專利名稱：隨動式除塵裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬板材切割下料技術領域，特別涉及一種伴隨切割用的可自動跟蹤的隨動式除塵裝置。
現有的火焰切割機和等離子切割機在切割金屬工件時產生大量的有害煙塵，既污染了環境，還對人體健康造成損害。
本實用新型的目的是提供一種新的隨動式除塵裝置，它能有效地收集切割時所產生的粉塵和割渣，可自動跟隨控制。
本實用新型所述的一種隨動式除塵裝置包括設置在底部的縱向導軌，設置在縱向導軌上的裝有滾輪的運行小車，在運行小車上安裝的抽吸粉塵的抽風機連同電動機，位于運行小車二側的過濾裝置，在運行小車上安裝的割渣收集器和集塵裝置，由高壓泵和差壓檢測器組成的、從過濾裝置內部對粉塵進行反吹的反吹裝置，驅動運行小車運行的驅動裝置，以及同步檢測裝置和電氣控制箱；電氣控制包括手動控制方式和自動跟隨控制方式，編碼信號識別控制器分別從安裝于切割機導軌上的主動編碼器信號與安裝于除塵裝置運行小車上的跟隨編碼器信號取得信號進行比較分析，然后通過驅動識別接口電路處理，進行模/數轉換后，控制驅動裝置對除塵裝置運行小車進行閉環跟隨移動控制，割渣落入割渣收集器底部，粉塵則被吸入過濾裝置，由反吹裝置吹掉過濾裝置內的粉塵而落入集塵裝置內，從而清除割渣及粉塵。
本實用新型主要用于火焰切割機、等離子切割機切割金屬工件，安裝在切割工作臺的下方。本實用新型的運行小車可沿著縱向導軌隨主切割機同步運行，使其粉塵和割渣入口始終位于切割割炬的下方，從而有效地收集切割時所產生的粉塵和割渣。本裝置在電氣控制方面采用多項自動檢測控制新技術，使等離子切割機主軸輸出的編碼脈沖信號與運行小車車軸輸出的編碼脈沖信號保持在設定跟蹤精度的范圍內，從而實現跟蹤除塵裝置與切割機的同步運行。
使用本實用新型可保護工作環境，保護操作人員安全，免受煙塵污染。
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明。
圖1是一種隨動式除塵裝置的主視結構示意圖。
圖2是按
圖1所示的俯視結構示意圖。
圖3是上述除塵裝置中割渣收集器的主視結構示意圖。
圖4是按圖3所示的右視結構示意圖。
圖5是上述除塵裝置安裝在切割機及其切割工作臺下方的使用狀態示意圖。
圖6是上述除塵裝置的電氣控制圖。
參看
圖1和圖2，一種隨動式除塵裝置包括設置在底部的縱向導軌1，設置在縱向導軌1上的裝有滾輪2的運行小車3，在運行小車3上安裝的抽吸粉塵的抽風機4連同電動機5，位于運行小車3二側的過濾裝置6，在運行小車3上安裝的割渣收集器7和集塵裝置8，由高壓泵和差壓檢測器組成的、從過濾裝置6內部對粉塵進行反吹的反吹裝置9，驅動運行小車3運行的驅動裝置10，以及同步檢測裝置11和電氣控制箱12。
縱向導軌1是并列的兩根導軌，運行小車3沿著縱向導軌1運行，并由裝有電動和減速器的驅動裝置10驅動，以實現本裝置的運行。
在開始切割之前，啟動抽風機4，在切割過程中所產生的粉塵被抽吸到過濾裝置6內，過濾裝置6內裝有濾筒，粉塵被吸附在濾筒外層，凈化過的空氣則由抽風機4直接排入大氣中。由于主切割機13(見圖5所示)割炬在X、Y方向都可以移動，其位置隨時在變化，為使粉塵和割渣入口始終位于割炬下方，本裝置將隨著主切割機13位置的變化而移動，粉塵和割渣同時由入口進入本裝置內。圖2中標號18為抽風口。
參看圖3和圖4，由于割渣重量大，在割渣收集器7的下部裝有由汽缸14和與其相連接的排渣擋板15所組成的排渣裝置，排渣擋板15通過汽缸14來打開或關閉，因此割渣不會被吸入過濾裝置6而造成濾筒堵塞，割渣會直接落入割渣收集器7的底部。
在切割過程中，由于所產生的粉塵重量較輕，因此被直接吸入過濾裝置6內，當濾筒上吸附的粉塵較多時，阻力隨之增加，過濾效果受到影響，此時由反吹裝置9將壓縮空氣從濾筒內部進行反吹，吹掉吸附在濾筒上的粉塵，其工作過程為自動進行，被吹掉的粉塵直接落入集塵裝置8內，由此清除了過濾裝置6內的粉塵。
切割一定時間后，大量的粉塵和割渣累積在集塵裝置8和割渣收集器7的底部，此時，可將本裝置的運行小車3開到縱向導軌1的端部，通過氣缸的作用打開集塵裝置8的底門和割渣收集器7的排渣擋板15，清除掉粉塵和割渣，由此保證了切割區域的環境衛生。
本裝置的運行小車3的底部裝有減振裝置16，運行小車3上位于抽風機4的前側裝有消聲器17，這就使得在除塵工作中能夠減少振動，降低噪聲。
參看圖5，本實用新型的同步檢測裝置11包括在縱向導軌1上安裝的可驅動編碼器旋轉的齒條，該齒條的編碼器與主切割機13上驅動齒條的編碼器相同，以保證運行小車3隨主切割機13運行而精確定位，從而保證跟蹤精度。
本裝置的電氣控制包括手動控制方式和自動跟隨控制方式。手動控制方式主要用于本裝置的安裝調試、除塵吸風口與切割割炬同步調整、排渣除塵、設備維護修理等工作，其控制過程為通電后，使用手動控制開關選擇本裝置運行小車的運動方向、運動速度等參數，直接控制驅動裝置向前或向后運動。
自動跟隨控制方式采用差動式全閉環控制技術，主要用于切割機加工金屬工件過程中，本裝置的運行小車自動跟隨切割割炬運動，對切割時所產生的粉塵和割渣加以清除，其控制過程如下參看圖6，編碼信號識別控制器分別從安裝于切割機導軌上的主動編碼器信號與安裝于除塵裝置運行小車上的跟隨編碼器信號取得信號進行比較分析，然后通過驅動識別接口電路處理，進行模/數轉換后，控制驅動裝置對除塵裝置運行小車進行閉環跟隨移動控制，割渣落入割渣收集器底部，粉塵則被吸入過濾裝置，由反吹裝置吹掉過濾裝置內的粉塵而落入集塵裝置內，從而清除割渣及粉塵。
本除塵裝置設有多種安全保護功能，例如過電流、過電壓、欠電壓、運行超程及超差保護等，對驅動伺服系統的任何一項保護起作用時，驅動器自動切斷電源并發出報警信號。
權利要求1.一種隨動式除塵裝置，其特征在于，它包括設置在底部的縱向導軌，設置在縱向導軌上的裝有滾輪的運行小車，在運行小車上安裝的抽吸粉塵的抽風機連同電動機，位于運行小車二側的過濾裝置，在運行小車上安裝的割渣收集器和集塵裝置，由高壓泵和差壓檢測器組成的、從過濾裝置內部對粉塵進行反吹的反吹裝置，驅動運行小車運行的驅動裝置，以及同步檢測裝置和電氣控制箱；電氣控制包括手動控制方式和自動跟隨控制方式，編碼信號識別控制器分別從安裝于切割機導軌上的主動編碼器信號與安裝于除塵裝置運行小車上的跟隨編碼器信號取得信號進行比較分析，然后通過驅動識別接口電路處理，進行模/數轉換后，控制驅動裝置對除塵裝置運行小車進行閉環跟隨移動控制，割渣落入割渣收集器底部，粉塵則被吸入過濾裝置，由反吹裝置吹掉過濾裝置內的粉塵而落入集塵裝置內，從而清除割渣及粉塵。
2.根據權利要求1所述的隨動式除塵裝置，其特征在于，所述運行小車的底部裝有減振裝置。
3.根據權利要求1所述的隨動式除塵裝置，其特征在于，所述運行小車上位于抽風機的前側裝有消聲器。
4.根據權利要求1所述的隨動式除塵裝置，其特征在于，所述割渣收集器的下部裝有由汽缸和與其相連接的排渣擋板所組成的排渣裝置，排渣擋板通過汽缸來打開或關閉。
5.根據權利要求1所述的隨動式除塵裝置，其特征在于，所述同步檢測裝置包括在縱向導軌上安裝的可驅動編碼器旋轉的齒條，該齒條的編碼器與主切割機上驅動齒條的編碼器相同，以保證運行小車隨主切割機運行而精確定位，從而保證跟蹤精度。
專利摘要本實用新型涉及一種隨動式除塵裝置,它包括縱向導軌,運行小車及其驅動裝置,在運行小車上安裝的抽吸粉塵的抽風機連同電動機,位于運行小車二側的過濾裝置,在運行小車上安裝的割渣收集器和集塵裝置,從過濾裝置內部對粉塵進行反吹的反吹裝置,以及同步檢測裝置和電氣控制箱。編碼信號識別控制器取得信號后通過驅動識別接口電路處理,進行模/數轉換,控制運行小車,收集割渣和粉塵。本實用新型用于切割機切割金屬工件,安裝在切割工作臺的下方,可自動跟隨控制,保護環境,免受煙塵污染。
文檔編號B23K7/00GK2356763SQ9922551
公開日2000年1月5日 申請日期1999年1月21日 優先權日1999年1月21日
發明者柏克哈德·費納爾 申請人:梅塞爾切割焊接有限公司(昆山)