一種智能化焊接全自動生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及PCB板制作技術領域，具體的說，涉及一種智能化焊接全自動生產線。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，電子產品越來越多，電子產品與我們的日常生活息息相關，電子產品的生產過程中，電子元件的插接焊接過程中，一般會出現不良品焊點，因此需要對PCB板進行檢測，對不良品的焊點進行再次加工，以提高良品率，目前，很多的廠家采用AOI裝置對PCB板進行檢測，如果發現有壞的焊點，則對壞的焊點進行標記，然后再由人工進行修復；由于PCB板的焊接工藝要求較高，采用人工修復，質量難以保證，且效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種智能化焊接全自動生產線，該該生產線能夠對有缺陷的PCB板進行標記，在后期修復時，針對性的修改，替代人工修復，提高工作效率，質量有得到保證。
[0004]為實現上述目的而采用的技術方案為:
一種智能化焊接全自動生產線，包括:
AOI裝置，用于對用于對PCB板進行圖像拍照與良品PCB板圖像形成比對，通過軟件計算出不良焊錫點的坐標，并將不良焊錫點的坐標信息對外發送；
選擇噴霧機，用于對PCB板上的不良焊點噴涂助焊劑；先接收AOI裝置發送的不良焊錫點的坐標信息，然后針對不良焊錫點噴涂助焊劑；
選擇焊錫機，用于對不良焊點進行校正焊錫；先接收AOI裝置發送的不良焊錫點的坐標?目息，對不良焊點進彳丁焊錫；
傳送裝置，用于將PCB板依次傳輸到AOI裝置、選擇噴霧機和選擇焊錫機。
[0005]進一步地，所述AOI裝置設置有圖像采集系統，圖像采集系統存儲有良品PCB板圖像，圖像采集系統對采集的PCB板圖像與良品PCB板圖像進行比對，同時對采集的PCB板圖像進行坐標劃分，當PCB板出現不良焊點時，圖像采集系統對PCB板上的不良焊點進行坐標標記，記錄不良焊點的坐標；所述AOI裝置還設有信號發送裝置，信號發送裝置將PCB板圖片以及不良焊點的坐標信息對外發送，所述選擇噴霧機和選擇焊錫機均設有信號接收裝置。
[0006]進一步地，所述一種智能化焊接全自動生產線，還包括:用于對PCB板進行復檢的檢測AOI裝置和用于區分良品的過板機，檢測AOI裝置與過板機信號連接。
[0007]本發明的有益效果為:本發明可對不良焊點進行準確定位，且一對一的噴涂助焊劑和焊錫，檢測和修復率非常高，提高了產品生產效率及其品質，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的說明。
[0010]實施例:
一種智能化焊接全自動生產線，包括:
AOI裝置，用于對用于對PCB板進行圖像拍照，并與良品PCB板圖像形成比對，通過軟件計算出不良焊錫點的坐標；
選擇噴霧機，用于對PCB板上的不良焊點噴涂助焊劑；
選擇焊錫機，用于對不良焊點進行校正焊錫；
傳送裝置，用于將PCB板依次傳輸到AOI裝置、選擇噴霧機和選擇焊錫機。
[0011 ] 在具體實施時，傳送裝置依次將PCB板傳輸至AOI裝置、選擇噴霧機以及選擇焊錫機。傳送裝置先將PCB板傳輸至AOI裝置的檢測位置，AOI裝置對PCB板進行圖像拍照與良品PCB板圖像形成比對，通過軟件計算出不良焊錫點的坐標，并將不良焊錫點的坐標送給選擇噴霧機和選擇焊錫機，選擇噴霧機和選擇焊錫機根據不良焊錫點的坐標的不良焊點分別進行噴涂助焊劑和焊錫。該生產線形成全自動化結構，替代人工進行修復，全過程自動化處理，提高良品率以及生成效率。AOI裝置為光學檢測儀，傳送裝置可以為皮帶傳送裝置、鏈條傳送裝置等。AOI裝置在進行圖像拍照時，將PCB板通過夾具移動至設定位置，如設定位置設置有傳感器，當夾具移動至傳感器位置則停止移動，用于輔助拍照定位；當獲得PCB板圖像，對PCB板圖像進行劃分坐標，并與良品PCB板圖像進行比對，良品PCB板的圖像會先存儲于AOI裝置的存儲器內；通過軟件找出不良焊點位置并計算出不良焊點的坐標，然后將不良焊點的坐標傳送給選擇噴霧機和選擇焊錫機。
[0012]進一步地，所述AOI裝置設置有圖像采集系統，圖像采集系統存儲有良品PCB板圖像，圖像采集系統對采集的PCB板圖像與良品PCB板圖像進行比對，同時對采集的PCB板圖像進行坐標劃分，當PCB板出現不良焊點時，圖像采集系統對PCB板上的不良焊點進行坐標標記，記錄不良焊點的坐標；所述AOI裝置還設有信號發送裝置，信號發送裝置將PCB板圖片以及不良焊點的坐標信息對外發送，所述選擇噴霧機和選擇焊錫機均設有信號接收裝置。選擇噴霧機對不良焊點進行噴涂助焊劑，選擇焊錫機對不良焊點進行焊錫。
[0013]本技術方案中，將AOI裝置中設置了圖像采集系統，該圖像采集系統對PCB板圖片進行坐標劃分，并與良品PCB板圖像進行比對，找出不良焊點；將不良焊點位置對應到圖片的坐標內，可以準確的定位出不良焊點，并將不良焊點的坐標傳輸給選擇噴霧機和選擇焊錫機，選擇噴霧機根據坐標數據對不良焊點實現一對一的助焊劑噴涂，選擇焊錫機也根據坐標數據對不良焊點實現一對一的焊錫、拖錫。在具體實施時，信號發送裝置、信號接收裝置均可以為WiFi裝置，在生產線上設置一個WiFi路由器；通過WiFi路由器對信號進行轉發。為了方便坐標值共用，AOI裝置、選擇噴霧機、選擇焊錫機均采用相同的工作平臺，即采用相同的控制PCB板運動機構。
[0014]進一步地，所述一種智能化焊接全自動生產線，還包括:用于對PCB板進行復檢的檢測AOI裝置和用于區分良品的過板機，檢測AOI裝置與過板機信號連接。
[0015]在選擇噴錫機對不良焊點進行焊錫、拖錫后，傳送裝置將PCB板傳送至另一個AOI裝置上進行復檢，AOI裝置的圖像采集系統對PCB板進行分類(良品和次品)，并將分類的數據信號傳遞給過板機，過板機對PCB板進行分類，仍然具有不良焊點的PCB板收集到不良品區，合格的PCB板進入到下一步工藝。
[0016]本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍，如簡單的形狀改變。
【主權項】
1.一種智能化焊接全自動生產線，其特征在于:包括: AOI裝置，用于對用于對PCB板進行圖像拍照與良品PCB板圖像形成比對，通過軟件計算出不良焊錫點的坐標，并將不良焊錫點的坐標信息對外發送； 選擇噴霧機，先接收AOI裝置發送的不良焊錫點的坐標信息，然后針對不良焊錫點噴涂助焊劑； 選擇焊錫機，先接收AOI裝置發送的不良焊錫點的坐標信息，對不良焊點進行焊錫； 傳送裝置，用于將PCB板依次傳輸到AOI裝置、選擇噴霧機和選擇焊錫機。
2.根據權利要求1所述的一種智能化焊接全自動生產線，其特征在于:所述AOI裝置設置有圖像采集系統，圖像采集系統存儲有良品PCB板圖像，圖像采集系統對采集的PCB板圖像與良品PCB板圖像進行比對，同時對采集的PCB板圖像進行坐標劃分，當PCB板出現不良焊點時，圖像采集系統對PCB板上的不良焊點進行坐標標記，記錄不良焊點的坐標；所述AOI裝置還設有信號發送裝置，信號發送裝置將PCB板圖片以及不良焊點的坐標信息對外發送，所述選擇噴霧機和選擇焊錫機均設有信號接收裝置，選擇噴霧機對不良焊點進行噴涂助焊劑，選擇焊錫機對不良焊點進彳丁焊錫。
3.根據權利要求1所述的一種智能化焊接全自動生產線，其特征在于:所述一種智能化焊接全自動生產線，還包括:用于對PCB板進行復檢的檢測AOI裝置和用于區分良品的過板機，檢測AOI裝置與過板機信號連接。
【專利摘要】本發明涉及PCB電子，電源控制板制作技術領域，具體的說，涉及一種智能化焊接全自動生產線。其包括：AOI裝置，用于對PCB板進行圖像拍照與良品PCB板圖像形成比對，通過軟件計算出不良焊錫點的坐標；選擇噴霧機，用于對PCB板上的不良焊點噴涂助焊劑；選擇焊錫機，用于對不良焊點進行校正焊錫；傳送裝置，用于將PCB板依次傳輸到AOI裝置、選擇噴霧機和選擇焊錫機。本發明可對不良焊點進行準確定位，且一對一的噴涂助焊劑和焊錫，檢測和修復率非常高，提高了產品生產效率及其品質，降低了人工成本。
【IPC分類】B23K3-08, B23K3-00
【公開號】CN104551301
【申請號】CN201410839762
【發明人】王慶富
【申請人】東莞市合易自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月30日