精軋穿帶自適應方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
本發明涉及一種精軋穿帶自適應方法，尤其涉及一種在軋鋼過程中，精軋各機架穿帶速度自適應的控制設定，屬于熱軋生產技術領域。
[0002]【背景技術】:
在熱軋生產過程中，精軋穿帶速度設定是否準確，將直接影響到軋制穩定性(帶鋼能否順利軋制)以及產品質量等，因此，其是熱軋軋制領域一個非常重要的功能。
[0003]精軋穿帶速度與各機架壓下率、軋機前滑、動態速降等多種因素有關，而在實際生產中，受不同鋼種、規格以及現場設備狀態等因素影響，穿帶速度變化較大，通過優化軋制過程中穿帶速度的自適應，確保穿帶速度準確，是需要重點研究和討論的內容。
[0004]通過查詢相關文獻發現，專利號201110069927.7《一種熱軋帶鋼連軋機組穿帶的控制方法》，描述的主要是通過獲取軋制策略給定的基本參數、進行核心道次計算的步驟以及不斷根據計算結果進行穿帶速度或出水量調整的步驟，以根據調整后的精軋溫度與目標精軋溫度的一致性并根據所得數據確定精軋設定值，或者在條件無法達到時選擇報警。其主要特點在于:通過對二次層別判斷，對涉及的連軋機穿帶速度進行控制，以及對涉及帶鋼穿帶速度的控制，采用速度迭代變形溫度控制技術，使帶鋼穿帶速度更加精確。
[0005]專利201010150574.9《利用穿帶自適應修正熱軋精軋機組輥縫的方法》，主要包含以下幾個步驟:步驟一、確定第f 3機架軋制力偏差；步驟二、確定對設定變形抗力造成影響的參數；步驟三、確定四種變形抗力調整策略，并根據偏差方式選用相應的調整策略；步驟四、根據測量得到的第廣3機架的實際軋制力計算得到第f 3機架的變形抗力調整量，通過第廣3機架的變形抗力調整量得到第Γ7機架的變形抗力調整量；步驟五、最后根據厚度增量方程計算得到第Γ7機架的輥縫調整量。
[0006]以上專利都力求穿帶速度準確，但是都沒有達到非常準確的程度。
[0007]
【發明內容】
:
本發明的目的是針對上述存在的問題提供一種精軋穿帶自適應方法，通過精軋機架間秒流量的平衡，來修正各機架穿帶速度的自學習，因為秒流量平衡是熱軋軋制穩定性的第一必要條件，所以其準確性相對于上述的專利將更好。
[0008]上述的目的通過以下的技術方案實現:
精軋穿帶自適應方法，該方法包括如下步驟:
(1)在模型中計算精軋第i機架的設定秒流量，即第i機架出口厚度X設定速度；
(2)在模型中計算精軋第i+Ι機架的設定秒流量，即第i+Ι機架出口厚度X設定速度；
(3)計算相鄰機架設定秒流量的比值，即第i機架設定秒流量+第i+Ι機架設定秒流量;
(4)秒流量平衡后在模型中計算第i機架實際秒流量，即第i機架出口厚度X實際速度；
(5)在模型中計算第i+Ι機架實際秒流量，即第i+Ι機架出口厚度X實際速度；
(6)在模型中計算精軋相鄰機架實際秒流量的比值，即第i機架實際秒流量+第i+1機架實際秒流量；
(7)在模型中計算本塊鋼當時的自適應系數=相鄰機架實際秒流量的比值+相鄰機架設定秒流量的比值；
(8)新的自適應系數=原自適應系數X比例+當時的自適應系數X(1-比例)，所述的比例為0.1-0.5 ；
(9)下一塊鋼精軋各機架的穿帶速度=新的自適應系數X上一塊鋼的穿帶速度。
[0009]所述的精軋穿帶自適應方法，所述的秒流量平衡是指在實際軋鋼過程中，穿帶完成后，當各機架實際張力與設定張力偏差小于20%時，各相鄰機架的秒流量平衡。
[0010]有益效果:
本發明在軋制過程中，按照前后相鄰機架的實際秒流量比值再除以相鄰機架設定流量的比值，得到一個當時的自適應系數，最終新的自適應系數將根據原來的自適應系數與當時的自適應系數，按照一定的比例計算得出，新的穿帶速度等于新的自適應系數乘以原來的速度帶鋼。主要是通過精軋機架間秒流量的平衡，來修正各機架穿帶速度的自學習，因為秒流量平衡是熱軋軋制穩定性的第一必要條件，所以其準確性相對于現有的專利將更好。本發明可編入L2、LI自動化控制程序中，通過計算機的自動實現。本發明旨在提高帶鋼軋制的穩定性，減少廢鋼。與現有其它技術相比，具有實用、可操作性強等特點。
[0011]【具體實施方式】:
精軋穿帶自適應方法，該方法包括如下步驟:
(1)在模型中計算精軋第i機架的設定秒流量，即第i機架出口厚度X設定速度；
(2)在模型中計算精軋第i+Ι機架的設定秒流量，即第i+Ι機架出口厚度X設定速度；
(3)計算相鄰機架設定秒流量的比值，即第i機架設定秒流量+第i+Ι機架設定秒流量;
(4)秒流量平衡后在模型中計算第i機架實際秒流量，即第i機架出口厚度X實際速度；
(5)在模型中計算第i+Ι機架實際秒流量，即第i+Ι機架出口厚度X實際速度；
(6)在模型中計算精軋相鄰機架實際秒流量的比值，即第i機架實際秒流量+第i+1機架實際秒流量；
(7)在模型中計算本塊鋼當時的自適應系數=相鄰機架實際秒流量的比值+相鄰機架設定秒流量的比值；
(8)新的自適應系數=原自適應系數X比例+當時的自適應系數X(1-比例)，所述的比例為0.1-0.5 ；
(9)下一塊鋼精軋各機架的穿帶速度=新的自適應系數X上一塊鋼的穿帶速度。
[0012]所述的精軋穿帶自適應方法，所述的秒流量平衡是指在實際軋鋼過程中，穿帶完成后，當各機架實際張力與設定張力偏差小于20%時，各相鄰機架的秒流量平衡。
[0013]以精軋出口厚度2.6mm為例，重點說明精軋F2軋機穿帶速度的設定。
[0014]1、根據精軋入口溫度、目標終軋溫度，模型設定F6穿帶速度為610.94mpm，并根據此速度反推各機架的穿帶速度。
[0015]2、模型設定F2穿帶速度為148.40mpm、出口厚度為10.56mm，F2設定秒流量為1567.10。
[0016]3、模型設定F3穿帶速度為256.09mpm、出口厚度為6.16mm，F3設定秒流量為1577.51。
[0017]4、F2、F3 機架設定秒流量比值為 1567.10/1577.51=0.9934
5、穿帶兩秒后，精軋F2、F3機架實際張力4.2Mpa、5.3MPa，與設定張力偏差在10%范圍內，認為此時穿帶已比較穩定。
[0018]6、F2實際穿帶速度為154.28mpm,出口厚度為10.56mm，F2實際秒流量為1629.20。
[0019]7、F3實際穿帶速度為259.09mpm,出口厚度為6.16mm, F2實際秒流量為1595.99。
[0020]8、F2、F3 機架實際秒流量比值為 1629.20/1595.99=1.0208
9、F2軋機當時自適應系數=1.0208/0.9934=1.0276
10、查詢模型上一次計算結果，原自適應系數為1.0145，同時確定模型采用舊適應比例為 0.3。
[0021]11、確定新的自適應系數=1.0145* (1-0.3)+1.0276*0.3=1.0184。
[0022]12、確定下塊帶鋼軋制時，F2穿帶速度=148.40*1.0184=151.13pm。
【主權項】
1.一種精軋穿帶自適應方法，其特征是:該方法包括如下步驟: (1)在模型中計算精軋第i機架的設定秒流量，即第i機架出口厚度X設定速度； (2)在模型中計算精軋第i+Ι機架的設定秒流量，即第i+Ι機架出口厚度X設定速度； (3)計算相鄰機架設定秒流量的比值，即第i機架設定秒流量+第i+Ι機架設定秒流量; (4)秒流量平衡后在模型中計算第i機架實際秒流量，即第i機架出口厚度X實際速度； (5)在模型中計算第i+Ι機架實際秒流量，即第i+Ι機架出口厚度X實際速度； (6)在模型中計算精軋相鄰機架實際秒流量的比值，即第i機架實際秒流量+第i+1機架實際秒流量； (7)在模型中計算本塊鋼當時的自適應系數=相鄰機架實際秒流量的比值+相鄰機架設定秒流量的比值； (8)新的自適應系數=原自適應系數X比例+當時的自適應系數X(1-比例)，所述的比例為0.1-0.5 ； (9)下一塊鋼精軋各機架的穿帶速度=新的自適應系數X上一塊鋼的穿帶速度。
2.根據權利要求1所述的精軋穿帶自適應方法，其特征是:所述的秒流量平衡是指在實際軋鋼過程中，穿帶完成后，當各機架實際張力與設定張力偏差小于20%時，各相鄰機架的秒流量平衡。
【專利摘要】本發明提供一種精軋穿帶自適應方法。本發明的方法為：（1）在模型中計算精軋第i機架的設定秒流量；（2）在模型中計算精軋第i+1機架的設定秒流量；（3）計算相鄰機架設定秒流量的比值；（4）秒流量平衡后在模型中計算第i機架實際秒流量；（5）在模型中計算第i+1機架實際秒流量；（6）在模型中計算精軋相鄰機架實際秒流量的比值；（7）在模型中計算本塊鋼當時的自適應系數=相鄰機架實際秒流量的比值÷相鄰機架設定秒流量的比值；（8）新的自適應系數=原自適應系數×比例+當時的自適應系數×（1-比例），所述的比例為0.1-0.5；（9）下一塊鋼精軋各機架的穿帶速度=新的自適應系數×上一塊鋼的穿帶速度。本發明實用、可操作性強。
【IPC分類】B21B37-00
【公開號】CN104722583
【申請號】CN201310699040
【發明人】卞皓, 凌愛兵, 譚耘宇
【申請人】上海梅山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月19日