一種自動打螺釘設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化生產設備領域，尤其涉及一種自動打螺釘設備。
【背景技術】
[0002]現有的自動打螺釘設備，包括機架、電機、螺釘槍、導軌、升降座、氣缸和送料座，送料座、電機、導軌和氣缸均與機架固定連接，升降座通過導槽與導軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，送料座內設有可讓螺釘槍通過的第一通道和輸送螺釘的第二通道，輸送螺釘的第二通道傾斜設置與第二通道相互連通，第二通道傾斜設計與第二通道相互連通會造成卡料，卡料就會導致生產效率下降，且對螺釘有要求:1、螺釘帽不能太大；2、長度短的螺釘不能使用，存在不能適合多種規格螺釘的使用，適用范圍窄的缺點。
【發明內容】
[0003]本發明的主要目的在于提供一種有效防止卡料、生產效率高和能適合多種規格螺釘的自動打螺釘設備。
[0004]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為:一種自動打螺釘設備，包括機架、電機、螺釘槍、導軌、升降座、氣缸、送料座和控制器，電機、導軌、氣缸和送料座均與機架固定連接，升降座通過導槽與導軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，控制器分別與電機和氣缸電連接，送料座內設有可讓螺釘槍通過的基本豎直的第一通道和輸送螺釘的第二通道，所述第二通道也是基本豎直且與第一通道相互隔離，送料座內設有可相對送料座移動的滑動件，滑動件設有容納螺釘的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驅動桿，驅動桿下端伸進凹槽內，驅動桿斜面可與凹槽內的連桿相互接觸，滑動件與送料座之間設有復位彈性件。
[0005]與現有技術相比，由于本發明通過設置第二通道也是基本豎直且與第二通道相互隔離，送料座內設有可相對送料座移動的滑動件，控制器控制氣缸動作驅動升降座向下移動時驅動桿也向下移動，其下端伸進凹槽內通過驅動桿斜面作用于凹槽內的連桿使滑動件移動，滑動件移動就會將從第二通道內進入滑動件的通孔內的螺釘一起移動，當驅動桿向下移動至其下端的斜面不再與連桿接觸時，驅動桿豎直的側面與連桿接觸，滑動件不再移動，通孔與第一通道相重合，螺釘槍就可以將通孔內的螺釘擰到待加工的零件上；螺釘擰到待加工的零件后，控制器就會再控制氣缸動作驅動升降座向上移動，驅動桿也向上移動使驅動桿斜面不再作用于凹槽內的連桿，滑動件在彈性件的作用下返回移動，當驅動桿的斜面完全不與滾動軸承接觸，滑動件的通孔就到達與第二通道相重合的位置來接收螺釘，具有有效防止卡料、能適合多種規格螺釘和適用范圍廣的優點。
[0006]滑動件在彈性件的作用下返回移動至滑動件的通孔與第二通道相重合的位置來接收螺釘，具有有效防止卡料、生產效率高、能適合多種規格螺釘和適用范圍廣的優點。
[0007]優選地，所述連桿上套接有若干個可與驅動桿斜面相互接觸的滾動軸承。
[0008]由于在連桿上套接有滾動軸承，具有有效減少接觸時的噪音、摩擦力和延長連桿的壽命的優點。
[0009]優選地，所述凹槽內的連桿從滑動件兩側伸出。
[0010]優選地，所述復位彈性件一端與連桿伸出端相連接，另一端與送料座相連接。
[0011 ]優選地，所述復位彈性件為兩個，分別設在滑動件兩側。
[0012]優選地，所述復位彈性件為螺旋式彈簧。
[0013]優選地，所述第一通道與第二通道相互平行。
[0014]優選地，所述電機為伺服電機。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種自動打螺釘設備的立體圖；
[0016]圖2為本發明一種自動打螺釘設備的另一方向的立體圖；
[0017]圖3為本發明一種自動打螺釘設備的剖視立體圖；
[0018]圖4為滑動件立體放大圖。
[0019]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0020]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。[0021 ] 如圖1至圖4所示，本發明一種自動打螺釘設備，包括機架1、電機2、螺釘槍3、導軌4、升降座5、氣缸6、送料座7和控制器(控制器圖中未示出)，電機2、導軌4、氣缸6和送料座7均與機架I固定連接，升降座5通過導槽與導軌4連接，升降座5 —端與螺釘槍3樞接，另一端與氣缸6的缸柱固定連接，控制器分別與電機2和氣缸6電連接，送料座7內設有可讓螺釘槍3通過的基本豎直的第一通道71和輸送螺釘的第二通道72，基本豎直包括完全與水平面豎直或稍微與水平面傾斜一定的角度，電機2為伺服電機；第二通道72也是基本豎直且與第一通道71相互隔離，送料座7內設有可相對送料座7移動的滑動件73，滑動件73設有容納螺釘的通孔74和一凹槽75，升降座5固定一具有斜面52的驅動桿51，驅動桿51下端伸進凹槽75內，驅動桿51的斜面52可與凹槽75內的連桿76相互接觸，滑動件73與送料座7之間設有復位彈性件77。
[0022]連桿76上套接有多個可與驅動桿51的斜面52相互接觸的滾動軸承78，具有有效減少接觸時的噪音、摩擦力和延長連桿76壽命的優點。凹槽75內的連桿76從滑動件73兩側伸出，兩個復位彈性件77 —端與連桿76的伸出端相連接，另一端與送料座7相連接，兩個復位彈性件77分別設在滑動件73兩側，所述復位彈性件77為螺旋式彈簧；第一通道71與第二通道72基本相互平行。
[0023]本發明的一種自動打螺釘設備的工作原理如下:在初始狀態時，驅動桿51的斜面52沒有作用于滑動件73的凹槽75內的連桿76，滑動件73的通孔74與第二通道72相重合來接收螺釘，每次只有一顆螺釘被輸送至送料座7的第二通道72，在重力作用下進入滑動件73的通孔74內，控制器就控制氣缸6動作驅動升降座5向下移動時驅動桿51也向下移動，其下端伸進凹槽75內通過驅動桿51的斜面52作用于凹槽75內的連桿76使滑動件73移動，滑動件73移動就會將進入滑動件73的通孔74內的螺釘一起移動，當驅動桿51向下移動至其下端的斜面52不再與連桿76上的滾動軸承78接觸時，驅動桿51豎直的側面與連桿上的滾動軸承78接觸，滑動件73不再移動，通孔74與第一通道71相重合，通孔74與第一通道71相重合時，螺釘槍3在氣缸6的作用下繼續向下移動使螺釘槍3與螺釘接觸，控制器控制電機2工作驅動螺釘槍3轉動將通孔74內的螺釘擰到待加工的零件上，只通過一氣缸6同時驅動螺釘槍3和驅動桿51向下移動，具有結構簡單、成本低和同步性高的優點；螺釘擰到待加工的零件后，控制器再控制氣缸6動作驅動升降座5向上移動，驅動桿51也向上移動使驅動桿51的斜面52不再作用于連桿76的滾動軸承78，滑動件73在彈性件77的作用下返回移動，當驅動桿51的斜面52完全不與滾動軸承78接觸，滑動件73的通孔74就到達與第二通道72相重合的位置來接收螺釘，具有有效防止卡料、能適合多種規格螺釘和適用范圍廣的優點。
[0024]以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動打螺釘設備，包括機架、電機、螺釘槍、導軌、升降座、氣缸、送料座和控制器，電機、導軌、氣缸和送料座均與機架固定連接，升降座通過導槽與導軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，控制器分別與電機和氣缸電連接，送料座內設有可讓螺釘槍通過的基本豎直的第一通道和輸送螺釘的第二通道，其特征在于:所述第二通道也是基本豎直且與第一通道相互隔離，送料座內設有可相對送料座移動的滑動件，滑動件設有容納螺釘的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驅動桿，驅動桿下端伸進凹槽內，驅動桿斜面可與凹槽內的連桿相互接觸，滑動件與送料座之間設有復位彈性件。
2.如權利要求1所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述連桿上套接有若干個可與驅動桿斜面相互接觸的滾動軸承。
3.如權利要求1所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述凹槽內的連桿從滑動件兩側伸出。
4.如權利要求3所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述復位彈性件一端與連桿伸出端相連接，另一端與送料座相連接。
5.如權利要求1所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述復位彈性件為兩個，分別設在滑動件兩側。
6.如權利要求1所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述復位彈性件為螺旋式彈費。
7.如權利要求1所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述第一通道與第二通道基本相互平行。
8.如權利要求1所述的一種自動打螺釘設備，其特征在于，所述電機為伺服電機。
【專利摘要】本發明公開了一種自動打螺釘設備，包括機架、電機、螺釘槍、導軌、升降座、氣缸、送料座和控制器，電機、導軌、氣缸和送料座均與機架固定連接，升降座通過導槽與導軌連接，升降座一端與螺釘槍樞接，另一端與氣缸的缸柱固定連接，控制器分別與電機和氣缸電連接，送料座內設有可讓螺釘槍通過的基本豎直的第一通道和輸送螺釘的第二通道，所述第二通道也是基本豎直且與第二通道相互隔離，送料座內設有可相對送料座移動的滑動件，滑動件設有容納螺釘的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驅動桿，驅動桿下端伸進凹槽內，驅動桿斜面可與凹槽內的連桿相互接觸，滑動件與送料座之間設有復位彈性件。與現有技術相比，本發明具有有效防止卡料、生產效率高、能適合多種規格螺釘和適用范圍廣的優點。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN104551631
【申請號】CN201410740190
【發明人】胡紅波
【申請人】佛山市順德區超越無限自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月5日