專利名稱:激光掃描鋼絲繩傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于激光掃描鋼絲繩傳動裝置。
在現(xiàn)有的紙疊層快速成型機(jī)和雙軸聯(lián)動掃描式選擇性激光燒結(jié)設(shè)備中,激光掃描X、Y雙軸聯(lián)動的傳動裝置都采用滾珠絲杠或齒形皮帶傳動。滾珠絲杠傳動精度高,但運(yùn)動慣量大,不適合于高速、大位移的傳動,且價格昂貴。齒形皮帶傳動精度較低,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,受環(huán)境溫度的影響皮帶變形較大。
本實(shí)用新型的目的為針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,設(shè)計一種可應(yīng)用于紙疊層快速成型機(jī)和雙軸聯(lián)動掃描式選擇性激光燒結(jié)設(shè)備中的激光掃描X、Y雙軸聯(lián)動的傳動裝置。使其不僅能保證傳動精度高,而且結(jié)構(gòu)簡單,安裝、調(diào)整方便,價格便宜,可在高溫環(huán)境下正常工作。
本實(shí)用新型所說的激光掃描鋼絲繩傳動裝置由激光掃描頭,X、Y軸傳動鋼絲繩,導(dǎo)軌,滑塊,滾輪組和電機(jī)組成。具體結(jié)構(gòu)如下X軸傳動鋼絲繩1經(jīng)過X軸向運(yùn)動滑塊3上的X軸滾輪組4、機(jī)架上的X軸滾輪組4’以及X軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)5,與固定在機(jī)架上的X軸彈簧2相連接;Y軸鋼絲繩6經(jīng)過X軸向運(yùn)動滑塊3上的Y軸滾輪組7、激光掃描頭8上的滾輪組7’、機(jī)架上的Y軸滾輪組7”以及Y軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)9,與固定在機(jī)架上的Y軸彈簧10相連接;在機(jī)架上設(shè)置有兩條X軸導(dǎo)軌11,所說的X軸向運(yùn)動滑塊3安置在X軸導(dǎo)軌11上,在兩個X軸向運(yùn)動滑塊3之間設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌12,所說的激光掃描頭8安置在Y軸導(dǎo)軌12上。
所說的激光掃描頭8的運(yùn)動范圍位于加工區(qū)域13中。
所說的電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型所說的激光掃描鋼絲繩傳動裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)。
1、由于運(yùn)動部件僅有滑塊、激光掃描頭、Y軸導(dǎo)軌和幾個滾輪,驅(qū)動電機(jī)固定不動,故運(yùn)動慣量小,動態(tài)特性好,激光掃描頭可實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動;2、結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,安裝調(diào)試方便,造價便宜;3、環(huán)境溫度對鋼絲繩的變形影響小,可在高溫下正常工作。
附
圖1激光掃描鋼絲繩傳動裝置示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對本實(shí)用新型所說的激光掃描鋼絲繩傳動裝置的構(gòu)件和工作原理作進(jìn)一步說明。
X軸鋼絲繩傳動裝置由固定在機(jī)架上的X軸彈簧2、X軸傳動鋼絲繩1、固定在機(jī)架和X軸運(yùn)動滑塊3上的X軸滾輪組4、4’,固定在機(jī)架上的X軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)5組成;Y軸鋼絲繩傳動裝置由固定在機(jī)架上的Y軸彈簧10、Y軸傳動鋼絲繩6、固定在機(jī)架、X軸運(yùn)動滑塊3以及激光掃描頭8上的Y軸滾輪組7、7’、7”,固定在機(jī)架上的Y軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)9組成。
X、Y軸鋼絲繩的張力大小分別由X軸彈簧2和Y軸彈簧10調(diào)節(jié),X、Y軸驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩由纏繞在電機(jī)軸上的鋼絲繩通過摩擦傳動來實(shí)現(xiàn),X軸導(dǎo)軌11為X軸向運(yùn)動滑塊3的快速運(yùn)動起導(dǎo)向作用,Y軸導(dǎo)軌12為激光掃描頭8的快速運(yùn)動起導(dǎo)向作用,所說的導(dǎo)軌既可采用滾動直線導(dǎo)軌也可采用滑動導(dǎo)軌;X軸滾輪組4和Y軸滾輪組7中的各個滾輪起張緊鋼絲繩和改變鋼絲繩安裝方向的作用,使電機(jī)能方便地固定在機(jī)架上的任意合適的位置,X軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)6正反轉(zhuǎn),通過摩擦傳動X傳動軸鋼絲繩1帶動X軸運(yùn)動滑塊3實(shí)現(xiàn)X方向的前進(jìn)與后退;同樣,Y軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)9正反轉(zhuǎn),通過摩擦傳動Y傳動軸鋼絲繩6帶動激光掃描頭8實(shí)現(xiàn)Y方向的前進(jìn)與后退。
本實(shí)用新型中所說的驅(qū)動電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)也可以是伺服電機(jī)。
權(quán)利要求1.一種激光掃描鋼絲繩傳動裝置,其特征在于,由激光掃描頭,X、Y軸傳動鋼絲繩,導(dǎo)軌,滑塊,滾輪組和電機(jī)組成;X軸傳動鋼絲繩(1)經(jīng)過X軸向運(yùn)動滑塊(3)上的X軸滾輪組(4)、機(jī)架上的X軸滾輪組(4’)以及X軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)(5),與固定在機(jī)架上的X軸彈簧(2)相連接;Y軸鋼絲繩(6)經(jīng)過X軸向運(yùn)動滑塊(3)上的Y軸滾輪組(7)、激光掃描頭(8)上的滾輪組(7’)以及Y軸鋼絲繩驅(qū)動電機(jī)(9),與固定在機(jī)架上的Y軸彈簧(10)相連接;在機(jī)架上設(shè)置有兩條X軸導(dǎo)軌(11),所說的X軸向運(yùn)動滑塊(3)安置在X軸導(dǎo)軌(11)上,在兩個X軸向運(yùn)動滑塊(3)之間設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌(12),所說的激光掃描頭(8)安置在Y軸導(dǎo)軌(12)上。
2.按照權(quán)利要求1所說的激光掃描鋼絲繩傳動裝置,其特征在于,所說的驅(qū)動電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或是伺服電機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1所說的激光掃描鋼絲繩傳動裝置,其特征在于,所說的導(dǎo)軌可以是滾動直線導(dǎo)軌也可以是滑動導(dǎo)軌。
專利摘要一種用于紙疊層快速成型機(jī)或雙軸聯(lián)動掃描式選擇性激光燒結(jié)設(shè)備的激光掃描鋼絲繩傳動裝置。由激光掃描頭,X、Y軸鋼絲繩,導(dǎo)軌,滑塊,滾輪組和電機(jī)組成。X軸鋼絲繩經(jīng)X軸運(yùn)動滑塊滾輪組以及電機(jī)與機(jī)架上彈簧連接;Y軸鋼絲繩經(jīng)X軸運(yùn)動滑塊、激光掃描頭上的滾輪組以及電機(jī)與機(jī)架上彈簧連接;X軸運(yùn)動滑塊安置在X軸導(dǎo)軌上,激光掃描頭安置在Y軸導(dǎo)軌上。所說的裝置具有運(yùn)動慣量小,動態(tài)特性好,結(jié)構(gòu)簡單,安裝調(diào)試方便,造價便宜等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K26/08GK2389747SQ99238409
公開日2000年8月2日 申請日期1999年8月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月27日
發(fā)明者黃樹槐, 肖躍加, 韓明, 李季, 陳國清, 王從軍, 禹世昌 申請人:華中理工大學(xué)