工裝治具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾具，尤其涉及一種適用于機器人加工生產中的工裝治具。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置。其既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。其任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
[0003]目前，機器人的概念已趨于廣泛，例如生產行業中使用到的機械手、加工頭等都可認定為機器人。對于機器人的加工生產領域來說，通常需要分解機器人的各個結構部件，并分別進行加工生產并測試，檢測合格后再進行機器人的組裝。
[0004]現有的機器人的生產加工過程中，通常需要對機器人的各個零部件進行限位和固定，但是，相應的生產加工設備常常無法實現這一目的，導致影響了零部件的加工精度，以及廢品率的提尚。
[0005]因此，針對上述技術問題，有必要提供進一步的解決方案。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種工裝治具，以解決現有的機器人生產加工過程中，機器人零部件無法充分限位和固定的問題。
[0007]為了實現上述目的，本發明實施例提供的技術方案如下:
[0008]一種工裝治具，其包括:底座、墊腳組件和夾持組件，所述夾持組件通過所述墊腳組件與所述底座固定連接；
[0009]所述墊腳組件與所述底座相垂直，所述墊腳組件包括相對設置的第一墊腳、設置于所述第一墊腳之間的第二墊腳；
[0010]所述夾持組件包括面板、連接件、壓板以及限位桿，所述面板固定于所述墊腳組件上，所述面板上形成有與相應待夾持零部件相對應的凸起結構，所述壓板位于所述面板上方，并與所述面板平行設置，所述限位桿滑動設置于所述壓板上。
[0011]作為本發明的工裝治具的改進，所述墊腳組件的截面形成為“工”字型。
[0012]作為本發明的工裝治具的改進，所述凸起結構上設置有裝配通孔。
[0013]作為本發明的工裝治具的改進，所述壓板上開設有腰形通孔，所述限位桿可沿所述腰形通孔滑動。
[0014]作為本發明的工裝治具的改進，所述工裝治具還包括螺母，所述螺母安裝于所述限位桿的一端，所述螺母用于固定限位桿的位置。
[0015]作為本發明的工裝治具的改進，所述底座與所述面板之間的距離為120_。
[0016]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:本發明的工裝治具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發明的工裝治具的一【具體實施方式】的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0020]此外，在不同的實施例中可能使用重復的標號或標示。這些重復僅為了簡單清楚地敘述本發明，不代表所討論的不同實施例及/或結構之間具有任何關聯性。
[0021]如圖1所示，本發明的工裝治具100包括:底座10、墊腳組件20和夾持組件30，其中，所述夾持組件30通過所述墊腳組件20與所述底座10進行固定連接。
[0022]所述墊腳組件20與所述底座10相垂直，所述墊腳組件20包括相對設置的第一墊腳21、設置于所述第一墊腳21之間的第二墊腳22。由所述第一墊腳21和第二墊腳22形成的墊腳組件20的截面形成為“工”字型。
[0023]所述夾持組件30包括面板31、連接件32、壓板33以及限位桿34，所述面板31固定于所述墊腳組件20上，所述面板31上形成有與相應待夾持零部件相對應的凸起結構310，該凸起結構310與面板31 —體成型而成。此外，所述凸起結構310上還設置有裝配通孔。
[0024]所述壓板33位于所述面板31上方，并與所述面板31平行設置，所述限位桿34滑動設置于所述壓板33上。優選地，所述壓板33上開設有腰形通孔，所述限位桿34可沿所述腰形通孔滑動。所述工裝治具還包括螺母35，所述螺母35安裝于所述限位桿34的一端，所述螺母35用于固定限位桿34的位置。
[0025]進一步地，所述底座10與所述面板之間的距離為120mm。
[0026]綜上所述，本發明具有以下有益效果:本發明的工裝治具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。
[0027]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0028]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種工裝治具，其特征在于，所述工裝治具包括:底座、墊腳組件和夾持組件，所述夾持組件通過所述墊腳組件與所述底座固定連接； 所述墊腳組件與所述底座相垂直，所述墊腳組件包括相對設置的第一墊腳、設置于所述第一墊腳之間的第二墊腳； 所述夾持組件包括面板、連接件、壓板以及限位桿，所述面板固定于所述墊腳組件上，所述面板上形成有與相應待夾持零部件相對應的凸起結構，所述壓板位于所述面板上方，并與所述面板平行設置，所述限位桿滑動設置于所述壓板上。
2.根據權利要求1所述的工裝治具，其特征在于，所述墊腳組件的截面形成為“工”字型。
3.根據權利要求1所述的工裝治具，其特征在于，所述凸起結構上設置有裝配通孔。
4.根據權利要求1所述的工裝治具，其特征在于，所述壓板上開設有腰形通孔，所述限位桿可沿所述腰形通孔滑動。
5.根據權利要求4所述的工裝治具，其特征在于，所述工裝治具還包括螺母，所述螺母安裝于所述限位桿的一端，所述螺母用于固定限位桿的位置。
6.根據權利要求1所述的工裝治具，其特征在于，所述底座與所述面板之間的距離為120mmo
【專利摘要】本發明公開了一種工裝治具，其包括：底座、墊腳組件和夾持組件，所述夾持組件通過所述墊腳組件與所述底座固定連接；所述墊腳組件與所述底座相垂直，所述墊腳組件包括相對設置的第一墊腳、設置于所述第一墊腳之間的第二墊腳；所述夾持組件包括面板、連接件、壓板以及限位桿，所述面板固定于所述墊腳組件上，所述面板上形成有與相應待夾持零部件相對應的凸起結構，所述壓板位于所述面板上方，并與所述面板平行設置，所述限位桿滑動設置于所述壓板上。本發明的工裝治具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。
【IPC分類】B25B11-00, B23Q3-06
【公開號】CN104625804
【申請號】CN201410852601
【發明人】屠春雨
【申請人】江蘇華宇機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月31日