鎖芯阿門裝配組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖芯生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鎖芯阿門裝配組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]成品鎖芯由阿門、扭簧、銷軸、鎖芯主體和面蓋裝配組成，鎖芯結(jié)構(gòu)精密復(fù)雜、裝配工藝繁瑣，通過人工來完成該裝配工作，不僅存在裝配生產(chǎn)效率低的問題，還會存在裝配出的成品鎖芯合格率不高的問題，因而人工裝配方式是無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種裝配生產(chǎn)效率高、成品鎖芯合格率高的全自動裝配的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤式裝配臺、第一送料裝置、第一機(jī)械手、第一檢測傳感器、第二送料裝置、第二機(jī)械手、第二檢測傳感器、第三送料裝置、銷軸裝配裝置、第三檢測傳感器、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、第四送料裝置、第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置、第五機(jī)械手、第四檢測傳感器、第五送料裝置、第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置、第六機(jī)械手、增壓缸裝置、壓力傳感器檢測裝置和第七機(jī)械手，所述第一送料裝置與第一機(jī)械手、第一檢測傳感器、第二送料裝置與第二機(jī)械手、第二檢測傳感器、第三送料裝置與銷軸裝配裝置、第三檢測傳感器、第三機(jī)械手和第四機(jī)械手以轉(zhuǎn)盤式裝配臺中心為中心環(huán)形分布且依次沿順時針方向布置；第三機(jī)械手設(shè)置在第五機(jī)械手與第四檢測傳感器之間，第四送料裝置與第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置及第五機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四檢測傳感器、第五送料裝置與第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置及第六機(jī)械手、增壓缸裝置、壓力傳感器檢測裝置和第七機(jī)械手依序設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步的，第四機(jī)械手旁邊放有一個用于裝不合格扭簧組件的不合格扭簧組件箱，第七機(jī)械手下方放置有合格品箱和不合格品箱。
[0006]進(jìn)一步的，第一送料裝置由振動盤和直線送料器組成，第一機(jī)械手設(shè)置在所述第一送料裝置出料端。
[0007]進(jìn)一步的，第二送料裝置由振動盤和直線送料器組成，第二機(jī)械手設(shè)置在所述第二送料裝置出料端。
[0008]進(jìn)一步的，第三送料裝置由振動盤和直線送料器組成，銷軸裝配裝置設(shè)置在第三送料裝置出料端。
[0009]進(jìn)一步的，第四送料裝置由振動盤和直線送料器組成，第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置和第五機(jī)械手設(shè)置在第四送料裝置出料端。
[0010]進(jìn)一步的，第五送料裝置由振動盤和直線送料器組成，第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置和第六機(jī)械手設(shè)置在第五送料裝置出料端。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，能全自動將阿門、扭簧、銷軸、鎖芯主體及面蓋裝配成合格的成品鎖芯，具有裝配生產(chǎn)效率高、成品鎖芯合格率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明鎖芯阿門裝配組裝機(jī)其結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0014]如圖1所示本發(fā)明鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，包括一個轉(zhuǎn)盤式裝配臺1、用于運(yùn)送阿門的第一送料裝置la、用于抓取阿門將阿門放置在轉(zhuǎn)盤式裝配臺I的治具上的第一機(jī)械手lb、用于對阿門進(jìn)行在位檢測的第一檢測傳感器lc、用于運(yùn)送扭簧的第二送料裝置2a、用于抓取扭簧將扭簧放在轉(zhuǎn)盤式裝配臺I的治具上的第二機(jī)械手2b、用于對扭簧進(jìn)行在位檢測的第二檢測傳感器2c、用于運(yùn)送銷軸的第三送料裝置3a、用于從所述第三送料裝置3a上切離銷軸并裝配銷軸的銷軸裝配裝置3b、用于對銷軸進(jìn)行在位檢測的第三檢測傳感器3c、用于抓取合格扭簧組件的第三機(jī)械手4、用于抓取不合格扭簧組件的第四機(jī)械手5a、用于運(yùn)送鎖芯主體的第四送料裝置6a、用于對鎖芯主體進(jìn)行校正的第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置6b、用于從第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置6b上抓取已校正鎖芯主體的第五機(jī)械手6c、用于對已裝配有鎖芯主體的扭簧組件進(jìn)行在位檢測的第四檢測傳感器7、用于運(yùn)送面蓋的第五送料裝置8a、用于對面蓋進(jìn)行校正的第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置Sb、用于從所述第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置Sb上抓取已校正面蓋的第六機(jī)械手Sc、用于定位鉚壓面蓋的增壓缸裝置9a、用于檢測阿門組裝正確與否的壓力傳感器檢測裝置9b和用于將合格成品鎖芯及不合格成品鎖芯分類放入合格品箱1a或不合格品箱1b內(nèi)的第七機(jī)械手9c。第一送料裝置Ia由振動盤和直線送料器組成，第一機(jī)械手Ib設(shè)置在所述第一送料裝置Ia出料端；第二送料裝置2a由振動盤和直線送料器組成，第二機(jī)械手2b設(shè)置在所述第二送料裝置2a出料端；第三送料裝置3a由振動盤和直線送料器組成，銷軸裝配裝置3b設(shè)置在第三送料裝置3a出料端；第四送料裝置6a由振動盤和直線送料器組成，第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置6b和第五機(jī)械手6c設(shè)置在第四送料裝置6a出料端；第三機(jī)械手4設(shè)置在第五機(jī)械手6c與第四檢測傳感器7之間；第五送料裝置8a由振動盤和直線送料器組成，第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置Sb和第六機(jī)械手Sc設(shè)置在第五送料裝置8a出料端；上述第四機(jī)械手5a旁邊放有一個用于裝不合格扭簧組件的不合格扭簧組件箱5b。所述第一送料裝置Ia與第一機(jī)械手lb、第一檢測傳感器lc、第二送料裝置2a與第二機(jī)械手2b、第二檢測傳感器2c、第三送料裝置3a與銷軸裝配裝置3b、第三檢測傳感器3c、第三機(jī)械手4和第四機(jī)械手5a以轉(zhuǎn)盤式裝配臺I中心為中心環(huán)形分布且依次沿順時針方向布置。所述第四送料裝置6a與第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置6b及第五機(jī)械手6c、第三機(jī)械手4、第四檢測傳感器7、第五送料裝置8a與第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置Sb及第六機(jī)械手Sc、增壓缸裝置9a、壓力傳感器檢測裝置9b和第七機(jī)械手9c依序設(shè)置，第七機(jī)械手9c下方放置有一個合格品箱1a和一個不合格品箱10b。
[0015]本發(fā)明的工作原理為:阿門由第一送料裝置Ia上料并由第一機(jī)械手Ib抓取放在轉(zhuǎn)盤式裝配臺I的治具上，隨著轉(zhuǎn)盤式裝配臺I運(yùn)轉(zhuǎn)阿門經(jīng)過第一檢測傳感器Ic在位檢測后送至第二機(jī)械手2b下方，扭簧由第二送料裝置2a上料并由第二機(jī)械手2b抓取裝配在阿門上，裝配有扭簧的阿門經(jīng)過第二檢測傳感器2c在位檢測后被送至銷軸裝配裝置3b處，銷軸由第三送料裝置3a上料并由銷軸裝配裝置3b將銷軸從第三送料裝置3a切離再安裝入已裝有扭簧的阿門上，裝配好銷軸及扭簧的阿門經(jīng)過第三檢測傳感器3c在位檢測后，合格的阿門扭簧組件由第三機(jī)械手4取出，不合格的阿門扭簧組件由第四機(jī)械手5a取出放在不合格扭簧組件箱5b中；鎖芯主體由第四送料裝置6a上料，經(jīng)過第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置6b校正后通過第五機(jī)械手6c抓取送至第三機(jī)械手4處，第三機(jī)械手4將抓取的合格阿門扭簧組件與鎖芯主體裝配，裝配有鎖芯主體的阿門扭簧組件經(jīng)過第四檢測傳感器7進(jìn)行在位檢測后送至第六機(jī)械手8c處，面蓋由第五送料裝置8a上料，經(jīng)過第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置Sb校正后通過第六機(jī)械手8c抓取送至與第六機(jī)械手Sc下方的裝配有鎖芯主體的阿門扭簧組件進(jìn)行裝配，增壓缸裝置9a將面蓋鉚壓在裝配有鎖芯主體的阿門扭簧組件上，再通過壓力傳感器檢測裝置9b檢測裝配正確與否，合格的成品鎖芯由第七機(jī)械手9c抓取放在合格品箱1a內(nèi)，不合格的成品鎖芯由第七機(jī)械手9c抓取放在不合格品箱10b。
[0016]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤式裝配臺(1)、第一送料裝置(la)、第一機(jī)械手(lb)、第一檢測傳感器(lc)、第二送料裝置(2a)、第二機(jī)械手(2b)、第二檢測傳感器(2c)、第三送料裝置(3a)、銷軸裝配裝置(3b)、第三檢測傳感器(3c)、第三機(jī)械手(4)、第四機(jī)械手(5a)、第四送料裝置(6a)、第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置(6b)、第五機(jī)械手(6c)、第四檢測傳感器(7)、第五送料裝置(8a)、第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置(Sb)、第六機(jī)械手(Sc)、增壓缸裝置(9a)、壓力傳感器檢測裝置(9b)和第七機(jī)械手(9c)，所述第一送料裝置(Ia)與第一機(jī)械手(lb)、第一檢測傳感器(lc)、第二送料裝置(2a)與第二機(jī)械手(2b)、第二檢測傳感器(2c)、第三送料裝置(3a)與銷軸裝配裝置(3b)、第三檢測傳感器(3c)、第三機(jī)械手(4)和第四機(jī)械手(5a)以轉(zhuǎn)盤式裝配臺(I)中心為中心環(huán)形分布且依次沿順時針方向布置；第三機(jī)械手(4)設(shè)置在第五機(jī)械手(6c)與第四檢測傳感器(7)之間，第四送料裝置(6a)與第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置(6b)及第五機(jī)械手(6c)、第三機(jī)械手(4)、第四檢測傳感器(7)、第五送料裝置(8a)與第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置(Sb)及第六機(jī)械手(Sc)、增壓缸裝置(9a)、壓力傳感器檢測裝置(9b)和第七機(jī)械手(9c)依序設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:第四機(jī)械手(5a)旁邊放有一個用于裝不合格扭簧組件的不合格扭簧組件箱(5b)，第七機(jī)械手(9c)下方放置有合格品箱(1a)和不合格品箱(10b)。
3.如權(quán)利要求1所述的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:第一送料裝置(Ia)由振動盤和直線送料器組成，第一機(jī)械手(Ib)設(shè)置在所述第一送料裝置(Ia)出料端。
4.如權(quán)利要求1所述的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:第二送料裝置(2a)由振動盤和直線送料器組成，第二機(jī)械手(2b)設(shè)置在所述第二送料裝置(2a)出料端。
5.如權(quán)利要求1所述的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:第三送料裝置(3a)由振動盤和直線送料器組成，銷軸裝配裝置(3b)設(shè)置在第三送料裝置(3a)出料端。
6.如權(quán)利要求1所述的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:第四送料裝置(6a)由振動盤和直線送料器組成，第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置(6b)和第五機(jī)械手(6c)設(shè)置在第四送料裝置(6a)出料端。
7.如權(quán)利要求1所述的鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，其特征在于:第五送料裝置(8a)由振動盤和直線送料器組成，第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置(Sb)和第六機(jī)械手(Sc)設(shè)置在第五送料裝置(8a)出料端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤式裝配臺、第一送料裝置、第一機(jī)械手、第一檢測傳感器、第二送料裝置、第二機(jī)械手、第二檢測傳感器、第三送料裝置、銷軸裝配裝置、第三檢測傳感器、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、第四送料裝置、第一中轉(zhuǎn)檢測校正裝置、第五機(jī)械手、第四檢測傳感器、第五送料裝置、第二中轉(zhuǎn)檢測校正裝置、第六機(jī)械手、增壓缸裝置、壓力傳感器檢測裝置和第七機(jī)械手，其第三機(jī)械手設(shè)置在第五機(jī)械手與第四檢測傳感器之間；本發(fā)明鎖芯阿門裝配組裝機(jī)，能全自動將阿門、扭簧、銷軸、鎖芯主體及面蓋裝配成合格的成品鎖芯，具有裝配生產(chǎn)效率高、成品鎖芯合格率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104668951
【申請?zhí)枴緾N201510045511
【發(fā)明人】周俊雄
【申請人】周俊雄
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月29日