行星齒輪與內齒圈配研方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及行星齒輪減速器制造技術領域，尤其是一種用于對行星齒輪減速器的行星齒輪與內齒圈進行配研的方法。
【背景技術】
[0002]行星齒輪減速器的三個行星齒輪安裝在行星架上，每個行星齒輪均與內齒圈嚙合傳動，對行星齒輪和內齒圈的輪齒的加工精度及表面粗糙度要求較高。行星齒輪的齒面經過精密磨齒機床的研磨加工，其精度及表面粗糙度已滿足技術要求；而內齒圈通常采用插齒機加工其輪齒，其齒面的表面粗糙度只達到Ra3.2，相對比較粗糙，在與行星齒輪嚙合運行的過程中容易產生振動和噪聲，影響行星齒輪減速器的平穩運行。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種行星齒輪與內齒圈配研方法，以解決內齒圈的齒面表面粗糙度低的問題，降低其與行星齒輪嚙合運行過程中產生的振動和噪聲。
[0004]為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是:這種行星齒輪與內齒圈配研方法，使用一種行星齒輪與內齒圈配研工裝，該行星齒輪與內齒圈配研工裝包括具有橫撐板的安裝支架，所述橫撐板上裝有與行星架連接的多顆第一螺栓；在所述橫撐板的下方設有支承板，所述支承板上裝有與內齒圈連接的多顆第二螺栓，所述支承板通過減速裝置連接有電機；
操作步驟包括:
A、裝組合件:將多個行星齒輪、行星架、端蓋和內齒圈組裝成組合件；
B、組合件與工裝連接:所述組合件豎立放置，將所述行星架的上端與所述橫撐板用多顆所述第一螺栓固定連接，所述內齒圈及所述端蓋用多顆所述第二螺栓安裝固定在所述支承板上端；
C、涂研磨膏:將研磨膏涂在多個所述行星齒輪的齒面；
D、配研:啟動電機，驅動所述支承板帶動所述內齒圈和所述端蓋旋轉，使多個所述行星齒輪與所述內齒圈配研，并從所述行星架中間往多個所述行星齒輪的齒面添加研磨膏:
E、取下組合件:配研完成后，拆下多顆所述第一螺栓和所述第二螺栓，取下組合件，即完成本行星齒輪與內齒圈的配研。
[0005]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果:
本發明使用行星齒輪與內齒圈配研工裝將行星齒輪與內齒圈進行配研，由于行星架與端蓋通過圓錐滾子軸承連接，內齒圈與行星架自動對中，配研后內齒圈的表面粗糙度達到Ral.6，大幅度降低內齒圈與行星輪嚙合運行過程中產生的振動和噪聲，行星齒輪減速器的平穩運行。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明實施例的行星齒輪與內齒圈配研工裝的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述:
如圖1所示的一種行星齒輪與內齒圈配研工裝，包括具有橫撐板2的安裝支架3，橫撐板2上裝有與行星架10連接的兩顆第一螺栓I ;在橫撐板2的下方設置有支承板5，支承板5上裝有與內齒圈8連接的四顆第二螺栓4，支承板5通過減速裝置6連接有電機，本實施例的減速裝置6為蝸輪蝸桿減速機，支承板5上裝有與蝸輪蝸桿減速機連接的聯軸器。
[0008]操作步驟包括:
A、裝組合件:將三個行星齒輪9、行星架10、端蓋7和內齒圈8組裝成組合件；
B、組合件與工裝連接:組合件豎立放置，將行星架10的上端與橫撐板2用兩顆第一螺栓I固定連接，內齒圈8及端蓋7用四顆第二螺栓4安裝固定在支承板5上端；
C、涂研磨膏:將研磨膏涂在三個行星齒輪9的齒面；
D、配研:啟動電機，驅動支承板5帶動內齒圈8和端蓋7旋轉，使三個行星齒輪9與內齒圈8配研，并從行星架10中間不斷往三個行星齒輪9的齒面添加研磨膏:
E、取下組合件:配研完成后，拆下兩顆第一螺栓I和四顆第二螺栓4，取下組合件，即完成本行星齒輪與內齒圈的配研。
【主權項】
1.一種行星齒輪與內齒圈配研方法，其特征在于:使用一種行星齒輪與內齒圈配研工裝，該行星齒輪與內齒圈配研工裝包括具有橫撐板(2)的安裝支架(3)，所述橫撐板(2)上裝有與行星架(10)連接的多顆第一螺栓(I);在所述橫撐板(2)的下方設有支承板(5)，所述支承板(5 )上裝有與內齒圈(8 )連接的多顆第二螺栓(4 )，所述支承板(5 )通過減速裝置(6)連接有電機； 操作步驟包括: A、裝組合件:將多個行星齒輪(9)、行星架(10)、端蓋(7)和內齒圈(8)組裝成組合件； B、組合件與工裝連接:所述組合件豎立放置，將所述行星架(10)的上端與所述橫撐板(2 )用多顆所述第一螺栓(I)固定連接，所述內齒圈(8 )及所述端蓋(7 )用多顆所述第二螺栓(4)安裝固定在所述支承板(5)上端； C、涂研磨膏:將研磨膏涂在多個所述行星齒輪(9)的齒面； D、配研:啟動電機，驅動所述支承板(5)帶動所述內齒圈(8 )和所述端蓋(7 )旋轉，使多個所述行星齒輪(9)與所述內齒圈(8)配研，并從所述行星架(10)中間往多個所述行星齒輪(9)的齒面添加研磨膏: E、取下組合件:配研完成后，拆下多顆所述第一螺栓(I)和所述第二螺栓(4)，取下組合件，即完成本行星齒輪與內齒圈的配研。
【專利摘要】本發明公開了一種行星齒輪與內齒圈配研方法，涉及行星齒輪減速器制造技術領域，使用一種行星齒輪與內齒圈配研工裝，該行星齒輪與內齒圈配研工裝包括具有橫撐板的安裝支架，所述橫撐板上裝有與行星架連接的多顆第一螺栓；在所述橫撐板的下方設有支承板，所述支承板上裝有與內齒圈連接的多顆第二螺栓，所述支承板通過減速裝置連接有電機；操作步驟包括：A、裝組合件：B、組合件與工裝連接；C、涂研磨膏；D、配研；E、取下組合件。與現有技術相比，本發明使用行星齒輪與內齒圈配研工裝進行配研，提高內齒圈的表面粗糙度，大幅度降低內齒圈與行星輪嚙合運行過程中產生的振動和噪聲。
【IPC分類】B23P9-02
【公開號】CN104646914
【申請號】CN201510081447
【發明人】黃民英
【申請人】黃玲
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月15日