裝有直線送料槽，直線送料槽一端連接著振動盤，直線送料槽另一端連接著轉盤式分料裝置，轉盤式分料裝置的出料口側設有彈性螺帽單料機械手。通過上述方式，本發明能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104741841
【申請號】CN201510162061
【發明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月8日