一種多自由度移動夾持設備的支撐架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及支撐設備技術領域，具體地說是一種多自由度移動夾持設備的支撐架。
【背景技術】
[0002]特殊規格的H型鋼常采用埋弧焊進行制作，在H型鋼的埋弧焊焊接過程中，為了有利于H型鋼的支撐和散熱，H型鋼的埋弧焊支撐架一般由兩個頂角相抵，相對放置的直角三角形組成，所述兩個直角三角形的斜邊之間呈90°，所述H型鋼的埋弧焊支撐架共有多組，排成一排，對H型鋼均勻穩定支撐。
[0003]然而在H型鋼的埋弧焊過程中，一共需要對H型鋼的翼板和腹板的四個連接縫進行四次焊接，因此需要經常翻動H型鋼，H型鋼質量大，翻動困難，為了避免行車或吊車對H型鋼進行裝吊時損傷焊接件，影響焊接質量，同時減少支撐設備使用量，人們對H型鋼采用可移動的支撐方式進行支撐，方便人們在不采用將H型鋼吊起的方式前提下自由靈活移動或翻轉H型鋼，方便H型鋼的焊接。
[0004]在采用支撐方式頂起H型鋼時，為了方便H型鋼的左右移動和定位，人們需要一種能牢固支撐H型鋼的支撐裝置，且所述支撐裝置在支撐H型鋼移動時能靈活定位和放松，從而實現H型鋼在任意位置的固定。
【發明內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供一種多自由度移動夾持設備的支撐架。
[0006]本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現:
[0007]一種多自由度移動夾持設備的支撐架，包括滑軌，所述滑軌上表面設有凹槽，滑軌內設有墊板，所述墊板中部固定有豎直放置用于支撐H型鋼的油缸，所述墊板的左部、右部下方各設有一個可變換支撐形式的支撐塊，所述支撐塊包括U型塊，所述U型塊內均通有一豎直的螺紋桿，所述螺紋桿的上端穿過墊板均連接有一方便轉動螺紋桿的法蘭轉盤，螺紋桿下部均配合套有叉架，所述叉架分別對應卡于U型塊內，叉架的寬度與U型塊內壁之間的距離相同，叉架僅可在U型塊內上下移動，叉架內均設有一滾輪，所述螺紋桿在法蘭轉盤的調節下控制叉架與U型塊之間的距離，螺紋桿的行程大于滾輪最下端與U型塊下端面之間的垂直距離，也即在螺紋桿由極上位置轉動至螺紋桿的極下位置過程中，滾輪的最下端所在平面必定與U型塊的下端面重合一次，以保證螺紋桿能實現滾輪與凹槽上表面的接觸與脫離，當滾輪與凹槽上表面脫離時，所述U型塊將壓緊在滑軌的凹槽上表面，使U型塊在凹槽內固定，否則U型塊可利用滾輪在凹槽內滑動。
[0008]所述墊板的上端面左右兩側各設有一導向柱，所述導向柱位于油缸的左右兩側，防止直接固定在油缸的軸上的H型鋼支撐裝置左右傾斜。
[0009]所述U型塊的寬度小于凹槽的寬度，以便U型塊在凹槽內順利移動，且為保證凹槽對U型塊的限位作用，U型塊的寬度不小于凹槽寬度的五分之一。
[0010]所述螺紋桿的下端設有端塊，所述端塊為圓餅狀，所述叉架上端面中部設有容納端塊的圓槽，所述端塊卡在圓槽內，且端塊可在圓槽內轉動，當向下轉動螺紋桿時，所述螺紋桿在圓槽內轉動，并不帶動叉架轉動，螺紋桿僅將其自身的豎直運動傳遞給叉架，且由于所述叉架的尺寸限制，叉架僅能在U型塊內上下移動，進而將叉架內的滾輪向下推出，壓在凹槽上，將U型塊頂起，反之，當螺紋桿向上移動，所述端塊拉動叉架相對于U型塊向上移動，收入U型塊內，所述U型塊的下端面壓在凹槽上表面。
[0011]本發明的有益效果是:本發明利用油缸支撐夾持H型鋼的裝置，從而可靈活調整H型鋼的高度，所述油缸左右兩側均設有導向柱，進一步提高油缸對H型鋼的支撐裝置的連接牢固性，所述墊板可在軌道內左右移動，從而進一步提高H型鋼的空間自由度，所述U型塊可利用豎直穿過U型塊的螺紋桿推出叉架，改變滾輪相對于U型塊下端面的伸出長度，從而改變U型塊對墊板的支撐方式，進而使得墊板在滑軌內的運動變得可調。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1是本發明的立體圖；
[0014]圖2是本發明的主視圖；
[0015]圖3是本發明的支撐塊的立體視圖；
[0016]圖4是本發明的支撐塊的左視圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0018]如圖1至圖4所示，一種多自由度移動夾持設備的支撐架，包括滑軌I，所述滑軌I上表面設有凹槽101，滑軌I內設有墊板2，所述墊板2中部固定有豎直放置用于支撐H型鋼的油缸3，所述墊板2的左部、右部下方各設有一個可變換支撐形式的支撐塊4，所述支撐塊4包括U型塊7，所述U型塊7內均通有一豎直的螺紋桿8，所述螺紋桿8的上端穿過墊板2均連接有一方便轉動螺紋桿8的法蘭轉盤9，螺紋桿8下部均配合套有叉架10，所述叉架10分別對應卡于U型塊7內，叉架10的寬度與U型塊7內壁之間的距離相同，叉架僅可在U型塊7內上下移動，叉架10內均設有一滾輪6，所述螺紋桿8在法蘭轉盤9的調節下控制叉架10與U型塊7之間的距離，螺紋桿8的行程大于滾輪6最下端與U型塊7下端面之間的垂直距離，也即在螺紋桿8由極上位置轉動至螺紋桿8的極下位置過程中，滾輪6的最下端所在平面必定與U型塊7的下端面重合一次，以保證螺紋桿8能實現滾輪6與凹槽101上表面的接觸與脫離，當滾輪6與凹槽101上表面脫離時，所述U型塊7將壓緊在滑軌I的凹槽101上表面，使U型塊7在凹槽101內固定，否則U型塊7可利用滾輪6在凹槽101內滑動。
[0019]所述墊板2的上端面左右兩側各設有一導向柱5，所述導向柱5位于油缸3的左右兩側，防止直接固定在油缸3的軸上的H型鋼支撐裝置左右傾斜。
[0020]所述U型塊7的寬度小于凹槽101的寬度，以便U型塊7在凹槽101內順利移動，且為保證凹槽101對U型塊7的限位作用，U型塊7的寬度不小于凹槽101寬度的五分之O
[0021]所述螺紋桿8的下端設有端塊，所述端塊為圓餅狀，所述叉架10上端面中部設有容納端塊的圓槽，所述端塊卡在圓槽內，且端塊可在圓槽內轉動，當向下轉動螺紋桿8時，所述螺紋桿8在圓槽內轉動，并不帶動叉架10轉動，螺紋桿8僅將其自身的豎直運動傳遞給叉架10，且由于所述叉架10的尺寸限制，叉架10僅能在U型塊7內上下移動，進而將叉架10內的滾輪6向下推出，壓在凹槽101上，將U型塊7頂起，反之，當螺紋桿8向上移動，所述端塊拉動叉架10相對于U型塊7向上移動，收入U型塊7內，所述U型塊7的下端面壓在凹槽101上表面。
[0022]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種多自由度移動夾持設備的支撐架，包括滑軌，所述滑軌上表面設有凹槽，滑軌內設有墊板，所述墊板中部固定有豎直放置的油缸，其特征在于:所述墊板的左部、右部下方各設有一個支撐塊，所述支撐塊包括U型塊，所述U型塊內均通有一豎直的螺紋桿，所述螺紋桿的上端穿過墊板均連接有一法蘭轉盤，螺紋桿下部均配合套有叉架，所述叉架分別對應卡于U型塊內，叉架的寬度與U型塊內壁之間的距離相同，叉架僅可在U型塊內上下移動，叉架內均設有一滾輪，所述螺紋桿的行程大于滾輪最下端與U型塊下端面之間的垂直距離。
2.根據權利要求1所述的一種多自由度移動夾持設備的支撐架，其特征在于:所述墊板的上端面左右兩側各設有一導向柱。
3.根據權利要求1所述的一種多自由度移動夾持設備的支撐架，其特征在于:所述U型塊的寬度小于凹槽的寬度。
4.根據權利要求1所述的一種多自由度移動夾持設備的支撐架，其特征在于:所述螺紋桿的下端設有端塊，所述端塊為圓餅狀，所述叉架上端面中部設有容納端塊的圓槽，所述端塊卡在圓槽內，且端塊可在圓槽內轉動。
【專利摘要】本發明涉及一種多自由度移動夾持設備的支撐架，包括滑軌，滑軌上表面設有凹槽，滑軌內設有墊板，墊板中部固定有豎直放置的油缸，墊板的左部、右部下方各設有一個支撐塊，支撐塊包括U型塊，U型塊內均通有一豎直的螺紋桿，螺紋桿的上端穿過墊板均連接有一法蘭轉盤，螺紋桿下部均配合套有叉架，叉架分別對應卡于U型塊內，叉架內均設有一滾輪。本發明可靈活調整H型鋼的高度，所述墊板可在軌道內左右移動，從而進一步提高H型鋼的空間自由度，所述U型塊可利用豎直穿過U型塊的螺紋桿推出叉架，改變滾輪相對于U型塊下端面的伸出長度，從而改變U型塊對墊板的支撐方式，進而使得墊板在滑軌內的運動變得可調。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN104526244
【申請號】CN201410712658
【發明人】曹志剛
【申請人】蕪湖銀星汽車零部件有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月29日