專利名稱：可逆式冷軋機自動減速準確停車控制系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于冷軋機控制系統，特別涉及可逆式冷軋機自動減速準確停車控制系統。
可逆式冷軋機在軋完一卷鋼板時就要停車，老式可逆式冷軋機沒有自動準確停車機構，靠人工操作停車。在高速軋制時，必須提前減速，因此不能準確停車，不僅影響軋機的產量，而且經常發生事故。
以后出現了一種準確停車系統。首先計算出制動所需的帶鋼長度L，其計算公式為L＝Vm/2×60(Vm/Vmax×t)(1)式中Vm——帶鋼的即時線速度，m/s；Vmax——帶鋼的最大線速度，m/s；t——最大減速度時間，s。
再計算出制動圈數WcWc＝2L/(D-D0)π(2)式中D——板卷外徑，mmD0——卷取機卷筒直徑即板卷內徑，mm。
第三，測出帶鋼實際余留圈數Wa，并作出判斷若Wa≤Wc，則發出減速停車命令；若Wa＞Wc，則取消減速停車命令。
實際使用中，這種按制動長度設計自動準確停車系統缺點甚多，例如準確度不夠，容易發生事故，原因是脈沖數少，精度低。
本發明的目的是提供一種采用卷取機轉角計算結合恰當選擇準確停車提前量的自動減速準確停車系統，以達到高精度準確定車，消除停車險情，減少停車事故，提高軋機產量。
按照本發明的自動減速準確停車系統由下列步驟所組成1.根據主軋機工作輥轉數Ngs，考慮工作輥輥徑Dgs變化的補償，計算出卷取機實際轉數，即板卷實際余留圈數WaWa＝Dgs×Ngs(3)式中Dgs——工作輥輥徑，mm；Ngs——工作輥轉數。
2.將實際余留卷數Wa折算到開卷側卷取機的轉數而確定標么系數K，計算出帶鋼剩余長度對應的與卷徑有關的最高轉數Ws
式中Doff——開卷側卷徑，mm——開卷側卷取機轉角量。
考慮到減速提高量R0，將(4)式改寫成
恰當選擇標么系數K和提前量R0就能獲得很高的停車精度。當軋制速度在2m/s～14m/s范圍內時，提前量R0可為1m～10m，標么系數K的取值范圍為例如，當速度Vm＝2m/s時，取提前量R0＝1m；當軋制速度為12.5m/s時，提前量R0＝9.5m。
3.計算自動準確減速停車命令當板卷實際剩余長度相對應的最高卷數Ws等于或小于制動圈數WcWs≤Wc，發出停車命令，反之，若Wa＞Wc，則取消停車命令。
4.監控程序計算出開卷側卷取機制動轉角量cc＝K(DgsNgs)2/Doff×(1-m)(6)式中K——標么系數，取決于工作輥直徑，軋制速度和系統脈沖數，例如當工作輥直徑為400mm，軋制速度為860mm/s，系統脈沖數為4089時，K的取值為110.83；Dgs——工作輥輥徑，mm；Ngs——工作輥轉數；Doff——開卷側卷徑，mm；m——相對壓下量，％。
當開卷側卷取機實際轉角量a等于或小于制動轉角量c時，a≤c時允許發出自動減速準確停車命令。反之，若a＞c，則取消停車命令。
采用本發明的可逆式冷軋機準確停車系統，不論在高速軋制還是在低速軋制時，均能高精度準確停車，精度達到20mm以內，達到停車的理想狀態，不必擔心出現停車險情，消滅停車事故并提高軋機產量。
采用本發明的準確停車系統，不但可以在帶鋼尾部實現自動準確停車，而且可以在焊縫處進行自動減速，亦可應用在其它部位準確停車之用。
權利要求
1.一種可逆式冷軋機準確停車系統，按下列公式計算出制動所需的帶鋼長度L和制動圈數WcL＝Vm/2×60(Vm/Vmax×t)(1)式中Vm——帶鋼的即時線速度，m/s，Vmax——帶鋼的最大線速度，m/s，t——最長減速度時間，s，Wc＝2L/(D-D0)π(2)式中D——板卷外徑，mmD0——卷取機卷筒直徑即板卷內徑，mm，其特征在于按下述步驟計算并發出自動減速準確停車命令1)根據主軋機工作輥轉數Ngs，考慮工作輥輥徑Dgs變化的補償，計算出卷取機實際轉數，即板卷實際余留圈數WaWa＝Dgs×Ngs(3)式中Dgs——工作輥輥徑，mmNgs——工作輥轉數，2)將實際余留卷數Wa折算到開卷側卷取機的轉數而確定標么系數K，計算出帶鋼剩余長度對應的與卷徑有關的最高轉數Ws
式中K——標么系數，取決于工作輥直徑，軋制速度和系統脈沖數，Doff——開卷側卷徑，mm，——開卷側卷取機轉角量，R0——提前量，3)計算自動準確減速停車命令若板卷實際剩余長度相對應的最高卷數Ws等于或小于制動圈數WcWs≤Wc，發出停車命令，反之，若Wa＞Wc，則取消停車命令。4)監控程序計算出開卷側卷取機制動轉角量cc＝K(DgsNgs)2/Doff×(1-m)(6)式中K——標么系數，取決于工作輥直徑，軋制速度和系統脈沖數，例如當工作輥直徑為400mm，軋制速度為860mm/s，系統脈沖數為4089時，K的取值為110.83；Dgs——工作輥輥徑，mm；Ngs——工作輥轉數；Doff——開卷側卷徑，mm；m——相對壓下量，％。當開卷側卷取機實際轉角量a等于或小于制動轉角量c時，a≤c時允許發出自動減速準確停車命令，反之，若a＞c，則取消停車命令。
2.根據權利要求1的可逆式冷軋機準確停車系統，其特征在于所述的提前量R0可這樣選擇當軋制速度Vm在2m/s～14m/s范圍內時，提前量R0可為1m～10m。
3.根據權利要求1或3的可逆式冷軋機準確停車系統，其特征在于當速度Vm＝2m/s時，取提前量R0＝1m。
4.根據權利要求1或3的可逆式冷軋機準確停車系統，其特征在于當軋制速度為12.5m/s時，提前量R0＝9.5m。
全文摘要
本發明提供一種可逆式冷軋機自動減速準確停車系統，采用卷取機轉角φ計算結合恰當選擇準確停車提前量R
文檔編號B21B37/00GK1166387SQ96115350
公開日1997年12月3日 申請日期1996年5月29日 優先權日1996年5月29日
發明者朱祥, 徐國臣, 王立新 申請人:鞍山鋼鐵集團公司