沖槽系統及轉子、定子沖槽碼垛方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及轉子和定子的生產加工領域應用的沖槽系統，以及轉子和定子的沖槽碼垛方法。
【背景技術】
[0002]轉子和定子在加工過程中需要使用沖槽機。現有的沖槽機因空間(行程)較小，主要靠人工完成拿料、放料、定位、沖制、取料、碼垛等工序。由于采用人工操作，因此效率較低，不能恒定產量，容易產生廢品。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供可連續式生產以提高生產效率的沖槽系統。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:沖槽系統，包括第一沖槽機和第二沖槽機，第一沖槽機和第二沖槽機之間設置有原料支撐架，原料支撐架外側設置有原料取放設備，第一沖槽機的外側設置有第一碼垛架，第一沖槽機與第一碼垛架之間設置有第一碼垛設備，第二沖槽機的外側設置有第二碼垛架，第二沖槽機與第二碼垛架之間設置有第二碼垛設備。上述各個設備布局合理，通過一臺原料取放設備就可分別向兩臺沖槽機提供原料，不但節省了設備的投入，還節省了占地空間。通過第一碼垛設備和第二碼垛設備可將加工好的定子和轉子進行碼垛，相比人工碼垛，效率得到顯著提高。
[0005]進一步的是:所述第一碼垛架上設置有定子碼垛區和轉子碼垛區。
[0006]進一步的是:所述第二碼垛架上設置有定子碼垛區和轉子碼垛區。
[0007]進一步的是:所述原料取放設備包括關節式六軸機器人或關節式四軸機器人。
[0008]進一步的是:所述第一碼垛設備和第二碼垛設備都為三軸機械手。
[0009]本發明還提供了定子沖槽碼垛方法，包括上述沖槽系統，先將待加工的各個定子放置在原料支撐架上，通過原料取放設備分別向第一沖槽機和第二沖槽機提供原料支撐架上的待加工的定子，第一沖槽機將其內的定子加工完畢后，第一碼垛設備將第一沖槽機內的定子取出并放置在第一碼垛架上，第二沖槽機將其內的定子加工完畢后，第二碼垛設備將第二沖槽機內的定子取出并放置在第二碼垛架上。
[0010]本發明還提供了轉子沖槽碼垛方法，包括上述沖槽系統，先將待加工的各個轉子放置在原料支撐架上，通過原料取放設備分別向第一沖槽機和第二沖槽機提供原料支撐架上的待加工的轉子，第一沖槽機將其內的轉子加工完畢后，第一碼垛設備將第一沖槽機內的轉子取出并放置在第一碼垛架上，第二沖槽機將其內的轉子加工完畢后，第二碼垛設備將第二沖槽機內的轉子取出并放置在第二碼垛架上。
[0011]本發明的有益效果是:各個設備布局合理，占地面積小，充分利用了各個設備進行協同作業，縮短了機器停機時間，降低了設備投入成本。加工過程中不需要人工參與，保證生產的連續性。生產效率得到提高。
【附圖說明】
[0012]圖1為使用關節式四軸機器人的沖槽系統的示意圖；
[0013]圖2為使用關節式六軸機器人的沖槽系統的示意圖；
[0014]圖中標記為:關節式四軸機器人1，第一沖槽機2，第二沖槽機3，第二碼垛設備4，第二碼垛架5，轉子碼垛區6，定子碼垛區7，第一碼垛架8，第一碼垛設備9，關節式六軸機器人12，原料支撐架13。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本發明的沖槽系統，設置有兩臺沖槽機，也就是第一沖槽機2和第二沖槽機3，第一沖槽機2和第二沖槽機3之間設置有原料支撐架13，該原料支撐架上可擱置轉子和定子，原料支撐架13的外側設置有原料取放設備，該處的原料取放設備可使用關節式四軸機器人I或關節式六軸機器人12等，利用其抓料和放料的功能可將轉子或定子從原料支撐架13上取出并放置到第一沖槽機2或第二沖槽機3上。第一沖槽機2的外側設置有第一碼垛架8，第一沖槽機2與第一碼垛架8之間設置有第一碼垛設備9，第二沖槽機3的外側設置有第二碼垛架5，第二沖槽機3與第二碼垛架5之間設置有第二碼垛設備
4。上述碼垛設備可以是各種機械手，例如三軸機械手等，利用其抓料和放料的功能就可實現碼垛。這里也可使用相關的關節式四軸或六軸機器人，但相對成本較高。上述第一碼垛架8和第二碼垛架5都可如圖1所示，設置定子碼垛區7和轉子碼垛區6。定子碼垛區7可設置用于固定相關定子的定位機構，轉子碼垛區6可設置用于固定相關轉子的定位機構。
[0017]由于使用各種機器來實現各個工序，使得工作效率穩定，各個工序的完成質量得到有效保證，不會出現因人為的誤操作而帶來的產品質量的波動。同時，由于采用自動化生產工藝，縮短了機器停機時間。上述各個設備的布局合理，占地空間小。通過比對，在配合兩臺沖槽機上，生產效率從原有的兩臺沖槽機4個人工每小時生產600片提高到了不使用人工每小時650片。
[0018]以下分別介紹一下轉子和定子的加工方法:
[0019]本發明的定子沖槽碼垛方法，利用上述沖槽系統先將待加工的各個定子放置在原料支撐架13上，通過原料取放設備分別向第一沖槽機2和第二沖槽機3提供原料支撐架13上的待加工的定子，第一沖槽機2將其內的定子加工完畢后，第一碼垛設備9將第一沖槽機2內的定子取出并放置在第一碼垛架8上，第二沖槽機3將其內的定子加工完畢后，第二碼垛設備4將第二沖槽機3內的定子取出并放置在第二碼垛架5上。
[0020]本發明的轉子沖槽碼垛方法，利用上述沖槽系統先將待加工的各個轉子放置在原料支撐架13上，通過原料取放設備分別向第一沖槽機2和第二沖槽機3提供原料支撐架13上的待加工的轉子，第一沖槽機2將其內的轉子加工完畢后，第一碼垛設備9將第一沖槽機2內的轉子取出并放置在第一碼垛架8上，第二沖槽機3將其內的轉子加工完畢后，第二碼垛設備4將第二沖槽機3內的轉子取出并放置在第二碼垛架5上。
[0021]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.沖槽系統，其特征在于:包括第一沖槽機和第二沖槽機，第一沖槽機和第二沖槽機之間設置有原料支撐架，原料支撐架外側設置有原料取放設備，第一沖槽機的外側設置有第一碼垛架，第一沖槽機與第一碼垛架之間設置有第一碼垛設備，第二沖槽機的外側設置有第二碼垛架，第二沖槽機與第二碼垛架之間設置有第二碼垛設備。
2.如權利要求1所述的沖槽系統，其特征在于:所述第一碼垛架上設置有定子碼垛區和轉子碼垛區。
3.如權利要求1或2所述的沖槽系統，其特征在于:所述第二碼垛架上設置有定子碼垛區和轉子碼垛區。
4.如權利要求1所述的沖槽系統，其特征在于:所述原料取放設備包括關節式六軸機器人或關節式四軸機器人。
5.如權利要求1所述的沖槽系統，其特征在于:所述第一碼垛設備和第二碼垛設備都為三軸機械手。
6.定子沖槽碼垛方法，其特征在于:包括權利要求1至5中任意一項所述的沖槽系統，先將待加工的各個定子放置在原料支撐架上，通過原料取放設備分別向第一沖槽機和第二沖槽機提供原料支撐架上的待加工的定子，第一沖槽機將其內的定子加工完畢后，第一碼垛設備將第一沖槽機內的定子取出并放置在第一碼垛架上，第二沖槽機將其內的定子加工完畢后，第二碼垛設備將第二沖槽機內的定子取出并放置在第二碼垛架上。
7.轉子沖槽碼垛方法，其特征在于:包括權利要求1至5中任意一項所述的沖槽系統，先將待加工的各個轉子放置在原料支撐架上，通過原料取放設備分別向第一沖槽機和第二沖槽機提供原料支撐架上的待加工的轉子，第一沖槽機將其內的轉子加工完畢后，第一碼垛設備將第一沖槽機內的轉子取出并放置在第一碼垛架上，第二沖槽機將其內的轉子加工完畢后，第二碼垛設備將第二沖槽機內的轉子取出并放置在第二碼垛架上。
【專利摘要】本發明公開了沖槽系統及轉子、定子沖槽碼垛方法，生產效率高。該沖槽系統包括第一沖槽機和第二沖槽機，第一沖槽機和第二沖槽機之間設置有原料支撐架，原料支撐架外側設置有原料取放設備，第一沖槽機的外側設置有第一碼垛架，第一沖槽機與第一碼垛架之間設置有第一碼垛設備，第二沖槽機的外側設置有第二碼垛架，第二沖槽機與第二碼垛架之間設置有第二碼垛設備。
【IPC分類】B21D28-22, B21D43-20
【公開號】CN104550421
【申請號】CN201510006849
【發明人】周銘, 易俊卿
【申請人】蘇州市博仕德自動化有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月7日