Sc接口自動化組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種SC接口自動化組裝設備。
【背景技術】
[0002]SC接口主要由陶瓷插芯、內存套、彈簧及止檔組成，現有技術中生產SC接口時，主要通過人工方式進行，其存在的缺陷如下:
[0003]①由于陶瓷插芯體積較小，手動取放較為不便；
[0004]②由于陶瓷插芯體積小且兩端頭形狀不同，人工操作易導致陶瓷插芯的鉚接方向反掉，從而導致SC接口不合格；
[0005]③由于手動操作鉚接機進行較小體積的陶瓷插芯與內存套的鉚接，因此，人工操作危險性較大；
[0006]④由于SC接口體積較小且需要的數量巨大，人工操作效率較低，難以滿足對SC接口的大規模需求。
【發明內容】
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供了一種SC接口自動化組裝設備，以提高組裝效率及鉚接精度。
[0008]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
[0009]一種SC接口自動化組裝設備，包括工作臺，所述工作臺上設置有轉盤，所述轉盤上間隔設置有成圓周分布的定位器；所述工作臺上還設置有繞所述轉盤轉動方向分布的內存套機械臂、插芯機械臂、彈簧進料器、壓合機構、止檔機械臂及卸料機械臂，所述工作臺上設置有對應所述內存套機械臂的內存套導軌及內存套振盤、對應所述插芯機械臂的插芯導軌及插芯振盤、對應所述止檔機械臂的止檔導軌與止檔振盤。
[0010]進一步的，所述內存套機械臂、插芯機械臂及止檔機械臂均包括垂直安裝在所述工作臺上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上的滑軌，安裝在所述滑軌上并由X軸氣缸驅動的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅動的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的夾爪。
[0011]進一步的，所述彈簧進料器通過一導管連接至一安裝在所述工作臺上的彈簧存儲器，所述彈簧存儲器與一氣源裝置連通。
[0012]進一步的，所述彈簧進料器包括安裝在所述工作臺上的支撐板，所述支撐板上設置有彈簧通道，所述彈簧通道的出口設置有頂針。
[0013]進一步的，所述卸料機械臂包括垂直安裝在所述工作臺上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上并由X軸氣缸驅動的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅動的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的卸料夾爪。
[0014]進一步的，所述工作臺上還設置有報警器，所述報警器位于所述卸料機械臂與內存套機械臂之間。
[0015]通過上述技術方案，本發明提供的SC接口自動化組裝設備，其通過自動化設計，當轉盤帶動定位器轉動至指定工位時，相應工位的機械臂自動將相應元件放置在定位器內，然后通過壓合機構將各部位組裝在一起，然后通過卸料機械臂卸料，所有送料、組裝及卸料過程均自動化進行，不僅極大提高了工作效率，且組裝精度得到極大提高，產品合格率高且工人勞動強度低。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0017]圖1為實施例所公開的一種SC接口自動化組裝設備俯視結構示意圖；
[0018]圖2為實施例所公開的內存套機械臂、插芯機械臂及止檔機械臂的主視結構示意圖；
[0019]圖3為實施例所公開的彈簧存儲器與彈簧進料器的連接結構示意圖；
[0020]圖4為實施例所公開的卸料機械臂的主視結構示意圖。
[0021]圖中數字表示:
[0022]11.工作臺12.轉盤13.定位器
[0023]14.內存套振盤15.內存套導軌16.內存套機械臂
[0024]17.插芯振盤18.插芯導軌19.插芯機械臂
[0025]21.彈簧進料器22.壓合機構23.止檔振盤
[0026]24.止檔導軌25.止檔機械臂26.卸料機械臂
[0027]27.報警器28.支撐板29.背板
[0028]30.滑軌31.X軸氣缸32.Y軸氣缸
[0029]33.松緊氣缸34.夾爪35.彈簧存儲器
[0030]36.導管37.支撐板38.頂針
[0031]39.支撐板40.背板41.X軸氣缸
[0032]42.Y軸氣缸43.松緊氣缸44.卸料夾爪
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0034]參考圖1，本發明提供的一種SC接口自動化組裝設備，包括工作臺11，工作臺11上設置有轉盤12，轉盤12上間隔設置有成圓周分布的定位器13 ;工作臺11上還設置有繞轉盤12轉動方向分布的內存套機械臂16、插芯機械臂19、彈簧進料器21、壓合機構22、止檔機械臂25及卸料機械臂26，工作臺11上設置有對應內存套機械臂16的內存套導軌15及內存套振盤14、對應插芯機械臂19的插芯導軌18及插芯振盤17、對應止檔機械臂25的止檔導軌24與止檔振盤23。
[0035]其中，內存套機械臂16、插芯機械臂19及止檔機械臂25均包括垂直安裝在工作臺11上的支撐板28，與支撐板28垂直安裝的背板29，安裝在背板29上的滑軌30，安裝在滑軌30上并由X軸氣缸31驅動的Y軸氣缸32，由Y軸氣缸32驅動的松緊氣缸33，以及由松緊氣缸33控制的夾爪34 ;彈簧進料器21通過一導管36連接至一安裝在工作臺11上的彈簧存儲器35，彈簧存儲器35與一氣源裝置連通；彈簧進料器21包括安裝在工作臺11上的支撐板37，支撐板37上設置有彈簧通道，彈簧通道的出口設置有頂針38 ;卸料機械臂26包括垂直安裝在工作臺11上的支撐板39，與支撐板39垂直安裝的背板40，安裝在背板40上并由X軸氣缸41驅動的Y軸氣缸42，由Y軸氣缸42驅動的松緊氣缸43，以及由松緊氣缸43控制的卸料夾爪44 ;工作臺11上還設置有報警器27，報警器27位于所述卸料機械臂26與內存套機械臂16之間。
[0036]本發明的工作原理為:
[0037]首先，轉盤12轉動并帶動定位器13至相應位置，內存套通過內存套振盤14排序，再經過內存套導軌15引導至相應位置，然后被內存套機械臂16的松緊氣缸33驅動夾爪34夾住內存套，Y軸氣缸32驅動松緊氣缸33上升，X軸氣缸31驅動Y軸氣缸32沿滑軌30移動并使夾爪34位于相應的定位器13上方，再通過Y軸氣缸32驅動松緊氣缸33下降，松緊氣缸33松開驅動夾爪34內存套并將內存套放入定位器13，最后內存套機械臂16復位；
[0038]轉盤12繼續轉動并使放置有內存套的定位器13轉動至下一工位，插芯通過插芯振盤17排序，再經過插芯導軌18引導至相應位置，然后被插芯機械臂19的松緊氣缸33驅動夾爪34夾住插芯，Y軸氣缸32驅動松緊氣缸33上升，X軸氣缸31驅動Y軸氣缸32沿滑軌30移動并使夾爪34位于相應的定位器13上方，再通過Y軸氣缸32驅動松緊氣缸33下降，松緊氣缸33驅動夾爪34松開插芯并將插芯放入定位器13的內存套內，最后插芯機械臂19復位；
[0039]轉盤12繼續轉動并使放置有插芯的定位器13轉動至下一工位，同時彈簧存儲器35中的彈簧在氣源的作用下被吹入導管36內，最下端的彈簧位于彈簧通道內并被頂針38擋住而不落下；當放置有插芯的定位器13轉動至該工位時，頂針38后退并使最下端彈簧落入定位器13的內存套中；
[0040]轉盤12繼續轉動并使放置有彈簧的定位器13轉動至下一工位，壓合機構22工作并將插芯與內存套鉚接在一起；
[0041]轉盤12繼續轉動至下一工位，止檔通過止檔振盤23排序，再經過止檔導軌24引導至相應位置，然后被止檔機械臂25的松緊氣缸驅動夾爪34夾住止檔，Y軸氣缸32驅動松緊氣缸33上升，X軸氣缸31驅動Y軸氣缸沿滑軌30移動并使夾爪34位于相應的定位器13上方，再通過Y軸氣缸32驅動松緊氣缸33下降，松緊氣缸33驅動夾爪34松開止檔并將止檔放入定位器13的內存套內，并通過止檔機械臂25下壓使止檔卡接在內存套上，最后止檔機械臂25復位；
[0042]轉盤12繼續轉動使放置有組裝好的SC接口的定位器13轉動至下一工位，卸料機械臂26的Y軸氣缸42驅動松緊氣缸43下降，松緊氣缸43控制卸料夾爪44抓取SC接口后上升，然后X軸氣缸41驅動Y軸氣缸42移動并使卸料夾爪44對應料箱，然后卸料夾爪44松開將SC接口放入料箱，最后卸料機械臂26復位；
[0043]轉盤12繼續轉動，待在卸料工位被卸料后的定位器13轉動至對應報警器27的工位后，如果上一工位卸料失敗，則該工位的報警器27報警提示，轉盤12自動停止轉動，以防止帶料的定位器13轉動至內存套工位而導致不良狀況出現；
[0044]上述動作重復進行，直至所有產品均組裝完畢。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種SC接口自動化組裝設備，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上設置有轉盤，所述轉盤上間隔設置有成圓周分布的定位器；所述工作臺上還設置有繞所述轉盤轉動方向分布的內存套機械臂、插芯機械臂、彈簧進料器、壓合機構、止檔機械臂及卸料機械臂，所述工作臺上設置有對應所述內存套機械臂的內存套導軌及內存套振盤、對應所述插芯機械臂的插芯導軌及插芯振盤、對應所述止檔機械臂的止檔導軌與止檔振盤。
2.根據權利要求1所述的SC接口自動化組裝設備，其特征在于，所述內存套機械臂、插芯機械臂及止檔機械臂均包括垂直安裝在所述工作臺上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上的滑軌，安裝在所述滑軌上并由X軸氣缸驅動的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅動的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的夾爪。
3.根據權利要求1所述的SC接口自動化組裝設備，其特征在于，所述彈簧進料器通過一導管連接至一安裝在所述工作臺上的彈簧存儲器，所述彈簧存儲器與一氣源裝置連通。
4.根據權利要求3所述的SC接口自動化組裝設備，其特征在于，所述彈簧進料器包括安裝在所述工作臺上的支撐板，所述支撐板上設置有彈簧通道，所述彈簧通道的出口設置有頂針。
5.根據權利要求1所述的SC接口自動化組裝設備，其特征在于，所述卸料機械臂包括垂直安裝在所述工作臺上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上并由X軸氣缸驅動的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅動的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的卸料夾爪。
6.根據權利要求1所述的SC接口自動化組裝設備，其特征在于，所述工作臺上還設置有報警器，所述報警器位于所述卸料機械臂與內存套機械臂之間。
【專利摘要】本發明公開了一種SC接口自動化組裝設備，包括工作臺，工作臺上設置有轉盤，轉盤上間隔設置有成圓周分布的定位器；工作臺上還設置有繞轉盤轉動方向分布的內存套機械臂、插芯機械臂、彈簧進料器、壓合機構、止檔機械臂及卸料機械臂，工作臺上設置有對應內存套機械臂的內存套導軌及內存套振盤、對應插芯機械臂的插芯導軌及插芯振盤、對應止檔機械臂的止檔導軌與止檔振盤。該發明通過自動化設計，所有送料、組裝及卸料過程均自動化進行，不僅極大提高了工作效率，且組裝精度得到極大提高，產品合格率高且工人勞動強度低。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104690549
【申請號】CN201310659750
【發明人】杜文剛
【申請人】蘇州安捷訊光電科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日