帶有自動下料機構的機床的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于機床下料技術領域，具體的說，涉及一種帶有自動下料機構的機床。
【背景技術】
[0002]現有的機床大多采用框架式機架，工件機床加工上下料線對工作效率高和降低成本投入有著越來越高的要求，這引領著時代加工工藝的進步。但以前工件機床加工上下料線是采用人工上下料進行工件生產，需要先人工將工件裝到夾具上，再通過驅動機構和升降機構將工件移動到待加工位置，加工完成后再將工件返回到卸料位置，然后人工將工件從夾具上取下。這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準確的把握送料時間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現工作人員被機器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費大量的人力。
【發明內容】
[0003]為解決以上技術問題，本發明的目的在于提供一種自動化上下料機床，能夠實現機床的自動化下料，無需人工操作，提高了加工效率。
[0004]本發明目的是這樣實現的:一種帶有自動下料機構的機床，其關鍵在于:包括床架、安裝在床架上的加工刀架、安裝在床架中部靠左的定位固定裝置和安裝在床架左端部的卸料裝置；所述下料裝置包括旋轉座和位于旋轉座一側的第一氣缸，所述旋轉座上固定有旋轉推桿，該旋轉推桿一端與所述旋轉座固定連接，另一端與所述第一氣缸的活塞桿鉸接，所述旋轉座的頂部固定設有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿上固定設有卸料架，該卸料架一端與第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端設有電磁鐵，該電磁鐵位于所述定位固定裝置的正前方。
[0005]采用上述結構，加工刀架對工件加工完成后，第一氣缸拉動旋轉座，卸料架轉向定位固定裝置，當電磁鐵位于定位固定裝置正前方時，第二氣缸回拉卸料架，電磁鐵吸附工件，將工件取出，第一氣缸推動旋轉座旋轉，電磁鐵吸附工件離開定位固定裝置，進行卸料。
[0006]上述下料裝置通過底座安裝在床架上，該下料裝置安裝在底座的頂部，所述定位固定裝置固定安裝在底座的右側面，所述定位固定裝置為氣動三爪卡盤。
[0007]采用上述結構便于各部件的安裝，同時便于卸料架與定位固定裝置進行對位。
[0008]上述底座頂部設有推桿擋塊和卸料架擋塊，當電磁鐵取料時，所述推桿擋塊與所述旋轉推桿抵接，當電磁鐵脫料時，所述卸料架擋塊與所述卸料架抵接。
[0009]采用上述結構，便于卸料架的取料和落料的準確定位。
[0010]上述卸料架包括橫向段和縱向段，所述橫向段的一端與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端與所述縱向段的上端固定連接，該縱向段的下端固定所述電磁鐵。
[0011]采用上述結構，彎折的卸料架便于避讓三爪卡盤，同時利于取料。
[0012]有益效果:
[0013]本發明一種自動化上下料機床，能夠實現機床的自動化下料，無需人工操作，提高了加工效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合實施例和附圖對本發明作進一步說明。
[0017]實施例:
[0018]如圖1和圖2所示:一種帶有自動下料機構的機床，由床架1、安裝在床架I上的加工刀架2、安裝在床架I中部靠左的定位固定裝置3和安裝在床架I左端部的卸料裝置組成。所述下料裝置通過底座5安裝在床架I上，該下料裝置安裝在底座5的頂部，所述定位固定裝置3固定安裝在底座5的右側面，所述定位固定裝置3為氣動三爪卡盤。
[0019]所述下料裝置由旋轉座4a和位于旋轉座4a —側的第一氣缸4b組成，所述旋轉座4a上固定有旋轉推桿4c，該旋轉推桿4c 一端與所述旋轉座4a固定連接，另一端與所述第一氣缸4b的活塞桿鉸接，所述旋轉座4a的頂部固定設有第二氣缸4d，該第二氣缸4d的活塞桿上固定設有卸料架4e，所述卸料架4e包括橫向段4el和縱向段4e2，所述橫向段4el的一端與所述第二氣缸4d的活塞桿固定連接，另一端與所述縱向段4e2的上端固定連接，該縱向段4e2的下端固定所述電磁鐵4f，該電磁鐵4f位于所述定位固定裝置3的正前方。
[0020]所述底座8頂部設有推桿擋塊4g和卸料架擋塊4h，當電磁鐵4f取料時，所述推桿擋塊4g與所述旋轉推桿4c抵接，當電磁鐵4f脫料時，所述卸料架擋塊4h與所述卸料架4e抵接。
【主權項】
1.一種帶有自動下料機構的機床，其特征在于:包括床架(I)、安裝在床架(I)上的加工刀架(2)、安裝在床架(I)中部靠左的定位固定裝置(3)和安裝在床架(I)左端部的卸料裝置； 所述下料裝置包括旋轉座(4a)和位于旋轉座(4a) —側的第一氣缸(4b)，所述旋轉座(4a)上固定有旋轉推桿(4c)，該旋轉推桿(4c) 一端與所述旋轉座(4a)固定連接，另一端與所述第一氣缸(4b)的活塞桿鉸接，所述旋轉座(4a)的頂部固定設有第二氣缸(4d)，該第二氣缸(4d)的活塞桿上固定設有卸料架(4e)，該卸料架(4e) —端與第二氣缸(4d)的活塞桿固定連接，另一端設有電磁鐵(4f)，該電磁鐵(4f)位于所述定位固定裝置(3)的正前方。
2.根據權利要求1所述的帶有自動下料機構的機床，其特征在于:所述下料裝置通過底座(5)安裝在床架(I)上，該下料裝置安裝在底座(5)的頂部，所述定位固定裝置(3)固定安裝在底座(5)的右側面，所述定位固定裝置(3)為氣動三爪卡盤。
3.根據權利要求2所述的帶有自動下料機構的機床，其特征在于:所述底座(8)頂部設有推桿擋塊(4g)和卸料架擋塊(4h)，當電磁鐵(4f)取料時，所述推桿擋塊(4g)與所述旋轉推桿(4c)抵接，當電磁鐵(4f)脫料時，所述卸料架擋塊(4h)與所述卸料架(4e)抵接。
4.根據權利要求1、2或3所述的帶有自動下料機構的機床，其特征在于:所述卸料架(4e)包括橫向段(4el)和縱向段(4e2)，所述橫向段(4el)的一端與所述第二氣缸(4d)的活塞桿固定連接，另一端與所述縱向段(4e2)的上端固定連接，該縱向段(4e2)的下端固定所述電磁鐵(4f)。
【專利摘要】本發明公開了一種帶有自動下料機構的機床，其關鍵在于：包括床架、安裝在床架上的加工刀架、安裝在床架中部靠左的定位固定裝置和安裝在床架左端部的卸料裝置；所述下料裝置包括旋轉座和位于旋轉座一側的第一氣缸，所述旋轉座上固定有旋轉推桿，該旋轉推桿一端與所述旋轉座固定連接，另一端與所述第一氣缸的活塞桿鉸接，所述旋轉座的頂部固定設有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿上固定設有卸料架，該卸料架一端與第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端設有電磁鐵，該電磁鐵位于所述定位固定裝置的正前方。本發明一種自動化上下料機床，能夠實現機床的自動化下料，無需人工操作，提高了加工效率。
【IPC分類】B23Q7-00
【公開號】CN104589140
【申請號】CN201410758890
【發明人】盧繼緣
【申請人】重慶聚春機械制造有限責任公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月11日