高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鉚釘槍，特別涉及一種高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置。
【背景技術】
[0002]鉚釘是釘形物件，一端有帽，在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。在傳統工藝中，通常通過人工方式進行手動鉚接及手動上鉚釘，效率低且勞動強度大。
【發明內容】
[0003]【I】要解決的技術問題
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便，能自動上鉚釘和自動鉚接的高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置。
[0005]【2】解決問題的技術方案
[0006]本發明提供一種高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其包括:
[0007]基座，所述基座包括安裝支架板I及固定在所述安裝支架板I下表面的安裝座2，所述安裝支架板I上開設有安裝孔，所述安裝座2的側壁垂直設置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑塊；
[0008]鉚接機構，所述鉚接機構包括鉚接氣缸17、鉚釘槍16和開關氣缸18，所述鉚釘槍16通過所述滑塊上下滑動地安裝在所述安裝座2上，所述鉚接氣缸17垂直固定在所述安裝支架板I上且其輸出軸穿過所述安裝支架板I后與所述滑塊連接；所述開關氣缸18固定在所述滑塊上用于啟動所述鉚釘槍16上的開關按鈕；
[0009]供料機構，所述供料機構包括一垂直固定在所述安裝支架板上的供料管20，所述供料管20的下端設有接釘管12 ;
[0010]上料機構，所述上料機構包括水平氣缸15、垂直氣缸14和鉚釘頭13，所述水平氣缸15水平固定在所述安裝座2的側壁，所述垂直氣缸14垂直固定在所述水平氣缸15的輸出端且所述垂直氣缸14的輸出軸垂直向下，所述鉚釘頭13通過連接板131固定在所述垂直氣缸的輸出軸端部；且所述鉚釘槍的槍嘴與所述接釘管位于所述鉚釘頭的運動路徑上。
[0011]進一步的，所述滑塊的上、下極限位均設有感應開關。
[0012]進一步的，所述開關氣缸18的輸出軸上固定有桿19，所述桿19垂直于所述開關氣缸18，且所述鉚釘槍16的開關按鈕位于所述桿19的運動路徑上。
[0013]進一步的，所述垂直氣缸和所述水平氣缸為滑臺氣缸。
[0014]進一步的，所述鉚釘槍16位于上極限時，所述鉚釘槍16的槍嘴與所述接釘管12位于同一水平面上；所述鉚釘頭13位于上極限時，所述鉚釘頭13的上表面與所述接釘管12的下表面平齊。
[0015]進一步的，所述鉚釘頭13為柱形結構，所述柱形結構的上表面開設有階梯孔，所述階梯孔形成用于放置鉚釘的容納腔。
[0016]【3】有益效果
[0017]本發明高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，結構簡單，操作方便，能自動將鉚釘輸送至鉚釘槍槍嘴上，并使鉚釘槍自動鉚接，工作效率高，穩定性好，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置的主視圖；
[0020]圖3為本發明高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置的右視圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結合附圖，詳細介紹本發明實施例。
[0022]參閱圖1至圖3，本發明提供一種高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其包括基座、鉚接機構、供料機構和上料機構；
[0023]以下分別對各機構進行結構說明:
[0024]基座，即安裝基體，其包括安裝支架板I及固定在該安裝支架板I下表面的安裝座2，在安裝支架板I上開設有若干用于固定的安裝孔，在安裝座2的(右端)側壁垂直設置有滑槽，在該滑槽上滑配有一滑塊；
[0025]鉚接機構，用于將鉚釘鉚接在目標體上，其包括鉚接氣缸17、鉚釘槍16和開關氣缸18，一滑塊與安裝座上的滑槽配合并能上下滑動地安裝在安裝座上，鉚釘槍16通過該滑塊上下滑動地安裝在安裝座2上，鉚接氣缸17垂直固定在安裝支架板I上表面且其輸出軸穿過安裝支架板I后與滑塊連接，用于驅動滑塊上下移動；在開關氣缸18的輸出軸上固定有桿19，該桿19垂直于開關氣缸18，且鉚釘槍16的開關按鈕位于該桿19的運動路徑上，因此，能通過該開關氣缸實現對鉚釘槍的開關控制；為了提高自動化程度和精度，在滑塊的上、下極限位均設有感應開關；
[0026]供料機構，用于提供鉚釘，其包括一垂直固定在安裝支架板上的供料管20，該管與一鉚釘送料機構連接，在供料管20的下端設有接釘管12，鉚釘送料機構通過軟管將鉚釘輸送至供料管內，鉚釘進供料管進入接釘管12內；本實施例中，當鉚釘槍16位于上極限時，鉚釘槍16的槍嘴與接釘管12位于同一水平面上；
[0027]上料機構，用于將供料機構內的鉚釘轉移至鉚釘槍的槍嘴上，其包括有水平氣缸15、垂直氣缸14和鉚釘頭13，水平氣缸15水平固定在安裝座2的側壁，垂直氣缸14垂直固定在水平氣缸15的輸出端且該垂直氣缸14的輸出軸垂直向下，用于放置鉚釘的鉚釘頭13通過連接板131固定在垂直氣缸的輸出軸端部，該鉚釘頭13為柱形結構，在柱形結構的上表面開設有階梯孔，該階梯孔形成用于放置鉚釘的容納腔；且鉚釘槍的槍嘴與接釘管位于鉚釘頭的運動路徑上；本實施例中，當鉚釘頭13位于上極限時，鉚釘頭13的上表面與接釘管12的下表面平齊，以利于上料；為了提高工作穩定和精度，本實施例中的垂直氣缸和水平氣缸均為滑臺氣缸。
[0028]本實施例中，當水平氣缸收縮至極限位且垂直氣缸收縮至極限位時，鉚釘頭的上表面與鉚釘槍的槍嘴貼合，(此時鉚釘槍位于上極限位)，由于槍嘴本身帶有一定的吸力，因此，鉚釘槍能將鉚釘頭內的鉚釘吸入槍嘴，為鉚接做準備；當水平氣缸伸長至極限位且垂直氣缸收縮至極限位時，鉚釘頭的上表面與接釘管的下表面貼合，此時通過鉚釘送料機將鉚釘送入至接釘管，位于接釘管內的鉚釘在重力作用下進入鉚釘頭內，從而完成自動供料。
[0029]以下對該高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置的工作步驟做簡單說明:
[0030]工作時，水平氣缸伸出復位，垂直氣缸收縮復位，此時，鉚釘頭位于接釘管的正下方，通過鉚釘送料機將一鉚釘送入至接釘管，位于接釘管內的鉚釘在重力作用下進入鉚釘頭內，此時鉚釘頭在垂直氣缸14的帶動下垂直向下伸出，將鉚釘從接釘管12里取出來，水平氣缸15帶動垂直氣缸14縮回，此時鉚釘頭位于鉚釘槍的正下方，而后鉚釘頭13在垂直氣缸14的帶動下垂直縮回到鉚釘槍16下方，就將鉚釘送入鉚釘槍16里(鉚釘槍嘴本身帶有一定的吸力)，此時水平氣缸伸出復位15、水平氣缸14收縮復位，此時用壓縮空氣將一鉚釘吹出到接釘管12位置等待下一次給鉚釘槍16供釘，同時鉚接氣缸17帶動鉚釘槍16向下移動，到達要拉鉚的位置時開關氣缸18帶動桿19動作將鉚釘槍16的開關摁下，拉鉚完成，從而完成一個鉚接工序，依次循環。
[0031]本發明高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，結構簡單，操作方便，能自動將鉚釘輸送至鉚釘槍槍嘴上，并使鉚釘槍自動鉚接，工作效率高，穩定性好，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率。
【主權項】
1.一種高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其特征在于，包括: 基座，所述基座包括安裝支架板(I)及固定在所述安裝支架板(I)下表面的安裝座(2)，所述安裝支架板(I)上開設有安裝孔，所述安裝座(2)的側壁垂直設置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑塊； 鉚接機構，所述鉚接機構包括鉚接氣缸(17)、鉚釘槍(16)和開關氣缸(18)，所述鉚釘槍(16)通過所述滑塊上下滑動地安裝在所述安裝座(2)上，所述鉚接氣缸(17)垂直固定在所述安裝支架板(I)上且其輸出軸穿過所述安裝支架板(I)后與所述滑塊連接；所述開關氣缸(18)固定在所述滑塊上用于啟動所述鉚釘槍(16)上的開關按鈕； 供料機構，所述供料機構包括一垂直固定在所述安裝支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端設有接釘管(12); 上料機構，所述上料機構包括水平氣缸(15)、垂直氣缸(14)和鉚釘頭(13)，所述水平氣缸(15)水平固定在所述安裝座(2)的側壁，所述垂直氣缸(14)垂直固定在所述水平氣缸(15)的輸出端且所述垂直氣缸(14)的輸出軸垂直向下，所述鉚釘頭(13)通過連接板(131)固定在所述垂直氣缸的輸出軸端部；且所述鉚釘槍的槍嘴與所述接釘管位于所述鉚釘頭的運動路徑上。
2.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述滑塊的上、下極限位均設有感應開關。
3.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述開關氣缸(18)的輸出軸上固定有桿(19)，所述桿(19)垂直于所述開關氣缸(18)，且所述鉚釘槍(16)的開關按鈕位于所述桿(19)的運動路徑上。
4.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述垂直氣缸和所述水平氣缸為滑臺氣缸。
5.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述鉚釘槍(16)位于上極限時，所述鉚釘槍(16)的槍嘴與所述接釘管(12)位于同一水平面上；所述鉚釘頭(13)位于上極限時，所述鉚釘頭(13)的上表面與所述接釘管(12)的下表面平齊。
6.如權利要求1至5任一項所述的高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述鉚釘頭(13)為柱形結構，所述柱形結構的上表面開設有階梯孔，所述階梯孔形成用于放置鉚釘的容納腔。
【專利摘要】本發明提供一種高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，其包括基座、鉚接機構、供料機構和上料機構，鉚接機構包括鉚接氣缸、鉚釘槍和開關氣缸，供料機構包括一垂直固定在所述安裝支架板上的供料管，供料管的下端設有接釘管；上料機構包括水平氣缸、垂直氣缸和鉚釘頭，水平氣缸水平固定在所述安裝座的側壁，垂直氣缸垂直固定在水平氣缸的輸出端，鉚釘頭通過連接板固定在垂直氣缸的輸出軸端部；且鉚釘槍的槍嘴與接釘管位于所述鉚釘頭的運動路徑上。本發明高速智能化鉚釘槍自動供釘自動拉鉚裝置，結構簡單，操作方便，工作效率高，穩定性好，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率。
【IPC分類】B21J15-32, B21J15-18
【公開號】CN104624913
【申請號】CN201410851580
【發明人】王承剛, 丁力, 田志濤
【申請人】大連運明自動化技術有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月31日