工件夾持定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種準確定位裝置，尤其涉及一種工件夾持定位裝置。
【背景技術】
[0002]在對特定工件進行加工，檢測過程中，經常遇到要將工件進行準確定位的需求。在一個平面內對工件進行準確定位，并將工件夾持在預定位置，即將工件定位在平面的直角坐標系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費很長時間。
[0003]現在，工廠中很多設備都實現了自動化，特別是在定位和夾持過程中，自動化的要求比較高，夾持定位需要在短時間內就要完成。
【發明內容】
[0004]本發明克服了現有技術的不足，提供一種將夾持和定位集于一身的工件夾持定位
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為達到上述目的，本發明采用的技術方案為:一種工件夾持定位裝置，包括:設置在同一個平面上的至少兩個夾塊，以及通過連桿和導桿同時與各個夾塊連接的驅動裝置，其特征在于，所述夾塊由驅動裝置帶動并能夠同時在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊能夠共同組成一個與所述工件外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的所述夾塊和若干個定位銷能夠共同組成一個與所述工件外形匹配的輪廓。
[0006]本發明一個較佳實施例中，所述夾塊與所述定位銷設置在同一平面上。
[0007]本發明一個較佳實施例中，所述夾持定位裝置上設有四個夾塊，環繞著輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊，第一夾塊由驅動裝置直接驅動，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導桿連接所述驅動裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導桿連接所述驅動裝置。
[0008]本發明一個較佳實施例中，所述夾持定位裝置上設有三個夾塊和一個定位銷，環繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、定位銷和第四夾塊，第一夾塊由驅動裝置直接驅動，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導桿連接所述驅動裝置。
[0009]本發明一個較佳實施例中，所述夾持定位裝置上設有三個夾塊和一個定位銷，環繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和定位銷，第一夾塊由驅動裝置直接驅動，第二夾塊通過連桿和一根傾斜的導桿連接所述驅動裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導桿連接所述驅動裝置。
[0010]本發明一個較佳實施例中，所述輪廓中部設有若干個真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。
[0011]本發明一個較佳實施例中，所述真空吸盤設有四個，按照矩形排布在所述輪廓內側的四個角。
[0012]本發明一個較佳實施例中，所述連桿被驅動裝置推動，所述導桿轉軸連接所述連桿和所述夾塊。
[0013]本發明一個較佳實施例中，位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側。
[0014]本發明一個較佳實施例中，所述夾塊側邊與所述工件接觸的一面設有橡膠墊或橡膠柱，所述驅動裝置為氣缸。
[0015]本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發明采用夾塊或者夾塊與定位銷擬合出一個工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可以將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達到定位與夾持；同時通過連桿和導桿的作用，只需一個氣缸便可同時同步的驅動所有夾塊運動，極大的簡化了夾持定位裝置的結構，并且使得夾塊運動步調一致，操作簡便。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的第一種優選實施例的松弛位置工作原理圖；
圖2是本發明的第一種優選實施例的夾持位置工作原理圖；
圖3是本發明的第二種優選實施例的松弛位置工作原理圖；
圖4是本發明的第二種優選實施例的夾持位置工作原理圖；
圖5是本發明的第三種優選實施例的松弛位置工作原理圖；
圖6是本發明的第三種優選實施例的夾持位置工作原理圖；
圖中:1、氣缸，2、連桿，3、導桿，4、定位銷，5、第一夾塊，6、第二夾塊，7、第三夾塊，8、第四夾塊，9、工件。
【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0019]如圖1-6所示，一種工件夾持定位裝置，包括:設置在同一個平面上的至少兩個夾塊，以及通過連桿2和導桿3同時與各個夾塊連接的驅動裝置，夾塊由驅動裝置帶動并能夠同時在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的夾塊能夠共同組成一個與工件9外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的夾塊和若干個定位銷4能夠共同組成一個與工件9外形匹配的輪廓。
[0020]連桿2主要是用于將氣缸I的驅動力傳導到各個夾塊，夾塊連接的導桿3能夠將連桿2的運動方向轉換成對應的夾塊的運動方向；
第一種實施例中，四個夾塊處在夾持位置時，會擬合出一個與工件9周向輪廓形狀匹配的輪廓，通過四個夾塊的共同推動，兩個輪廓就能夠精確快速的重疊在一起。
[0021]第二種實施例和第三種實施例中，處在夾持位置的三個夾塊以及定位銷4共同擬合出一個與工件9周向輪廓形狀匹配的輪廓，，通過三個夾塊的共同推動，兩個輪廓就能夠精確快速的重置在一起。
[0022]夾塊與定位銷4設置在同一平面上，這樣擬合出來的輪廓就能夠在同一個平面上，對工件9的夾持也較為容易。當然夾塊擬合的輪廓或夾塊與定位銷4共同擬合的輪廓也可以時立體結構，此時若干個夾塊與定位銷4可以不在同一個平面上。
[0023]第一種實施例中，夾持定位裝置上設有四個夾塊，環繞著輪廓依次為第一夾塊5、第二夾塊6、第三夾塊7和第四夾塊8，第一夾塊5由驅動裝置直接驅動，第二夾塊6和第四夾塊8均通過連桿2和一根傾斜的導桿3連接驅動裝置，第三夾塊7通過連桿2和兩根傾斜的導桿3連接驅動裝置。
[0024]第二種實施例中，夾持定位裝置上設有三個夾塊和一個定位銷4，環繞方形的輪廓依次為第一夾塊5、第二夾塊6、定位銷4和第四夾塊8，第一夾塊5由驅動裝置直接驅動，第二夾塊6和第四夾塊8均通過連桿2和一根傾斜的導桿3連接驅動裝置。
[0025]第三種實施例中，夾持定位裝置上設有三個夾塊和一個定位銷4，環繞方形的輪廓依次為第一夾塊5、第二夾塊6、第三夾塊7和定位銷4,第一夾塊5由驅動裝置直接驅動,第二夾塊6通過連桿2和一根傾斜的導桿3連接驅動裝置，第三夾塊7通過連桿2和兩根傾斜的導桿3連接驅動裝置。
[0026]輪廓中部設有若干個真空吸盤，真空吸盤開口朝上，真空吸盤設有四個，按照矩形排布在輪廓內側的四個角，真空吸盤能夠對定位好的工件9進行固定，使得夾持更為穩固，工件9在豎直方向不會輕易移動。
[0027]連桿2被驅動裝置推動，導桿3轉軸連接連桿2和夾塊。傾斜的導桿3通過轉軸連接，這樣導桿3能夠將連桿2的力轉換方向，兩個導桿3配合就能夠轉換兩個方向。
[0028]位于松弛位置的夾塊位于輪廓的外側，松弛位置位于擬合的輪廓外側，有利于工件9的放入。
[0029]夾塊側邊與工件9接觸的一面設有橡膠墊或橡膠柱，這樣在夾持過程中，夾塊不會損傷工件9的表面，驅動裝置為氣缸I。
[0030]以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種工件夾持定位裝置，包括:設置在同一個平面上的至少兩個夾塊，以及通過連桿和導桿同時與各個夾塊連接的驅動裝置，其特征在于，所述夾塊由驅動裝置帶動并能夠同時在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊能夠共同組成一個與所述工件外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的所述夾塊和若干個定位銷能夠共同組成一個與所述工件外形匹配的輪廓。
2.根據權利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾塊與所述定位銷設置在同一平面上。
3.根據權利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾持定位裝置上設有四個夾塊，環繞著輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊，第一夾塊由驅動裝置直接驅動，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導桿連接所述驅動裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導桿連接所述驅動裝置。
4.根據權利要求2所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾持定位裝置上設有三個夾塊和一個定位銷，環繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、定位銷和第四夾塊，第一夾塊由驅動裝置直接驅動，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導桿連接所述驅動裝置。
5.根據權利要求2所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾持定位裝置上設有三個夾塊和一個定位銷，環繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和定位銷，第一夾塊由驅動裝置直接驅動，第二夾塊通過連桿和一根傾斜的導桿連接所述驅動裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導桿連接所述驅動裝置。
6.根據權利要求1或3或4或5所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述輪廓中部設有若干個真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。
7.根據權利要求6所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述真空吸盤設有四個，按照矩形排布在所述輪廓內側的四個角。
8.根據權利要求1或3或4或5所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述連桿被驅動裝置推動，所述導桿轉軸連接所述連桿和所述夾塊。
9.根據權利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側。
10.根據權利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾塊側邊與所述工件接觸的一面設有橡膠墊或橡膠柱，所述驅動裝置為氣缸。
【專利摘要】本發明涉及一種工件夾持定位裝置，包括：設置在同一個平面上的至少兩個夾塊，以及通過連桿和導桿同時與各個夾塊連接的驅動裝置，夾塊由驅動裝置帶動并能夠同時在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的夾塊能夠共同組成一個與工件外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的夾塊和若干個定位銷能夠共同組成一個與工件外形匹配的輪廓。本發明采用夾塊或者夾塊與定位銷擬合出一個工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達到定位與夾持；同時通過連桿和導桿的作用，只需一個氣缸便可同時同步的驅動所有夾塊運動，極大的簡化了夾持定位裝置的結構，并且使得夾塊運動步調一致，操作簡便。
【IPC分類】B23Q3-08, B25B11-00
【公開號】CN104551776
【申請號】CN201410715128
【發明人】陳億善, 薄克艷
【申請人】愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月2日