一種間歇鏈輪輸送線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種非標設備，具體是一種間歇鏈輪輸送線。
【背景技術】
[0002]非標設備是按照設定的程序來抓取工件、搬運物件或操作工具的自動操作的一種裝置，它可代替的繁重勞動，以實現生產的機械化和自動化，還能有害環境下操作，以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]國內工業機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，現階段，其數量、品種、性能方面還都不能滿足工業生產發展的需要；隨著國內裝備制造業轉型升級，大批高端機床應用于各行各業，高精度滾齒機就是其中一個重要門類，其主要應用于客戶滾齒機軸類零件自動上下料，以提高設備自動化程度、生產效率和產品品質，降低勞動強度及節約人力成本。
[0004]不管如上的非標設備如何發展，都需要一條把軸類零件送入的輸送線，能夠快速的一根一根的輸入，并且在夾取工件的時候不能碰到輸送線，不然有可能會打翻或弄亂輸送線上的零件。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有技術不足，提供一種可以適用于不同軸類零件加工的間歇鏈輪輸送線。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:一種間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框、步進電機、底槽板、兩個并排設置在鏈輪組件和設置在所述的鏈輪組件的側邊的鏈輪支撐板，所述的步進電機與所述的底槽板固定在所述的鋁支撐框上，所述的鏈輪組件由主動鏈輪、從動鏈輪和張緊在兩者上的鏈條組成，所述的鏈輪支撐板上設置有主輪孔、滑桿孔和調節槽，所述的主輪孔與所述的主動鏈輪通過轉動軸架設在所述的鋁支撐框上，所述的轉動軸通過同步皮帶與所述的步進電機相連，所述的調節槽的前端設置有一個取料架，所述的取料架包括固定片、豎直向設置的定位V形塊和卡位片，所述的定位V形塊上設置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，所述的固定片連接所述的定位V形塊與所述的鏈輪支撐板，所述的卡位片卡在兩個所述的定位V形塊上。
[0007]所述的鏈條的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片，所述的支撐片上設置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽。
[0008]兩個所述的從動鏈輪各自設置在對應的所述的調節槽內。
[0009]所述的鋁支撐框的一側設置有手搖輪和調節螺桿，所述的調節螺桿設置在其中一個所述的鏈輪支撐板上。
[0010]所述的滑桿孔內設置有滑動桿，所述的滑動桿的兩端各設置有一個高度塊，所述的高度塊固定在所述的底槽板上。
[0011]所述的鏈條的側邊設置有側板，所述的鏈條的下方設置有底直條板，所述的側板與所述的底直條板固定在所述的底槽板上。
[0012]所述的從動鏈輪內設置有惰輪。
[0013]本發明與現有技術相比，具有如下有益效果:1)設置了取料架，可以方便后道的取料夾取工序，夾取時不會碰到鏈輪組件，以免打翻軸類零件；2)設置了支撐片，可以在其上放置軸類零件，并能卡住軸類零件上的臺階，防止軸向位移，并起到初步定位的作用；3)從動鏈輪設置在調節槽上，可以調節鏈條的松緊。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例的間歇鏈輪輸送線在整機中的位置關系圖。
[0015]圖2為本發明實施例的歇鏈輪輸送線的結構示意圖。
[0016]圖3為本發明實施例的間歇鏈輪輸送線的水平相視圖。
[0017]圖4為本發明實施例的間歇鏈輪輸送線的零件爆炸圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:參見圖1~4所示，圖中標注如下:鋁支撐框1、步進電機2、底槽板3、鏈輪組件bl、鏈輪支撐板4、主動鏈輪5、從動鏈輪6、鏈條7、主輪孔4a、滑桿孔4b、調節槽4c、轉動軸8、同步皮帶9、取料架b2、固定片10、定位V形塊11、卡位片12、支撐片13、手搖輪14、調節螺桿15、滑動桿16、高度塊17、側板18、底直條板19、惰輪20、設備殼體a、間歇鏈輪輸送線b、定位夾緊機構C、四自由度機械手d、橫梁e、帶回收線f。
[0019]軸類零件加工輔助設備包括設備殼體a、把待加工的軸類零件傳送進來的間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類零件并能轉向搬運的定位夾緊機構C、把待加工的軸類零件放入加工設備并能把加工完成后的軸類零件取出的四自由度機械手d、用來橫向來回傳送四自由度機械手的橫梁e和把已加工完成的軸類零件送回原點的皮帶回收線f。
[0020]間歇鏈輪輸送線b設置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設置，定位夾緊機構c設置在間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設置在定位夾緊機構c的上方且縱向水平設置，四自由度機械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設并固定在設備殼體a上。
[0021]操作工只需要把待加工的軸類零件放在間歇鏈輪輸送線b上，就能在定位夾緊機構c和四自由度機械手d作用下送到加工設備上，完成加工后的軸類零件還能在四自由度機械手d的作用下通過橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過皮帶回收線f送入中轉箱中，這樣一個操作工就可以同時操作好臺設備，節省了人力成本，提升了工作效率。
[0022]一種間歇鏈輪輸送線包括鋁支撐框1、步進電機2、底槽板3、兩個并排設置在鏈輪組件bl和設置在鏈輪組件bl的側邊的鏈輪支撐板4，步進電機2與底槽板3固定在鋁支撐框I上，鏈輪組件bl由主動鏈輪5、從動鏈輪6和張緊在兩者上的鏈條7組成，鏈輪支撐板4上設置有主輪孔4a、滑桿孔4b和調節槽4c，主輪孔4a與主動鏈輪5通過轉動軸8架設在鋁支撐框I上，轉動軸8通過同步皮帶9與步進電機2相連，調節槽4c的前端設置有一個取料架b2，定位夾緊機構c從取料架b2上夾取軸類零件，不用直接到鏈輪組件上夾取，以免影響到其它的零件，取料架b2包括固定片10、豎直向設置的定位V形塊11和卡位片12，定位V形塊11上設置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，固定片10連接定位V形塊11與鏈輪支撐板4，卡位片12卡在兩個定位V形塊11上，可以減少鏈輪支撐板4的尾端的振動。
[0023]鏈條7的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片13，支撐片13上設置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽，可以放置較大范圍內的軸類零件。
[0024]兩個從動鏈輪6各自設置在對應的調節槽4c內，可以各自對鏈條的松緊進行調
-K-T。
[0025]鋁支撐框I的一側設置有手搖輪14和調節螺桿15，調節螺桿設置在其中一個鏈輪支撐板4上，可根據軸類零件的長度或其臺階的長度來調節兩個鏈輪組件的間距。
[0026]滑桿孔4b內設置有滑動桿16，滑動桿16的兩端各設置有一個尚度塊17，尚度塊17固定在底槽板3上，起到支撐從動鏈輪及其上的軸類零件的作用。
[0027]鏈條7的側邊設置有側板18，可以保護操作工，以免其衣服碰到油污，鏈條7的下方設置有底直條板19，可以防止鏈條的油污或磨肩掉落入底槽板上，側板18與底直條板19固定在底槽板3上。
[0028]從動鏈輪6內設置有惰輪20，起到減少鏈條抖動的作用。
【主權項】
1.一種間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框(1)、步進電機(2)、底槽板(3)、兩個并排設置在鏈輪組件(b I)和設置在所述的鏈輪組件(b I)的側邊的鏈輪支撐板(4 )，所述的步進電機(2)與所述的底槽板(3)固定在所述的鋁支撐框(I)上，所述的鏈輪組件(bl)由主動鏈輪(5)、從動鏈輪(6)和張緊在兩者上的鏈條(7)組成，所述的鏈輪支撐板(4)上設置有主輪孔(4a)、滑桿孔(4b)和調節槽(4c)，所述的主輪孔(4a)與所述的主動鏈輪(5)通過轉動軸(8)架設在所述的鋁支撐框(I)上，所述的轉動軸(8)通過同步皮帶(9)與所述的步進電機(2)相連，其特征在于:所述的調節槽(4c)的前端設置有一個取料架(b2)，所述的取料架(b2)包括固定片(10)、豎直向設置的定位V形塊(11)和卡位片(12)，所述的定位V形塊(11)上設置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，所述的固定片(10)連接所述的定位V形塊(11)與所述的鏈輪支撐板(4)，所述的卡位片(12)卡在兩個所述的定位V形塊(11)上。
2.如權利要求1所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的鏈條(7)的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片(13)，所述的支撐片(13)上設置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽。
3.如權利要求1所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:兩個所述的從動鏈輪(6)各自設置在對應的所述的調節槽(4c)內。
4.如權利要求1所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的鋁支撐框(I)的一側設置有手搖輪(14)和調節螺桿(15)，所述的調節螺桿設置在其中一個所述的鏈輪支撐板(4)上。
5.如權利要求1所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的滑桿孔(4b)內設置有滑動桿(16)，所述的滑動桿(16)的兩端各設置有一個高度塊(17)，所述的高度塊(17)固定在所述的底槽板(3)上。
6.如權利要求1所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的鏈條(7)的側邊設置有側板(18)，所述的鏈條(7)的下方設置有底直條板(19)，所述的側板(18)與所述的底直條板(19)固定在所述的底槽板(3)上。
7.如權利要求1所述的一種間歇鏈輪輸送線，其特征在于:所述的從動鏈輪(6)內設置有惰輪(20)。
【專利摘要】本發明公開了一種間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框、步進電機、底槽板、兩個并排設置在鏈輪組件和設置在所述的鏈輪組件的側邊的鏈輪支撐板，所述的鏈輪支撐板上設置有主輪孔、滑桿孔和調節槽，所述的主輪孔與所述的主動鏈輪通過轉動軸架設在所述的鋁支撐框上，所述的轉動軸通過同步皮帶與所述的步進電機相連，所述的調節槽的前端設置有一個取料架，所述的取料架包括固定片、豎直向設置的定位V形塊和卡位片；具有如下有益效果：1）設置了取料架，可以方便后道的取料夾取工序，夾取時不會碰到鏈輪組件，以免打翻軸類零件；2）設置了支撐片，可以在其上放置軸類零件，并能卡住軸類零件上的臺階，防止軸向位移，并起到初步定位的作用。
【IPC分類】B23Q7-14, B23Q7-03, B23F23-04, B23Q7-04
【公開號】CN104526444
【申請號】CN201410811235
【發明人】劉宇
【申請人】寧波沃特美遜機器人科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月24日