軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工裝置，具體涉及一種軸類或套類零件的自動快速定心夾緊機構。
【背景技術】
[0002]在軸類或套類零件的自動生產線或柔性機床中，對工件的自動定心夾緊，目前普遍是采用三爪定心卡盤，分別有手動夾緊、液壓夾緊及汽動夾緊的方式，存在夾緊速度慢，夾緊范圍等不足，在更換不同品種時往往需要調整并加工夾爪，從而影響效率，增加成本。特別是在缸套的加工定位中，一般廠家都是采用定位盤的方式，在更換品種時更換定位盤，對工效及成本影響更為突出。因此設計一種定位范圍寬、定位夾緊速度快的機構很有必要，也很有推廣價值，在缸套的制造中更顯得重要。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于提供一種自動快速定心夾緊機構，能對軸類或套類零件進行自動定心夾緊，其夾緊速度快，定位范圍寬。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構，包括截面為U形的座體，座體下方設置有氣缸，座體下端面的滑槽內活動設置有滑動連桿軸，氣缸通過活塞桿與滑動連桿軸聯接；座體的上滑道中左右對稱地設置有兩個滑塊，兩個滑塊上方的座體上設置有壓板，在座體的內腔中對稱地設置有兩個連桿，所述的兩個連桿一端通過銷軸分別與滑動連桿軸聯接，另一端通過銷軸與兩個滑塊分別聯接；兩個滑塊上分別通過T形槽活動設置有兩個定心元件，兩個定心元件分別通過兩個鎖緊塊及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊上。
[0005]采用了上述技術方案后，通過氣缸活塞桿沿軸向的運動，經兩個連桿和兩個滑塊等傳動，最終驅動兩個定心元件沿氣缸徑向同步相向運動，實現對工件的夾緊，工件夾緊速度與氣缸活塞桿運動速度關聯，定位范圍與氣缸活塞桿運動行程關聯，具有夾緊速度快，定位范圍寬的特點。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構的結構示意圖；
圖2是圖1沿B-B線的剖視圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0008]如圖1、圖2可見，本發明的軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構，包括截面為U形的座體1，座體I下方設置有氣缸2，座體I下端面的滑槽內活動設置有滑動連桿軸3，氣缸2通過活塞桿與滑動連桿軸3聯接；座體I的上滑道中左右對稱地設置有兩個滑塊9、9’，兩個滑塊9、9’上方的座體I上設置有壓板7，在座體I的內腔中對稱地設置有兩個連桿4、4’，所述的兩個連桿4、4’ 一端通過銷軸分別與滑動連桿軸3聯接，另一端通過銷軸與兩個滑塊9、9’分別聯接；兩個滑塊9、9’上分別通過T形槽活動設置有兩個定心元件5、5’，兩個定心元件5、5’分別通過兩個鎖緊塊8、8’及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊9、9’上。
[0009]所述的兩個定心元件5、5’截面為V形。
[0010]本發明的主要原理是利用連桿滑塊機構的動力學特點一一急回特性，來實現快速大范圍移動，利用V形定位元件，實現自動定心，其動力學模型為三個構件，二個滑動付、二個鉸鏈轉動付，一個動力源。
[0011]本發明是以座體I為主體，實現各動力元件及執行元件的定位與安裝。氣缸2通過活塞桿與滑動連桿軸3聯接，推動滑動連桿軸在座體孔中作往復運動。兩個滑塊9、9’安裝在座體I上滑道中，通過鎖在座體I上的壓板7實現靈活滑動。
[0012]兩個連桿4、4’通過連接銷軸分別與滑動連桿軸3及兩個滑塊9、9’聯接，對稱布置。兩個定心元件5、5 ’定位在兩個滑塊9、9 ’的T形槽中，并通過兩個鎖緊塊8、8 ’及鎖緊螺栓固定在滑塊上，定位元件可根據工件的結構特征進行設計，通用為V形塊結構。
[0013]圖1所示狀態為工件夾緊位置，工件6被夾緊于兩個定心元件5、5’之間。當處于松開狀態時，氣缸2的活塞處于上端，機構工作時，首先將工件6放置于座體I上面的安裝平面上，當氣缸2的活塞下行時，活塞桿帶動滑動連桿軸3下行，聯接在滑動連桿軸3上的兩個等長連桿4、4’帶動兩個滑塊9、9’向中間同步相向移動，從而實現將工件6定心夾緊。當氣缸2的活塞下行時，如上相反動作實現同步松開。
【主權項】
1.一種軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構，包括截面為U形的座體(I )，座體(I)下方設置有氣缸(2)，其特征在于:座體(I)下端面的滑槽內活動設置有滑動連桿軸(3)，氣缸(2)通過活塞桿與滑動連桿軸(3)聯接；座體(I)的上滑道中左右對稱地設置有兩個滑塊(9、9 ’)，兩個滑塊(9、9 ’)上方的座體(I)上設置有壓板(7 )，在座體(I)的內腔中對稱地設置有兩個連桿(4、4’)，所述的兩個連桿(4、4’)一端通過銷軸分別與滑動連桿軸(3)聯接，另一端通過銷軸與兩個滑塊(9、9’ )分別聯接；兩個滑塊(9、9’ )上分別通過T形槽活動設置有兩個定心元件(5、5’)，兩個定心元件(5、5’)分別通過兩個鎖緊塊(8、8’)及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊(9、9 ’)上。
【專利摘要】本發明提供了一種軸類或套類零件專用的自動快速定心夾緊機構，能對軸類或套類零件進行自動定心夾緊，其夾緊速度快，定位范圍寬。其包括截面為U形的座體，座體下方設置有氣缸，座體下端面的滑槽內活動設置有滑動連桿軸，氣缸通過活塞桿與滑動連桿軸聯接；座體的上滑道中左右對稱地設置有兩個滑塊，兩個滑塊上方的座體上設置有壓板，在座體的內腔中對稱地設置有兩個連桿，所述的兩個連桿一端通過銷軸分別與滑動連桿軸聯接，另一端通過銷軸與兩個滑塊分別聯接；兩個滑塊上分別通過T形槽活動設置有兩個定心元件，兩個定心元件分別通過兩個鎖緊塊及鎖緊螺栓固定在兩個滑塊上。
【IPC分類】B23B31-30, B23B31-16
【公開號】CN104551065
【申請號】CN201410760379
【發明人】汪舵海, 張志強
【申請人】安徽白兔湖動力股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月12日