一種周轉料盒定位機構的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域本發明涉及一種軸類工件加工時的上下料機構，尤其涉及一種定位機構。
[0002]【背景技術】機械手是自動化生產中應用比較廣泛的一種裝置，目前，軸類工件加工機床的自動上下料一般采取伺服與電動夾爪結合的方式，工作過程為先將工件擺放在周轉料盒內再放置在上料筐里，通過推送裝置將周轉料盒送到料盤上，夾爪沿Y方向移動，抓取料盤內的工件送到設備上指定位置，再沿Z方向移動到第二個工件位置抓取工件，Z方向工件抓取完后，料盤沿X方向移動到下一個工件位置，完成上述動作。工件全部抓取完成后料盤移動到初始位置，推送機構將周轉料盒推回到上料筐內完成一個動作循環。而下料時正好相反。夾爪第一次抓取的工件的位置必須是固定的，因此周轉料盒推送到料盤上的位置必須準確，否則無法完成工件的抓取。由上述加工過程可知，周轉料盒在托盤上的定位可確定為X和Z方向上的限位。在Z方向上，推送裝置將周轉料盒推入到料盤內，前端可采用硬性定位，此時產生的變形隨著推板的松開可恢復原樣，前后位置不會發生變化；在X方向上，由于實際生產中使用的周轉料盒是PVC材質，此外，周轉料盒與托盤左右側(X方向)留有一定的間隙，以方便周轉料盒推送，由于周轉料盒材質較軟，推送時會產生擠壓變形以及刮碰，另外，周轉料盒與托盤左右側存有間隙仍然不能保證每個周轉料盒推入后的位置，非常容易出現影響夾爪抓取不到工件，所以，如何消除周轉料盒與托盤左右側的間隙來確定周轉料盒在托盤內的位置，是保證夾爪準確抓取工件的前提。
[0003]
【發明內容】
本發明的目的在于提供一種可準確定位周轉料盒在料盤內的位置，保證準確夾爪抓取工件的定位機構。
[0004]本定位機構除了在現有的周轉料盒與料盤之間設置定位件，其它大致與現有機構相同，具體方案如下:
[0005]本發明主要包括有周轉料盒、料盤、擋片以及彈性定位件，所述周轉料盒以及料盤基本與現有技術相同，工作時，由推送裝置將周轉料盒推送到料盤上；所述料盤的Z方向上位于前部位置設有使周轉料盒在該方向上定位的擋片；所述料盤與周轉料盒X方向上的左右兩側間隙內分別設彈性定位件，定位件固定在料盤的側立板上，所述位于料盤與周轉料盒左右兩側間隙內的定位件相對設置，并且相對的兩個定位件之間的間距小于周轉料盒的盒主體寬度，以保證周轉料盒被相對定位件夾緊，實現周轉料盒X方向上的定位。
[0006]所述料盤與周轉料盒每一側間隙內的定位件一般為兩個，并且這兩個定位件分別靠近Z方向的兩邊。
[0007]所述定位件可以是現有的弧形彈簧片，彈簧片的弧頂朝向周轉料盒，其通過螺栓或鉚釘固定在料盤的側立板上。
[0008]所述定位件可以是由金屬板制成的鐮刀形薄片，其弧頂朝向周轉料盒，一端與料盤側立板形成朝向周轉料盒推入方向的開口，另一端通過金屬板片與料盤側立板相連，金屬板片與定位件連為一體，并且通過螺栓或鉚釘與料盤側立板固定；所述定位件以及金屬板片最好是厚度為0.7mm的不銹鋼板。
[0009]本機構相對的兩個定位件之間的間距小于周轉料盒的盒主體寬度，可保證周轉料盒推入時彈性定位件變形產生的壓力能夠壓緊周轉料盒，定位件可與周轉料盒的盒主體外壁之間呈點接觸或線接觸，相當于柔性定位，推入推出時不會出現刮碰，實現周轉料盒與料盤之間的間隙消除使之位置固定，并且周轉料盒X方向尺寸變化仍然能夠實現壓緊定位。此外，本機構結構簡單，制作方便，成本低廉，低成本投入下大大提高了加工效率。
[0010]【附圖說明】圖1為本發明的周轉料盒主視圖。
[0011]圖2為本發明的周轉料盒俯視圖。
[0012]圖3為本發明的料盤主視圖。
[0013]圖4為本發明的料盤俯視圖。
[0014]圖5為本發明實施例1的俯視圖(料盒中未推入周轉料盒)。
[0015]圖6為本發明實施例1的俯視圖(料盒中已推入周轉料盒)。
[0016]圖7為本發明實施例1的主視圖(料盒中已推入周轉料盒)。
[0017]圖8為本發明實施例2的俯視圖(料盒中未推入周轉料盒)。
[0018]【具體實施方式】接下來就結合附圖對本發明作詳細說明
[0019]如圖1和圖2所示，周轉料盒包括擺放工件盒主體111以及其盒主體頂部邊緣的一圈沿板112，盒主體與沿板連為一體。
[0020]如圖3和圖4所示，料盤113的Z方向上位于前部位置設有使周轉料盒在該方向上定位的擋片114，擋片114與料盒兩側的側立板115連為一體。
[0021]實施例1如圖5、圖6以及圖7所示，所述料盤I與周轉料盒2X方向上的左右兩側間隙內分別設由厚度為0.7mm的不銹鋼板制成的鐮刀形薄片3，每一側間隙內的鐮刀形薄片為兩個，每一側的兩個薄片分別靠近Z方向的兩邊位置，所述左側的兩個薄片與右側的兩個薄片相對設置，并且每相對的兩個薄片之間的間距小于周轉料盒的盒主體寬度，所述每個薄片的弧頂朝向周轉料盒，一端與料盤側立板形成朝向周轉料盒推入方向的開口 4，另一端通過金屬板片5與料盤側立板相連，金屬板片與薄片連為一體，并且通過螺栓6與料盤側立板固定。
[0022]實施例2本實施例與實施例2大致相同，如圖8所示，不同之處在于料盤與周轉料盒X方向上的左右兩側間隙內為弧形彈簧片7，彈簧片的弧頂朝向周轉料盒，其通過螺栓固定在料盤的側立板上。
【主權項】
1.一種周轉料盒定位機構，包括周轉料盒、料盤以及擋片，由推送裝置將周轉料盒推送到料盤上，所述料盤的Z方向上位于前部位置設有使周轉料盒在該方向上定位的擋片，其特征是:所述料盤與周轉料盒X方向上的左右兩側間隙內分別設彈性定位件，定位件固定在料盤的側立板上，所述位于料盤與周轉料盒左右兩側間隙內的定位件相對設置，并且相對的兩個定位件之間的間距小于周轉料盒的盒主體寬度，以保證周轉料盒被相對定位件夾緊，實現周轉料盒X方向上的定位。
2.根據權利要求1所述的周轉料盒定位機構，其特征是:所述料盤與周轉料盒每一側間隙內的定位件為兩個，并且這兩個定位件分別靠近Z方向的兩邊。
3.根據權利要求1所述的周轉料盒定位機構，其特征是:所述定位件為弧形彈簧片，彈簧片的弧頂朝向周轉料盒，其通過螺栓或鉚釘固定在料盤的側立板上。
4.根據權利要求1所述的周轉料盒定位機構，其特征是:所述定位件是由金屬板制成的鐮刀形薄片，其弧頂朝向周轉料盒，一端與料盤側立板形成朝向周轉料盒推入方向的開口，另一端通過金屬板片與料盤側立板相連，金屬板片與定位件連為一體，并且通過螺栓或鉚釘與料盤側立板固定。
5.根據權利要求4所述的周轉料盒定位機構，其特征是:所述定位件以及金屬板片為不銹鋼板。
6.根據權利要求4或5所述的周轉料盒定位機構，其特征是:所述定位件以及金屬板片的厚度為0.7mm。
【專利摘要】一種周轉料盒定位機構，由推送裝置將周轉料盒推送到料盤上，料盤的Z方向上位于前部位置設有使周轉料盒在該方向上定位的擋片，所述料盤與周轉料盒X方向上的左右兩側間隙內分別設彈性定位件，定位件固定在料盤的側立板上，所述位于料盤與周轉料盒左右兩側間隙內的定位件相對設置，并且相對的兩個定位件之間的間距小于周轉料盒的盒主體寬度，以保證周轉料盒被相對定位件夾緊，實現周轉料盒X方向上的定位。本發明與現有技術相比具有可準確定位周轉料盒在料盤內的位置，保證準確夾爪抓取工件等優點。
【IPC分類】B23Q7-00, B23Q7-04
【公開號】CN104607986
【申請號】CN201410727847
【發明人】王玉春, 朱偉峰, 劉晶晶
【申請人】大連金華德精密軸有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月3日