一種單向夾緊定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種非標設備，具體是一種單向夾緊定位機構。
【背景技術】
[0002]機械手是能夠按照設定的程序抓取工件、搬運物件或操作工具的用來代替人工的操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現生產的機械化和自動化，還能在有害環境下保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]國內工業機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，在現階段，其數量、品種和性能方面都不能滿足工業生產發展的需要；現在機械手的研宄方向正朝著高精度、模塊化、節能化、機電一體化等前進。
[0004]隨著國內裝備制造業轉型升級，大批高端機床應用于各行各業，高精度滾齒機就是其中一個重要門類，主要應用于客戶滾齒機軸類零件自動上下料，以提高設備自動化程度、生產效率和產品品質，降低勞動強度及人力成本。
[0005]在非標設備中一般都會設置用來夾取搬運工件的夾取機構，本申請設計了一種適用于軸類零件夾取的機構。
【發明內容】
[0006]本發明針對現有技術不足，提供一種可以實現單邊滑動夾取軸類零件的單向夾緊定位機構。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:一種單向夾緊定位機構包括兩塊水平向平行設置的側板，靠左側的兩個所述的側板之間夾有一個固定夾頭組件，靠右側的兩個所述的側板之間夾有一個活動夾頭組件，所述的側板的右側端頭上設置有側板連接塊，所述的活動夾頭組件可沿著所述的側板向所述的固定夾頭組件移動并一起夾取工件，所述的側板的中間設置有滑動槽，所這的滑動槽的中間一段上設置有若干個齒槽，兩個所述的側板之間架設有一個可阻擋所述的活動夾頭組件的移動的帶齒擋位塊，所述的帶齒擋位塊可根據工件的長度自由的選擇放置在其中幾個所述的齒槽上。
[0008]所述的固定夾頭組件包括從上向下依次用螺栓固定的第一夾頭、第一夾頭座、第一燕尾槽座和第一固定塊，所述的第一固定塊的左側用兩根滑桿固定在一個可旋轉的機構上，所述的第一固定塊的兩側可用螺栓固定在相應的側板上。
[0009]所述的活動夾頭組件包括從上向下依次用螺栓固定的第二夾頭、第二夾頭座、第二燕尾槽座和滑塊，所述的滑塊的側邊設置有推動氣缸并用滑塊連接件相連，所述的連接件可在所述的滑動槽內滑動。
[0010]所述的第二燕尾槽座的左側設置有油壓緩沖器，所述的油壓緩沖器可抵靠所述的第一燕尾槽座。
[0011]本發明與現有技術相比，具有如下有益效果:1)第二夾頭可與第一夾頭一起夾緊工件；并隨著可旋轉的機構一起轉動；2)帶齒擋位塊可阻擋滑塊的活動，以防止可緊的夾取工件；3)油壓緩沖器可減輕第一燕尾槽座和第二燕尾槽座的碰撞，以防止可緊的夾取工件，并且，油壓緩沖器還可以與帶齒擋位塊配合使用，一上一下，夾取的穩定性更好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明實施例的安裝位置示意圖。
[0013]圖2為本發明實施例的整體結構圖。
[0014]圖3為本發明實施例的零件爆炸圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:參見圖1~3所示，圖中標注如下:設備殼體a、單邊可調間歇鏈輪輸送線b、單向夾緊定位機構C、四自由度機械手d、橫梁e、皮帶回收線f、側板1、滑動槽la、齒槽lb、固定夾頭組件cl、活動夾頭組件c2、側板連接塊2、帶齒擋位塊3、第一夾頭4、第一夾頭座5、第一燕尾槽座6、第一固定塊7、滑桿8、第二夾頭9、第二夾頭座10、第二燕尾槽座11、滑塊12、推動氣缸13、滑塊連接件14、油壓緩沖器15。
[0016]軸類零件加工輔助設備包括設備殼體a、把待加工的軸類零件傳送進來的單邊可調間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類零件并能轉向搬運的單向夾緊定位機構C、把待加工的軸類零件放入加工設備并能把加工完成后的軸類零件取出的四自由度機械手d、用來橫向來回傳送四自由度機械手的橫梁e和把已加工完成的軸類零件送回原點的皮帶回收線f。
[0017]單邊可調間歇鏈輪輸送線b設置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設置，單向夾緊定位機構c設置在單邊可調間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設置在單向夾緊定位機構c的上方且縱向水平設置，四自由度機械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設并固定在設備殼體a上。
[0018]操作工只需要把待加工的軸類零件放在單邊可調間歇鏈輪輸送線b上，就能在單向夾緊定位機構c和四自由度機械手d作用下送到加工設備上，完成加工后的軸類零件還能在四自由度機械手d的作用下通過橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過皮帶回收線f送入中轉箱中，這樣一個操作工就可以同時操作好臺設備，節省了人力成本，提升了工作效率。
[0019]一種單向夾緊定位機構c包括兩塊水平向平行設置的側板1，靠左側的兩個側板I之間夾有一個固定夾頭組件Cl，靠右側的兩個側板I之間夾有一個活動夾頭組件c2，側板I的右側端頭上設置有側板連接塊2，活動夾頭組件c2可沿著側板I向固定夾頭組件Cl移動并一起夾取工件，側板I的中間設置有滑動槽la，所這的滑動槽Ia的中間一段上設置有若干個齒槽lb，兩個側板I之間架設有一個可阻擋活動夾頭組件c2的移動的帶齒擋位塊3，帶齒擋位塊3可根據工件的長度自由的選擇放置在其中幾個齒槽Ib上，起到防止過緊夾傷工件。
[0020]固定夾頭組件Cl包括從上向下依次用螺栓固定的第一夾頭4、第一夾頭座5、第一燕尾槽座6和第一固定塊7，第一固定塊7的左側用兩根滑桿8固定在一個可旋轉的機構上，第一固定塊7的兩側可用螺栓固定在相應的側板I上，夾取的工件可以轉個方向，為下一道工序的做好準備。
[0021]活動夾頭組件c2包括從上向下依次用螺栓固定的第二夾頭9、第二夾頭座10、第二燕尾槽座11和滑塊12，滑塊12的側邊設置有推動氣缸13并用滑塊連接件14相連，連接件14可在滑動槽Ia內滑動，滑塊Ia可抵靠帶齒擋位塊3。
[0022]第二燕尾槽座11的左側設置有油壓緩沖器15，油壓緩沖器15可抵靠第一燕尾槽座6，防止碰撞，并與帶齒擋位塊3配合，以防止夾緊過度傷了工件。
【主權項】
1.一種單向夾緊定位機構包括兩塊水平向平行設置的側板(1)，靠左側的兩個所述的側板(I)之間夾有一個固定夾頭組件(Cl)，靠右側的兩個所述的側板(I)之間夾有一個活動夾頭組件(C2)，所述的側板(I)的右側端頭上設置有側板連接塊(2)，所述的活動夾頭組件(c2)可沿著所述的側板(I)向所述的固定夾頭組件(Cl)移動并一起夾取工件，其特征在于:所述的側板(I)的中間設置有滑動槽(la)，所這的滑動槽(Ia)的中間一段上設置有若干個齒槽(Ib)，兩個所述的側板(I)之間架設有一個可阻擋所述的活動夾頭組件(c2)的移動的帶齒擋位塊(3)，所述的帶齒擋位塊(3)可根據工件的長度自由的選擇放置在其中幾個所述的齒槽(Ib)上。
2.如權利要求1所述的一種單向夾緊定位機構，其特征在于:所述的固定夾頭組件(Cl)包括從上向下依次用螺栓固定的第一夾頭(4)、第一夾頭座(5)、第一燕尾槽座(6)和第一固定塊(7)，所述的第一固定塊(7)的左側用兩根滑桿(8)固定在一個可旋轉的機構上，所述的第一固定塊(7)的兩側可用螺栓固定在相應的側板(I)上。
3.如權利要求2所述的一種單向夾緊定位機構，其特征在于:所述的活動夾頭組件(c2)包括從上向下依次用螺栓固定的第二夾頭(9)、第二夾頭座(10)、第二燕尾槽座(11)和滑塊(12)，所述的滑塊(12)的側邊設置有推動氣缸(13)并用滑塊連接件(14)相連，所述的連接件(14)可在所述的滑動槽(Ia)內滑動，所述的滑塊(Ia)可抵靠所述的帶齒擋位塊⑶。
4.如權利要求3所述的一種單向夾緊定位機構，其特征在于:所述的第二燕尾槽座(11)的左側設置有油壓緩沖器(15)，所述的油壓緩沖器(15)可抵靠所述的第一燕尾槽座(6)0
【專利摘要】本發明公開了一種單向夾緊定位機構包括兩塊側板，靠左側有一個固定夾頭組件，靠右側有一個活動夾頭組件，右側端頭上設置有側板連接塊，活動夾頭組件可沿著側板向固定夾頭組件移動并一起夾取工件，兩個側板之間架設有一個可阻擋活動夾頭組件的移動的帶齒擋位塊，帶齒擋位塊可根據工件的長度自由的選擇放置在其中幾個齒槽上；具有如下有益效果：1）第二夾頭可與第一夾頭一起夾緊工件；并隨著可旋轉的機構一起轉動；2）帶齒擋位塊可阻擋滑塊的活動，以防止可緊的夾取工件；3）油壓緩沖器可減輕第一燕尾槽座和第二燕尾槽座的碰撞，以防止可緊的夾取工件，并且，油壓緩沖器還可以與帶齒擋位塊配合使用，一上一下，夾取的穩定性更好。
【IPC分類】B23Q7-04, B23F23-00
【公開號】CN104526446
【申請號】CN201410810628
【發明人】劉宇
【申請人】寧波沃特美遜機器人科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月24日