一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明具體涉及一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構。
【背景技術】
[0002]在人們日常的家庭生活之中，調節腳具有廣泛的適用性，調節腳是由T型件和筒形件進行擰和得到的，其主要是放在家具或者機器的下方，利用螺紋的旋轉深度進行高度上的調節，能夠實現防滑、防震等目的。現階段，調節腳的裝配主要是依靠人手工進行原材料篩選和裝配。由于人的手工操作受個人狀態經驗等因素的影響很大，存在組裝精度不夠，效率低下等諸多弊端。在調節腳全自動化裝配系統中，由前一工序的轉盤裝置提供的筒形件和機器手提供的T型件在裝配工位進行旋擰裝配。其中同性間的定位由轉盤下方的定位氣爪完成的，T型件的定位為機器手的夾持氣爪完成的。由于不同規格的調節腳，其螺紋的螺距也不同，在實際裝配時，存在現有裝置中無法實現不同螺距的調節腳的裝配裝配工作，且將調節腳中T型件與筒形件進行裝配時，由于制造誤差、定位誤差以及運動誤差，T型件的軸線與筒形件的軸線的同軸度的精準度不理想的問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，為了解決現有裝置中無法實現不同螺距的調節腳的裝配裝配工作，且將調節腳中T型件與筒形件進行裝配時，由于制造誤差、定位誤差以及運動誤差，T型件的軸線與筒形件的軸線的同軸度的精準度不理想的問題。
[0004]本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0005]所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構包括直線滑臺、聯軸器、旋擰蓋上蓋體、旋擰蓋下蓋體、緩沖墊、電機、多個導柱和多個彈簧，所述直線滑臺豎直設置，所述直線滑臺中移動滑塊的一側固定連接有電機，所述電機的輸出軸穿過聯軸器與旋擰蓋上蓋體固定連接，所述旋擰蓋上蓋體下方設置有旋擰蓋下蓋體，所述多個導柱均豎直設置且滑動連接在旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體之間，每個導柱上套裝有一個彈簧，所述旋擰蓋下蓋體的下端面固定連接有緩沖墊。
[0006]本發明的有益效果:
[0007]本發明通過電機輸出軸的轉動帶動旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體同步轉動，旋擰蓋下蓋體下端面設置的緩沖墊，具有緩沖旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體下降的速度，同時實現與T型件的柔性接觸，旋擰蓋上蓋體、旋擰蓋下蓋體、多個導柱和多個彈簧之間的配合有效實現了旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體之間的距離可調節，靈活性強，由于彈簧的可壓縮性，補償了直線滑臺的下降速度與旋擰轉速的不匹合性，有效實現多規格螺距的裝配工作，由于T型件和筒形件的接觸力是由彈簧的變形量產生的，這個接觸力通過本發明的使用后遠遠小于T型件和筒形件的屈服強度，即通過本發明的輔助裝配有效保證T型件和筒形件之間形狀完整的進行裝配，裝配效果穩定一致。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的主視結構示意圖，圖2是圖1的左視結構示意圖，圖3是電機28、聯軸器23、旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26、緩沖墊27、三個導柱29和三個彈簧30之間的連接關系不意圖。
【具體實施方式】
[0009]【具體實施方式】一:結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構包括直線滑臺22、聯軸器23、旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26、緩沖墊27、電機28、多個導柱29和多個彈簧30，所述直線滑臺22豎直設置，所述直線滑臺22中移動滑塊的一側固定連接有電機28，所述電機28的輸出軸穿過聯軸器23與旋擰蓋上蓋體25固定連接，所述旋擰蓋上蓋體25下方設置有旋擰蓋下蓋體26，所述多個導柱29均豎直設置且滑動連接在旋擰蓋上蓋體25和旋擰蓋下蓋體26之間，每個導柱29上套裝有一個彈簧30，所述旋擰蓋下蓋體26的下端面固定連接有緩沖墊27。
[0010]本實施方式中為了減小本發明的整體重量，旋擰蓋上蓋體25和旋擰蓋下蓋體26均采用鋁合金制造。電機28的輸出軸通過聯軸器23與旋擰蓋上蓋體25連接。
[0011]本實施方式中電機28的輸出軸通過聯軸器23與旋擰蓋上蓋體25連接，在旋擰蓋上蓋體25上加工有多個豎直設置的通孔，在旋擰蓋下蓋體26上加工有多個螺紋孔，每個導柱29穿過其對應的通孔和螺紋孔將旋擰蓋上蓋體25和旋擰蓋下蓋體26連接起來，導柱29的下端旋進旋擰蓋下蓋體26的螺紋孔中，導柱29的上端穿過通孔卡接在旋擰蓋上蓋體25的上表面處，旋擰蓋上蓋體25的下端面上加工有歸心槽，每個導柱29上套裝的彈簧30需裝進旋擰蓋上蓋體25的歸心槽內，已避免彈簧30發生不可預知的扭曲變形，
[0012]本實施方式中電機28為旋擰直流電機，為本發明提供旋擰力，其型號不限，所述聯軸器23為彈性聯軸器，旋擰直流電機安裝在豎直設置的直線滑臺22上，該直線滑臺通過步進電機驅動旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26、緩沖墊27同步上下位移。本發明在安裝時，需確保電機28的輸出軸軸心與轉盤機構上定位軸心同軸設置。
[0013]【具體實施方式】二:結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述旋擰蓋下蓋體26的下端面固定粘接有緩沖墊27。緩沖墊27與旋擰蓋下蓋體26的下表面通過膠結連接到一起。本實施方式中未提及的構件與【具體實施方式】一的結構及連接關系相同。
[0014]【具體實施方式】三:結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述緩沖墊27為硅膠墊。硅膠墊為市場銷售的成品件，成本低廉，硅膠墊具有硅膠的特性，有一定的張力、柔韌性、優良的絕緣性、耐壓，耐高溫，耐低溫，化學性質穩定、環保安全、無異味的特點。本實施方式中未提及的構件與【具體實施方式】一和二的結構及連接關系相同。
[0015]【具體實施方式】四:結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中每個導柱29的柱體上端為光桿端，每個導柱29的柱體下端加工有螺紋。本實施方式中未提及的構件與【具體實施方式】三的結構及連接關系相同。
[0016]【具體實施方式】五:結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構還包括多個導柱擋蓋31，所述每個導柱29的頂端固定連接有一個導柱擋蓋31。導柱擋蓋31的設置是為了便于導柱29的上端卡接在旋擰蓋上蓋體25的上表面處。本實施方式中未提及的構件與【具體實施方式】四的結構及連接關系相同。
[0017]【具體實施方式】六:結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構還包括電機架體32，所述電機28放置在電機架體32上，所述電機架體32的一側與直線滑臺22中移動滑塊固定連接，所述電機28的輸出軸穿過電機架體32與旋擰蓋上蓋體25固定連接。
[0018]本實施方式中電機架體32起到支撐電機28，同時使電機28、旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26和緩沖墊27有效連接在直線滑臺22的移動滑塊上并與移動滑塊同步運動。本實施方式中未提及的構件與【具體實施方式】五的結構及連接關系相同。
[0019]【具體實施方式】七:結合圖3說明本實施方式，本實施方式中所述多個導柱29的個數為3至6個。本實施方式中未提及的構件與【具體實施方式】六的結構及連接關系相同。
[0020]結合【具體實施方式】一至七說明本發明的裝配過程:
[0021]首先，筒形件通過轉盤機構運送到待裝配位置，也就是機械手夾持部機構所在位置處，然后T型件由機械手夾持部機構運送到筒形件的正上方直至T型件與筒形件的軸心同軸，此時旋擰蓋上蓋體25、旋擰蓋下蓋體26和緩沖墊27在電機28的作用下做旋轉運動，并隨直線滑臺22的移動滑塊向下運動。當T型件與緩沖墊27接觸時，因豎直方向的壓力，緩沖墊27和彈簧30的彈性使得T型件軸線歸為豎直，并進入筒形件中，此時T型件和筒形件之間進行旋擰，當T型件和筒形件之間裝配完畢后，緩沖墊27離開T型件的上端面，在電機28的作用下跟隨直線滑臺22的移動滑塊向上運動等待下一個T型件的到來。
【主權項】
1.一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構包括直線滑臺(22)、聯軸器(23)、旋擰蓋上蓋體(25)、旋擰蓋下蓋體(26)、緩沖墊(27)、電機(28)、多個導柱(29)和多個彈簧(30)，所述直線滑臺(22)豎直設置，所述直線滑臺(22)中移動滑塊的一側固定連接有電機(28)，所述電機(28)的輸出軸穿過聯軸器(23)與旋擰蓋上蓋體(25)固定連接，所述旋擰蓋上蓋體(25)下方設置有旋擰蓋下蓋體(26)，所述多個導柱(29)均豎直設置且滑動連接在旋擰蓋上蓋體(25)和旋擰蓋下蓋體(26)之間，每個導柱(29)上套裝有一個彈簧(30)，所述旋擰蓋下蓋體(26)的下端面固定連接有緩沖墊(27)。
2.根據權利要求1所述的一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:所述旋擰蓋下蓋體(26)的下端面固定粘接有緩沖墊(27)。
3.根據權利要求1或2所述的一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:所述緩沖墊(27)為硅膠墊。
4.根據權利要求3所述的一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:每個導柱(29)的柱體上端為光桿端，每個導柱(29)的柱體下端加工有螺紋。
5.根據權利要求4所述的一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構還包括多個導柱擋蓋(31)，所述每個導柱(29)的頂端設置有一個導柱擋蓋(31)，每個導柱擋蓋(31)與其對應的導柱(29)固定連接制為一體。
6.根據權利要求5所述的一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構還包括電機架體(32)，所述電機(28)放置在電機架體(32)上，所述電機架體(32)的一側與直線滑臺(22)中移動滑塊固定連接，所述電機(28)的輸出軸穿過電機架體(32)與旋擰蓋上蓋體(25)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，其特征在于:所述多個導柱(29)的個數為3至6個。
【專利摘要】一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的彈性旋擰機構，它涉及一種彈性旋擰機構。由于不同規格的調節腳，其螺紋的螺距也不同，存在現有裝置中無法實現不同螺距的調節腳的裝配工作，且將調節腳中T型件與筒形件進行裝配時，由于制造誤差、定位誤差以及運動誤差，T型件的軸線與筒形件的軸線的同軸度的精準度不理想的問題。本發明所述直線滑臺中移動滑塊的一側固定連接有電機，電機的輸出軸穿過聯軸器與旋擰蓋上蓋體固接，旋擰蓋上蓋體下方設置有旋擰蓋下蓋體，多個導柱均豎直設置且滑動連接在旋擰蓋上蓋體和旋擰蓋下蓋體之間，每個導柱上套裝有一個彈簧，旋擰蓋下蓋體的下端面固定連接有緩沖墊。本發明用于輔助T型件與筒形件之間同軸度進行裝配。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號】CN104690541
【申請號】CN201510033240
【發明人】尹珅, 王光, 武放
【申請人】哈爾濱工業大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月22日