一種板件分選機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及零件分選裝置技術領域，尤其涉及一種板件分選機構。
【背景技術】
[0002]在現有的機械制造業中，很多企業為了節省人力成本、提高生產效率，已經逐步在實施“機器換人”戰略，將一些自動化設備代替人工投入到生產，從而提高生產效率，實現更好的經濟效益。
[0003]如在一些板件加工廠中，以往在進行沖床沖壓加工時，都是靠人工抓料、人工放料、人工取料，不但效率較低，且操作不當容易造成員工誤傷。如今引進自動化流水線后，實現了機械手自動抓料、放料、取料，大大提高了生產效率及生產安全性。
[0004]但是，在板件沖壓過程中，從一疊板件中抓取出一片板件，這看似很簡單的一道工序，實際操作起來較為麻煩。由于很多板件是較容易生銹的金屬，為了放置板件生銹，早期存放時人們會在其表面涂上一層油脂，當涂有油脂的板件疊加在一起時，相互之間容易粘合，容易一次抓取多片出來，為單片提取帶來了難度。
【發明內容】
[0005]本發明為了解決目前自動化生產線上板件單片提取較為麻煩的問題，提出一種自動化程度高、能夠使板件單片分離、提取的板件分選機構。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:一種板件分選機構，包括一底板、所述的底板上設有置料槽，置料槽內分為分料區和待料區，待料區高于分料區，且高出的高度小于或等于一塊板件的厚度；所述的分料區上與待料區相對一側設有擋壁；底板上設有將板件從分料區推向待料區的分選推塊，分選推塊由一推送氣缸驅動，分選推塊滑動于分料區上側的部分與分料區上表面之間的最近距離大于或等于一塊板件的厚度，且小于兩塊板件的厚度；所述的待料區上設有將板件從待料區推回至分料區的返送推塊，返送推塊由一返送氣缸驅動。
[0007]作為優選，所述的待料區上設有一個用于判斷待料區上是否有料的接近傳感器。
[0008]作為優選，所述的待料區上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內設有便于板件滑動的滾珠。
[0009]作為優選，所述的待料區上沿返送推塊滑動方向設有若干條直槽，返送推塊下側設有伸于直槽內滑動的凸塊。
[0010]作為優選，所述的直槽一端延伸至分料區和待料區的分界線。
[0011]作為優選，所述的分料區上與待料區相對一側的擋壁上設有擋塊，擋塊至分料區上表面的高度高于一塊板件的厚度。
[0012]作為優選，所述的底板兩側沿分選推塊滑行方向平行設有兩條滑槽，分選推塊兩側設有與滑槽匹配的滑塊。
[0013]因此，本發明具有如下有益效果:(1)全自動化運作，人工成本較低，效率較高；(2)能夠準確實現板件單片分離，減少多片沖壓，造成材料浪費；(3)設置待料區及返送機構，分選后多余的板件能推回繼續使用，無需放回初始板件堆，提高生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的一種結構示意圖。
[0015]圖2為本發明另一角度的一種結構示意圖。
[0016]圖3為本發明推送分料狀態的一種結構示意圖。
[0017]圖4為本發明返送板件狀態的一種結構示意圖。
[0018]1:底板；2:置料槽；3:分料區；4:待料區；5:返送氣缸；6:返送推塊；7:滾珠；8:接近傳感器；9:直槽；10:滑槽；11:分選推塊；12:推送氣缸；13:擋壁；14:擋塊；15:板件。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施方案對本發明做進一步的描述。
[0020]—種板件分選機構，參見圖1、圖2，包括一底板1、所述的底板I上設有置料槽2，置料槽2的寬度與板件15的寬度相同，置料槽2內分為分料區3和待料區4，待料區4高于分料區3，且高出的高度等于一塊板件15的厚度，使得分選時除了最底部的板件15，其余板件15都被推送至待料區4 ;所述的分料區3上與待料區4相對一側設有擋壁13，擋壁13也等于一塊板件15的厚度，擋壁13上設有擋塊14，擋塊14至分料區3上表面的高度高于一塊板件15的厚度，能夠阻擋從待料區4返送的板件15，使得返送的板件15不會滑出分料區3 ;底板I上設有將板件15從分料區3推向待料區4的分選推塊11，分選推塊11由一推送氣缸12驅動，底板I兩側沿分選推塊11滑行方向平行設有兩條滑槽10，分選推塊11兩側設有與滑槽10匹配的滑塊；分選推塊11滑動于分料區3上側的部分與分料區3上表面之間的最近距離大于一塊板件15的厚度，且小于兩塊板件15的厚度，與分料區3和待料區4之間的高度差配合使用，使得除了最底部的板件15，其余板件15都會被推送走；所述的待料區4上設有將板件15從待料區4推回至分料區3的返送推塊6，返送推塊6由一返送氣缸5驅動，待料區4上沿返送推塊6滑動方向設有兩條直槽9，直槽9 一端延伸至分料區3和待料區4的分界線，返送推塊6下側設有伸于直槽9內滑動的凸塊，使得返送推塊6能將待料區4內的板件15全部推送回分料區3，不會出現遺漏，也不會出現過度推送；并且，待料區4上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內設有便于板件15滑動的滾珠7，能夠減少板件15滑動時的劃傷。待料區4上還設有一個用于判斷待料區4上是否有料的接近傳感器8，能夠判斷分選推塊11是否有多余的板件15推送至待料區4。
[0021]運作時，分選機構前側的傳送機構將板件15放于置料槽2的分料區3內，推送氣缸12驅動分選推塊11工作，分選推塊11從擋壁13側移至待料區4側，再返回，當分料區3內板件15只有一塊時，分選推塊11空移，不推送板件15，后面的抓取機構取走分料區3內的板件15，接近傳感器8判斷到待料區4內沒料，前側的傳送機構繼續往分料區3內放料；當分料區3內板件15多于一塊時，由于分料區3和待料區4之間的高度差限位，分料區3內留一塊板件15，其余被分選推塊11推送至待料區4，當分料區3內的板件15被取走后，接近傳感器8判斷到待料區4內有料，返送氣缸5驅動返送推塊6工作，返送推塊6將待料區4的所有板件15推送回分料區3 ;分選推塊11重復分選工作，直至接近傳感器8判斷到分選推塊11沒有推送料過來，則由前側的傳送機構繼續供料。
【主權項】
1.一種板件分選機構，其特征在于:包括一底板(1)、所述的底板(I)上設有置料槽(2)，置料槽(2)內分為分料區(3)和待料區(4)，待料區(4)高于分料區(3)，且高出的高度小于或等于一塊板件(15)的厚度；所述的分料區(3)上與待料區(4)相對一側設有擋壁(13);底板(I)上設有將板件(15)從分料區(3)推向待料區(4)的分選推塊(11)，分選推塊(11)由一推送氣缸(12)驅動，分選推塊(11)滑動于分料區(3)上側的部分與分料區(3)上表面之間的最近距離大于或等于一塊板件(15)的厚度，且小于兩塊板件(15)的厚度；所述的待料區(4)上設有將板件(15)從待料區(4)推回至分料區(3)的返送推塊(6)，返送推塊(6)由一返送氣缸(5)驅動。
2.根據權利要求1所述的一種板件分選機構，其特征在于:所述的待料區(4)上設有一個用于判斷待料區(4)上是否有料的接近傳感器(8)。
3.根據權利要求1所述的一種板件分選機構，其特征在于:所述的待料區(4)上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內設有便于板件(15)滑動的滾珠(7 )。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種板件分選機構，其特征在于:所述的待料區(4)上沿返送推塊(6)滑動方向設有若干條直槽(9)，返送推塊(6)下側設有伸于直槽(9)內滑動的凸塊。
5.根據權利要求4所述的一種板件分選機構，其特征在于:所述的直槽(9)一端延伸至分料區(3)和待料區(4)的分界線。
6.根據權利要求1所述的一種板件分選機構，其特征在于:所述的分料區(3)上與待料區(4)相對一側的擋壁(13)上設有擋塊(14)，擋塊(14)至分料區(3)上表面的高度高于一塊板件(15)的厚度。
7.根據權利要求1所述的一種板件分選機構，其特征在于:所述的底板(I)兩側沿分選推塊(11)滑行方向平行設有兩條滑槽(10)，分選推塊(11)兩側設有與滑槽(10)匹配的滑塊。
【專利摘要】一種板件分選機構,涉及零件分選裝置技術領域，包括一底板、所述的底板上設有置料槽，置料槽內分為分料區和待料區，待料區高于分料區，且高出的高度小于或等于一塊板件的厚度；所述的分料區上與待料區相對一側設有擋壁；底板上設有將板件從分料區推向待料區的分選推塊，分選推塊由一推送氣缸驅動，分選推塊滑動于分料區上側的部分與分料區上表面之間的最近距離大于或等于一塊板件的厚度，且小于兩塊板件的厚度；所述的待料區上設有將板件從待料區推回至分料區的返送推塊，返送推塊由一返送氣缸驅動。本發明為了解決目前自動化生產線上板件單片提取較為麻煩的問題，提出一種自動化程度高、能夠使板件單片分離、提取的板件分選機構。
【IPC分類】B21D43-24
【公開號】CN104646554
【申請號】CN201510083436
【發明人】王鐵苗
【申請人】王鐵苗
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月15日