專利名稱：轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，用本發(fā)明的沖模升降機(jī)構(gòu)，成形用沖模只需在使用時上升至工作位置。
轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床通常如圖5所示，在床身3上設(shè)置有同心的上轉(zhuǎn)臺1和下轉(zhuǎn)臺2，而各種沖頭4和沖模5分別設(shè)置在上、下轉(zhuǎn)臺的分度臺上。沖頭4在所定沖孔位置上與滑桿6相連接作升降運(yùn)動。板狀工件通過夾具7在工作臺8上作前后、左右運(yùn)動以使沖孔位置對準(zhǔn)沖頭。夾具7安裝在橫向滑板10上，該滑板10設(shè)置在滑座9上并能沿x的方向自由移動，其中滑座9可在床身3上沿y方向即前后方向上自由移動。
工作臺8被設(shè)置成具有自由支承等部件的平面部件，以使平板狀工件在其上滑移。
由此，如圖6(A)至(D)中所示，在進(jìn)行內(nèi)緣翻邊成型部11，內(nèi)腔成型部12，散熱窗成型部13之類成型加工時，與沖孔加工時相反，作為下模的沖模5呈凸型，使各成型部11-13分別朝工件W方向成型。、上述場合下，由于滑桿6的行程是確定的，所以沖頭短，沖模5的上端位置(沖模高度)只設(shè)置成與成型部11-13的成型高度H(圖6(D))相同的高度，此高度比沖孔用沖模要高。也就是說，成型高度H工作臺8上承載工件的承載面8a略高。
這樣，因?yàn)槌尚陀脹_模5的高度較高，當(dāng)下轉(zhuǎn)臺內(nèi)裝有成型用沖模5時，即使在沖孔的場合下工件W也會被抬高。由于這個原因，不僅加工精度受到很大影響，工件下表面還會產(chǎn)生傷痕或應(yīng)變。此外，相鄰的分度臺有時也無法使用。
為了解決上述問題，在實(shí)公平1-10111號公告中提出了可由液壓裝量調(diào)節(jié)成型用沖模5的高度且只在使用時將成型用沖模5突出出來的方案，在特公平7-34939號公告、實(shí)公平7-184416號公告中提出了用輪或叉臂狀部件抬高沖模的方案。
但是，上述各方案中都是在轉(zhuǎn)臺上分別設(shè)置相對于各沖模的升降機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)成型用沖模設(shè)置很多時，其對應(yīng)的沖模升降機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動源的個數(shù)也增加了，隨之出現(xiàn)成本增大的問題。
本發(fā)明以解決上述問題為目的即提供一種新型的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床沖模升降機(jī)構(gòu)，這種沖模升降機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)臺來說只設(shè)置一個，即可升降多個不同的沖模。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于在下轉(zhuǎn)臺的圓周方向多個位置處設(shè)置了可以升降的成型用沖模，在隨下轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的沖模運(yùn)動軌跡上一個位置處設(shè)置了可以使沖模由上述下轉(zhuǎn)臺下方升降的沖模升降機(jī)構(gòu)。
記述的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述沖模的下部設(shè)置了伸出下轉(zhuǎn)臺下表面的突出部，上述沖模升降機(jī)構(gòu)由可對該突出部作用的結(jié)構(gòu)組成。
記述的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于上述沖模升降機(jī)構(gòu)由具有可與上述突出部配合并使之上升的傾斜面以及與該傾斜面上端連接的水平面的進(jìn)給部件和使該進(jìn)給部件實(shí)現(xiàn)水平方向進(jìn)給的進(jìn)給缸組成。
記述的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于上述進(jìn)給部件設(shè)置在下轉(zhuǎn)臺中心一側(cè)的位置處，并可使上述進(jìn)給部件在下轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)作進(jìn)給運(yùn)動。
對于在下轉(zhuǎn)臺圓周方向若干位置上設(shè)置有可以升降的成型用沖模的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床，本發(fā)明的沖模升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在隨下轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的沖模運(yùn)動軌跡中一個位置處并可以使沖模由上述下轉(zhuǎn)臺下方作升降運(yùn)動。
由于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，可使成型用沖模移至沖模升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上，并能由該沖模升降機(jī)構(gòu)帶動作升降運(yùn)動。這樣，就不需要分別設(shè)置對應(yīng)于各個沖模的升降機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)對于一個轉(zhuǎn)臺只設(shè)置一個沖模升降機(jī)構(gòu)來升降若干個沖模。
在上述結(jié)構(gòu)中，沖模下部設(shè)置了伸出下轉(zhuǎn)臺下表面的突出部，上述沖模升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就是以可對該突出部進(jìn)行作用為目的形成的。這樣，不僅能在孔或轉(zhuǎn)臺中配置沖模，也可以配置沖模升降機(jī)構(gòu)，即沖模升降機(jī)構(gòu)的配置范圍限制減少，可能配置的范圍得以擴(kuò)大。
還有，上述沖模升降機(jī)構(gòu)可以由水平方向能進(jìn)退移動的進(jìn)給部件和帶動該進(jìn)浴部件作進(jìn)給運(yùn)動的進(jìn)給缸構(gòu)成，該進(jìn)給部件上具有與上述突起部滑動配合并可抬起該突起部的傾斜面和該傾斜面上端連接的水平面。
在具有上述結(jié)構(gòu)的情況下，由于不是直接升降沖模，而是間接升降，且沖模處于上端位置時被支承在進(jìn)給部件的水平面上，所以進(jìn)給缸不但沒有直接承受沖壓載荷，而且能以小的輸出準(zhǔn)確地將沖模保持在上升位置處。
此外，由于上述進(jìn)給缸被設(shè)置在下轉(zhuǎn)臺中心一側(cè)的位置上，所以能使上述進(jìn)給部件在下轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)作進(jìn)給運(yùn)動。這樣，進(jìn)給缸不會伸出到轉(zhuǎn)臺外面，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器整體的小型化。
本發(fā)明的效果本發(fā)明中的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床沖模升降機(jī)構(gòu)中，由于只在沖模隨下轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)時形成軌跡的一個位置上設(shè)置了沖模升降機(jī)構(gòu)，所以對于轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)了只設(shè)置一個沖模升降機(jī)構(gòu)就能升降多個沖模。
在上述結(jié)構(gòu)中，沖模下部設(shè)置有突出部，由上述升降機(jī)構(gòu)對上述突出部進(jìn)行作用。這樣，就可以方便地對配置在孔或轉(zhuǎn)臺上的沖模設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，即沖模升降機(jī)構(gòu)的配置范圍限制減少，可能配置的范圍得以擴(kuò)大。
上述沖模升降機(jī)構(gòu)。由具有與上述突出部相配合并能支承突出部的傾斜面和平面部位的進(jìn)給部件和該進(jìn)給部件驅(qū)動用的進(jìn)給缸構(gòu)成。這樣，進(jìn)浴缸較小的輸出即可準(zhǔn)確地使沖模保持在上升位置處。
此外，進(jìn)給缸設(shè)置在下轉(zhuǎn)臺中心一側(cè)位置上，上述進(jìn)給部件由下轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)作進(jìn)給運(yùn)動，所以該進(jìn)給缸沒有伸出到轉(zhuǎn)臺之外，可使機(jī)器整體結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)小型化。
以下參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例之一有關(guān)的沖模升降機(jī)構(gòu)斷面圖和部分部件原理性示意圖的組合說明圖。
圖2(A)是上述沖模升降機(jī)構(gòu)的平面示意圖，(B)是上述沖模升降機(jī)構(gòu)的主剖面示意圖。
圖3是下轉(zhuǎn)臺局部平面示意圖。
圖4(A)是進(jìn)給部件動作原理圖，(B)是進(jìn)給部件及其周圍部件的進(jìn)給方向上投影示意圖。
圖5是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床側(cè)面示意簡圖。
圖6(A)(B)(D)分別表示各種傳統(tǒng)成型加工例的剖面圖，(C)表示另外的成型加工例的立體示意圖。
現(xiàn)根據(jù)圖1-圖4說明本發(fā)明的一個實(shí)施。本實(shí)施也適用于由圖5原理性展示的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床結(jié)構(gòu)，在圖1-圖4中與圖5對應(yīng)，且符號相同的部分不再加以說明，如圖3所示，在下轉(zhuǎn)臺2上，沿圓周方向分別設(shè)置了若干沖模座15，其上又分別裝有沖模5。這些沖模中，每個沖模都用于成型，可自由地升降，并隨著其下方的下轉(zhuǎn)臺2的回轉(zhuǎn)成回轉(zhuǎn)軌跡L。在軌跡L的某個位置處，下轉(zhuǎn)臺2的下面設(shè)置了由下而上(或由上而下)升降沖模5的沖模升降機(jī)構(gòu)16(如圖2所示)。在本例中，上述某個位置由圖中的沖孔位置P表示。沖模升降機(jī)構(gòu)16由具有傾斜面17a(后面將要說明)的進(jìn)給部件17和進(jìn)給缸18組成。
如圖1所示，沖模座15由座基19和配置在座基19上的沖模座本體20構(gòu)成，該座基19由螺栓固定在下轉(zhuǎn)臺2上。沖模座本體20可在下轉(zhuǎn)臺2的半徑方向上相對于座基19自由移動，由定位銷21和鎖緊銷(圖上未畫)固定在座基19上。在沖模座本體20上面，設(shè)置了在大約為沖模高度DH處對工件導(dǎo)向的自由支承22之類的工件導(dǎo)向部件。
大約在沖模座的中央部位，形成了貫通沖模座20和座基19，用于配合安裝沖模的裝配孔23，其中以嵌入狀態(tài)裝配有沖模5的圓筒狀沖模外殼24。沖模外殼24上端外周設(shè)置了環(huán)形外緣24a，與裝配孔23的配合面配合，其下部插入座基19下方、下轉(zhuǎn)臺2中設(shè)置的沖模配置孔28內(nèi)。
沖模5具有呈凸型的成型頭5a，上端部安裝沖頭5a的沖模夾25，上述沖模外殼24和頂料板27等部件。成型頭5a由螺栓29安裝在沖模夾25上，該螺栓29與沖模升降機(jī)構(gòu)16的配合的突出部29a伸出到下轉(zhuǎn)臺2的下表面2a外面。該突出部29a呈圓柱狀，其側(cè)面有扁平部。螺栓29的上端外螺紋與沖模夾25中央部位安裝的成型頭5a下部的螺孔相旋合，作為螺栓頭的突出部29a與沖模夾25下部緊密結(jié)合。突出部29a與沖模夾25下表面之間配置有沖壓專用墊片34。在螺栓29上，形成有與沖模夾25中央內(nèi)孔表面內(nèi)螺紋部35旋合的中間外螺紋部29c。中間外螺紋部29c用于防止拆裝時螺栓29脫落出來。在成型頭5a安裝的狀態(tài)下，該中間外螺紋部29c處于內(nèi)螺紋部35上方且與之脫開的位置上。
沖模夾25上大小呈階梯軸形狀，嵌裝在沖模外殼24中央部設(shè)置的升降導(dǎo)向孔30內(nèi)并與之配合。沖模外殼24內(nèi)裝有使沖模夾25由彈力向下復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)31。該復(fù)位機(jī)構(gòu)31由復(fù)位彈簧31a和起模頂桿31b組成，起模頂桿31b穿過沖模外殼24下面形成的復(fù)位機(jī)構(gòu)收容孔，其上端與沖模夾25的大徑端旋合，復(fù)位彈簧31a為螺旋彈簧，套在起模頂桿31b的外周上并位于頂桿頭與收容孔底面中間。而頂板27由導(dǎo)向銷32支撐在沖模夾25上并可升降，由頂料彈簧33作用始終處于上部位置。導(dǎo)向銷32穿過設(shè)置在沖模夾25的孔，其下部端面與沖模夾25的孔相配合以限制頂料板27的上升位置。
如圖2(B)及圖4所示，沖模升降機(jī)構(gòu)16的進(jìn)浴部件17水平設(shè)置在承力部件36上的廢料排辨孔37上面，并可自由進(jìn)退。該承力部件36設(shè)置在框架3的沖孔位置P點(diǎn)處，用以承受沖壓反力。進(jìn)給部件17的進(jìn)退方向與下轉(zhuǎn)臺2的半徑方向垂直，其進(jìn)退位置由設(shè)置在承力部件36上的一對導(dǎo)向件38和39(見圖2(A)，圖4(B))限定。還有，在進(jìn)給部件17上的轉(zhuǎn)臺中心一側(cè)形成了導(dǎo)向槽40，該導(dǎo)向槽40內(nèi)滾動配合有若干導(dǎo)向滾41、42，以此對進(jìn)給部件17的進(jìn)退進(jìn)行導(dǎo)向。上述導(dǎo)向滾41、42設(shè)置在框架3上，單向?qū)驖L42在進(jìn)給部件17處于進(jìn)給極限位置時退出導(dǎo)向槽40。此外，在圖1中，為了便于說明，所示進(jìn)繪畫部件17的進(jìn)給方向與實(shí)際方向成90°度。
進(jìn)給部件17的上部的水平面處具有端部變窄的凸起部17C(見圖4(A))，其變窄的端部處形成了向前漸下降的傾斜面17a，凸起部17c以外的上表面即基面上形成水平面17b。由于上述傾斜面17a以及水平面17b，從側(cè)面看，進(jìn)給部件17呈圖2(B)所視的臺體形狀。
進(jìn)給缸18由液壓缸形成，其活塞桿端部由連接件43與進(jìn)給部件17的后端相連。該進(jìn)給缸18位于沖孔位置P下方，下轉(zhuǎn)臺2中心一側(cè)，其整體結(jié)構(gòu)配置在轉(zhuǎn)臺2與框架3之間，并通過安裝座44配置在框架3上。這樣，由于進(jìn)給缸18能夠完全配置在下轉(zhuǎn)臺2的下方而不突出到轉(zhuǎn)臺外部，機(jī)器整體結(jié)構(gòu)緊湊。另外，設(shè)置了可分別檢出進(jìn)給部件17前進(jìn)端和后退位置的傳感器45、46，該傳感器45、46上使用了諸如接近傳感器之類的元件可檢測進(jìn)給部件17的位置。還有，在上述進(jìn)給部件17的前端部安裝有防止切屑的擋板48，與之相對應(yīng)在床身3上通過調(diào)螺絲50安裝了切屑擋板49。設(shè)置在下轉(zhuǎn)臺2上用于成型的各個沖模5下部的突出部29a都分別位于沖模夾25的中心部位，并沿同一軌跡L配置。
下面說明上述機(jī)構(gòu)的動作。在不進(jìn)行成型加工時，即普通的沖孔加工或轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)時，進(jìn)給部件17從廢料排出孔37退到后退位置上(如圖4(A)中實(shí)踐所示位置)。
成型加工時，轉(zhuǎn)臺分度后，如圖2或圖4中虛線所示，進(jìn)給缸18帶動進(jìn)給部件17前進(jìn)至前進(jìn)端的過程中，成型用的沖模5下側(cè)突出部29a由于進(jìn)給部件17的傾斜面17a而向上移動，并移于水平面17b上。這樣，沖模5的成型頭5a與沖模夾25一起克服復(fù)位彈簧31a的阻力向上移動，直到成型頭5a的上端略高出孔加工用的沖模高度DH的位置上后才保持不動。當(dāng)進(jìn)給部件17前進(jìn)到極限位置時，就被支承在承力部件36上并橫搭在廢料排出孔37上。因此，沖頭4在成型時產(chǎn)生的壓力，由沖模夾25以及突出部29a，通過進(jìn)給部件17作用到承力部件36上。由于進(jìn)給部件17設(shè)置在沖壓位置P處，所以能夠升降下轉(zhuǎn)臺2上的任何一個沖模5。
成型加工結(jié)束后，進(jìn)給部件17再度后退，由重力和復(fù)位彈簧31a作用下沖模夾25下降，成型頭5a的上端面也由沖模高度DH處下降。這樣，可以防止安裝工件時，成型用的沖模5劃傷工件內(nèi)表面以及弄臟工件，并可以在不降低進(jìn)給速度的情況下安裝工件。
如上所述，只用一個沖模升降機(jī)構(gòu)16就可以升降多個沖模5。因此，不需要對每個成型用沖模5分別設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)給缸，可使結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，并且因?yàn)闆_模5的升降不是由其下方直接進(jìn)行，而是由進(jìn)給部件17間接控制，所以沖模5的沖壓載荷不會作用在進(jìn)給缸上，而且在加工時沖模5可以準(zhǔn)確地保持在上升的極限位置處。
此外，設(shè)置在下轉(zhuǎn)臺2上的各成型用沖模5的突出部29a都分別位于沖模夾25的中心處，并且都配置在同一回轉(zhuǎn)軌跡L上，所以對于各個成型用沖模5來說，即使各沖模夾25等部件的大小不同也能無問題地進(jìn)行升降。由于升降時推壓沖模夾25的中心部位，所以被推壓的沖模夾25沒有偏心作用，可靈活地進(jìn)行升降。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于在下轉(zhuǎn)臺的圓周方向多個位置處設(shè)置了可以升降的成型用沖模，在隨下轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的沖模運(yùn)動軌跡上一個位置處設(shè)置了可以使沖模由上述下轉(zhuǎn)臺下方升降的沖模升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記述的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于在上述沖模的下部設(shè)置了伸出下轉(zhuǎn)臺下表面的突出部，上述沖模升降機(jī)構(gòu)由可對該突出部作用的結(jié)構(gòu)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2記述的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于上述沖模升降機(jī)構(gòu)由具有可與上述突出部配合并使之上升的傾斜面以及與該傾斜面上端連接的水平面的進(jìn)給部件和使該進(jìn)給部件實(shí)現(xiàn)水平方向進(jìn)給的進(jìn)給缸組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3記述的轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其特征在于上述進(jìn)給部件設(shè)置在下轉(zhuǎn)臺中心一側(cè)的位置處，并可使上述進(jìn)給部件在下轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)作進(jìn)給運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)臺式?jīng)_床的沖模升降機(jī)構(gòu)，其對于轉(zhuǎn)臺只需要設(shè)置一個升降機(jī)構(gòu)就可以完成若干沖模的升降，其特征是在下轉(zhuǎn)臺的圓周方向若干位置處放置了可以升降的成型用沖模，在隨下轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的沖模運(yùn)動軌跡上一個位置處放置了可以使沖模由上述下轉(zhuǎn)臺下方升降的沖模升降機(jī)構(gòu)。
文檔編號B21D28/36GK1151916SQ96119948
公開日1997年6月18日 申請日期1996年10月3日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月2日
發(fā)明者坂本博一, 丸井健一 申請人:村田機(jī)械株式會社