自動點焊機頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊接機，特別涉及一種自動點焊機頭。
【背景技術】
[0002]焊錫的方法分為人工和設備焊錫，設備焊錫通常分為簡易的腳踩自動焊錫機和全自動焊錫機。腳踩自動焊錫機是最簡易的設備，比傳統的手工焊錫效率是有提升，可是依然需要人工腳踩焊錫。然而人工腳踩的力度無法精確調控，因此點焊頭與工件接觸的力度很難得到控制。隨著全自動焊錫機的出現，現在出現了點焊頭帶有行程開關控制的焊錫機，但是這種行程開關控制比較粗糙，控制精度不高。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:為了克服現有焊錫機的點焊頭與工件接觸力度不均勻，容易將工件損壞的不足，本發明提供一種自動點焊機頭。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動點焊機頭，包括焊頭、焊頭夾和基座，所述焊頭固定在焊頭夾上，所述焊頭夾固定在導向軸的一端，所述導向軸由驅動機構驅動，所述導向軸上固定有一驅動條，所述驅動條上固定有一壓力傳感機構，所述壓力傳感機構的輸出量與所述驅動條沿導向軸運動方向受到的壓力正相關，所述壓力傳感機構的輸出量控制所述驅動機構的動作。
[0005]所述壓力傳感機構包括壓力傳感器和第一彈性體，所述第一彈性體的一端抵靠在壓力傳感器的測量端，第一彈性體的另一端抵靠所述驅動條。
[0006]所述壓力傳感機構還包括安裝座，所述安裝座內由下至上安裝所述第一彈性體和壓力傳感器，所述驅動條穿過所述安裝座并與第一彈性體的底部連接，所述壓力傳感器與安裝座位置固定。
[0007]所述安裝座底部還設有第二彈性體，所述第二彈性體的一端抵靠安裝座底部，第二彈性體的另一端抵靠驅動條的遠離第一彈性體的一側。第二彈性體可以防止導向軸的作用力突然變大，給焊頭一個緩沖，減少過沖，保護壓力傳感器。
[0008]所述第一彈性體為螺旋彈簧或彈性橡膠。
[0009]所述第二彈性體為螺旋彈簧或彈性橡膠。
[0010]所述驅動機構包括電機，所述壓力傳感器的輸出量控制所述電機。
[0011]所述壓力傳感器的上部通過上壓板和上螺釘與安裝座固定，壓力傳感器的下部通過下螺釘和下墊塊固定后，再通過第一彈性體與驅動條接觸連接。
[0012]本發明的有益效果是，本發明的自動點焊機頭，通過壓力傳感機構檢測驅動條沿導向軸運動方向受到的壓力，即可控制焊頭接觸到工件的壓力大小，從而控制驅動機構停止下降，防止工件損壞，控制精度高。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1是本發明的自動點焊機頭的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0016]圖中1、焊頭夾，2、基座，3、導向軸，4、驅動條，5、壓力傳感器，6、第一彈性體，7、安裝座，8、第二彈性體，9、電機，10、上壓板，11、上螺釘，12、下墊塊，13、下螺釘。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0018]如圖1、圖2所示，本發明的自動點焊機頭，包括焊頭、焊頭夾I和基座2，所述焊頭固定在焊頭夾I上，所述焊頭夾I固定在導向軸3的一端，所述導向軸3由驅動機構驅動，所述導向軸3上固定有一驅動條4，所述驅動條4上連接有一壓力傳感機構，所述壓力傳感機構的輸出量與所述驅動條4沿導向軸3運動方向受到的壓力正相關，所述壓力傳感機構的輸出量控制所述驅動機構的動作。
[0019]所述壓力傳感機構包括壓力傳感器5、第一彈性體6和安裝座7。本實施例中，驅動機構包括電機9，所述壓力傳感器5的輸出量控制所述電機9。所述第一彈性體6的一端抵靠在壓力傳感器5的測量端，第一彈性體6的另一端抵靠所述驅動條4。所述安裝座7內由下至上安裝所述第一彈性體6和壓力傳感器5，所述驅動條4穿過所述安裝座7并與第一彈性體6的底部連接，所述壓力傳感器5與安裝座7位置固定，安裝座7與驅動條4可以有相對位移。
[0020]所述安裝座7底部還設有第二彈性體8，所述第二彈性體8的一端抵靠安裝座7底部，第二彈性體8的另一端抵靠驅動條4的遠離第一彈性體6的一側。第一彈性體6和第二彈性體8為螺旋彈簧或彈性橡膠。
[0021]如圖2所示，壓力傳感器5的一種固定方式為，壓力傳感器5的上部通過上壓板10和上螺釘11與安裝座7固定，壓力傳感器5的下部通過下螺釘13與下墊塊12固定后，再通過第一彈性體6與驅動條4接觸連接。
[0022]本發明的工作原理如下:
[0023]導向軸3帶動焊頭夾I向下運動，當焊頭夾I上的焊頭接觸工件后，焊頭被迫停止下降。此時，由于導向軸3與驅動條4剛性連接，導向軸3也停止向下運動，而驅動條4抵靠第一彈性體6的一端，驅動條4受到的壓力會由第一彈性體6向上傳遞到壓力傳感器5的測量端，由于壓力傳感器5與安裝座7是剛性連接的，因此壓力傳感器5測得的數據與焊頭接觸到工件的壓力大小是正相關的，因此，通過本發明的壓力傳感器5的輸出量控制電機9停止工作，即可精確控制焊頭與工件的接觸力度，防止焊頭對工件壓得太緊。
[0024]第二彈性體8用來支撐焊頭夾1、導向軸3和驅動條4的重量，并且緩沖焊頭接觸工件時的沖擊，使焊頭對工件的壓力可以處于所需的范圍內。
[0025]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種自動點焊機頭，包括焊頭、焊頭夾(I)和基座(2)，所述焊頭固定在焊頭夾(I)上，所述焊頭夾(I)固定在導向軸(3)的一端，所述導向軸(3)由驅動機構驅動，其特征在于:所述導向軸(3)上固定有一驅動條(4)，所述驅動條(4)上固定有一壓力傳感機構，所述壓力傳感機構的輸出量與所述驅動條(4)沿導向軸(3)運動方向受到的壓力正相關，所述壓力傳感機構的輸出量控制所述驅動機構的動作。
2.如權利要求1所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述壓力傳感機構包括壓力傳感器(5)和第一彈性體(6)，所述第一彈性體(6)的一端抵靠在壓力傳感器(5)的測量端，第一彈性體(6)的另一端抵靠所述驅動條(4)。
3.如權利要求2所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述壓力傳感機構還包括安裝座(7)，所述安裝座(7)內由下至上安裝所述第一彈性體(6)和壓力傳感器(5)，所述驅動條(4)穿過所述安裝座(7)并與第一彈性體(6)的底部連接，所述壓力傳感器(5)與安裝座(7)位置固定。
4.如權利要求3所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述安裝座(7)底部還設有第二彈性體(8)，所述第二彈性體(8)的一端抵靠安裝座(7)底部，第二彈性體(8)的另一端抵靠驅動條(4)的遠離第一彈性體(6)的一側。
5.如權利要求2所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述第一彈性體(6)為螺旋彈簧或彈性橡膠。
6.如權利要求4所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述第二彈性體(8)為螺旋彈簧或彈性橡膠。
7.如權利要求2所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述驅動機構包括電機(9)，所述壓力傳感器(5)的輸出量控制所述電機(9)。
8.如權利要求2所述的自動點焊機頭，其特征在于:所述壓力傳感器(5)的上部通過上壓板(10)和上螺釘(11)與安裝座(7)固定，壓力傳感器(5)的下部通過下螺釘(13)和下墊塊(12)固定后，再通過第一彈性體(6)與驅動條(4)接觸連接。
【專利摘要】本發明涉及一種自動點焊機頭，包括焊頭、焊頭夾和基座，所述焊頭固定在焊頭夾上，所述焊頭夾固定在導向軸的一端，所述導向軸由驅動機構驅動，所述導向軸上固定有一驅動條，所述驅動條上固定有一壓力傳感機構，所述壓力傳感機構的輸出量與所述驅動條沿導向軸運動方向受到的壓力正相關，所述壓力傳感機構的輸出量控制所述驅動機構的動作。本發明通過力傳感機構檢測驅動條沿導向軸運動方向受到的壓力，即可控制焊頭接觸到工件的壓力大小，從而控制驅動機構停止下降，防止工件損壞，控制精度高。
【IPC分類】B23K3-08, B23K3-00
【公開號】CN104722878
【申請號】CN201510142112
【發明人】丁映忞, 閔繼江, 胡峻琿
【申請人】常州銘賽機器人科技股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月27日