組裝管道系統的方法和進行不可拆連接的設備的制作方法

專利名稱：組裝管道系統的方法和進行不可拆連接的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種組裝管道系統的方法和一種用于作不可拆連接構件或管段的設備。
為在建筑物中或船上輸送液態和氣態的介質，要線裝管道系統，它們主要由長度切割好的管段和將這些管段連接起來的構件如管接頭、附件和模制件組成。管段彼此之間或與上述構件的連接，或例如通過螺紋進行可拆式連接，或用電焊、釬焊或擠壓作不可拆式連接。對于最后所列的這種連接技術，各制造廠商生產了一些擠壓設備，其特點在于所用的構件，這些構件至少有一個可擠壓的端部和一個在此區域內的密封環，構件中插入長度切好端部光滑的管段，借助于一種便攜式擠壓工具，與插入的管道端頭連接在一起(參見Mannesmann特種鋼管有限公司產品說明書(摘要)，1992年；Benkan公司產品說明書(摘要)，1992年；Vieka公司產品說明書(摘要)，1992年3月)。除此之外還已知(EP—A—0390747)所謂組合管，它是由一根塑料管和套在它上面的一根金屬管組成，借助于一個便攜式的擠壓工具，擠壓在管接頭或支承套管上。為了進行壓制，管接頭或支承套管上制有形式上為槽或溝的缺口。此種方法的一種方案中，組合管上套有金屬擠壓套管，并與此支承套管壓制在一起(DE—GM9016310)。在這種情況下，支承套管上也制有相應的槽或凸起的部分。
隨著一種具有不同特征的可壓制構件尤其是管道配件的發展(DE—B—3834353)，擠壓式管接頭系統可以用16巴以上的內壓擴張到大于54毫米的尺寸范圍。對于這種大尺寸范圍；尤其是2″和2″以上，用便攜式擠壓鉗來加工是困難的，因為擠壓鉗本身和擠壓鉗的固定裝置，并因而整個工具變得很重。因此，從設備的重量和可操作性來看達到了一個轉折點，此時，擠壓鉗不能再作為便攜式的設備來使用，或只是在非常難以操縱的情況下勉強使用。作為補救措施已經有人建議(DE—GM9007414)采用一種多環節式開口擠壓環，在它的自由端可固定一個單獨的驅動裝置。擠壓環設計為，當它處于張開位置時圍繞著管接頭、配件或模制件的擠壓區，當這一端閉合時開動驅動裝置，以便進行壓制。
在大規模和難以進行的組裝多路式管道系統時，例如在高樓的設備井中或在船上，逐步將各構件與有關的管段或其它構件壓制在一起是非常麻煩的。在每個擠壓過程中，必須在將那些要連接的零件互相插接或套接后，裝上整個工具或擠壓環，進行壓制，以及重新取下工具。此外，還必須確定自由的管道長度，并在考慮到固定時的插入長度的條件下，切割出所要求的管長和為切割處去毛刺。僅僅在少有的情況下，人們才將長度切割得正好適配的管道帶到施工現場。
本發明的目的是提出一種組裝此類管道系統的方法，采用本發明的這種方法，可以比較簡單的方式和用較短的時間，壓制尤其是尺寸為 和更大的管道系統，并與此同時提高了連接質量和提高了不發生故障的可靠性。此外，本發明還制成一種為實施此方法相應的設備。
此目的通過權利要求1或8特征部分所述之特征來達到。從屬權利要求中說明了有利的其他改進。
按本發明建議，在車間內或對于大型建筑工地則在適當的裝配車間內，預制管道系統的管段。這樣做的優點是，人們不僅可以進行一項壓制，而是同時可以進行兩項或甚至多項壓制。為此，在固定式擠壓設備的作用區，要加以連接的零件彼此相對移動，矯正距離和角度，以及互相壓制在一起。最好在一個構件上同時進行兩項壓制。這尤其適用于構件如管接頭、彎頭、三通接頭的直通部分和異徑管接頭(漸縮管)。對最后所列的這種構件，按本發明方法的優點是顯而易見的。對于異徑管接頭，通常必須按照不同的名義尺寸，在其兩端用兩個不同的擠壓鉗來加工。這就意味著，在第一項壓制后，在第二項擠壓得以進行前，必須更換擠壓鉗或必須裝上另一個擠壓環。
所建議的這種預加工基本上可以自動化，因為固定式的擠壓設備可通過相應的輔助裝置，例如輥道、夾緊裝置、機器人等輸送所要連接的零件。壓制的質量也能得到提高，因為比起在施工現場進行手工操作而言，在壓制之前對距離和角度的矯正工作，可以比較容易地加以檢驗。例如，固定式擠壓設備可配設閉鎖裝置，此時，對按規定的互相插入或套接，或通過一個與計算機相連的光學測量裝置，或機械式地通過所設的相應的傳感器(DE—B—4012504)加以監控。
由本說明書引言中所列的那些產品說明書中可以看出，按規定插入對于壓制質量起重要作用。原則上也可以擠壓只是部分插入的零件。但這種不充分的擠壓遲早會導致不密封，因為尤其是互相連接在一起的零件的軸向固定不夠。也可以檢驗構件的角向位置正確性，作為插入或套接零件的重疊量控制的補充。相對于系統軸線的角向位置，對所有非軸對稱的構件，如三通管接頭、彎頭、異徑肘管和過渡彎管以及配件等都是重要的。角向位置的檢驗裝置也可以與閉鎖裝置在電路上連接起來。
按本發明方法的優點在于，通過所建議的最好在車間內進行預加工，各工序的大部分可自動化。這先從按要求切斷管段開始，為兩端去毛刺，并將它輸送給固定式擠壓設備。要連接的構件可借助于機器人的抓臂從容器中取出，位置和角度正確地置入擠壓設備。通過進料輥或恰當設計的夾鉗，將管段插入構件。此時，傳感器檢驗按規定的插入情況。只有準許后才發出起動擠壓過程的指令。壓制結束后，擠壓設備彼此移開，并從擠壓設備中取出預制好的管段。之后，或根據選擇可在第二個獨立于第一個設置的擠壓設備中進行繼續壓制，或可利用已知的便攜式擠壓鉗壓制支管構件。本方法在節省時間方面特別有利，只要同時進行多項壓制以及預制尤其是具有大橫截面的管段。因而可以取消在布線系統的難以接近的區域內操作大尺寸尤其是重的擠壓鉗。
按本發明縮短作業時間的目的這樣來達到，即，在一個插件箱內可裝入多個名義尺寸不同的擠壓鉗。按照所要壓制的尺寸，可機械式、液壓式或氣動式地將相應的擠壓鉗，從插件箱推入擠壓設備的作用區。為了能同時進行兩項壓制，除了第一個固定的插件箱外，還設置另一個插件箱。此第二個插件箱設置成可沿軸向移動，但并不是必須要這樣做，因為所需要的移動也可以通過移動被取出的擠壓鉗來實現。通過這種移動，可以準確調整兩個擠壓位置之間的距離。若設置另一個可沿系統的方向相對于第一個固定式擠壓設備移動的擠壓設備，那么可以擴展此同時進行兩項壓制的建議。第二個擠壓設備的移動與兩個擠壓位置之間管段的自由長度相對應。為了能將這種多路擠壓系統設計為靈活用于所有可想象到的管段，建議進一步改進為，繞固定式擠壓機的中點設置一個可旋轉的環狀盤，在盤上至少裝有另一個可沿徑向移動的擠壓設備。通過這種圓形的轉動再加上此徑向可移動性，可在一個與兩個擠壓設備相互的徑向距離有關的有限范圍內，在實際上調整管段的各種形態。此外，若第二個擠壓設備還可沿高度移動時，則也可以制造沿空間延伸的管段。但是大多數使用情況下，采用一個僅能沿系統軸線方向移動的第二個擠壓設備就足夠了，根據選擇，它可以設在第一個固定擠壓設備左邊或右邊。若人們要進一步縮短工作時間，則可以例如將固定式擠壓設備設計為雙向壓力機，以及在它的右方和左方各設一個可移動的擠壓設備。對于這種結構，則在變更工作節奏時，可在一側進行設置和調整，而可在另一側同時進行壓制和取出。這種結構除此之外還有一個優點，即當一個擠壓設備部分發生故障時，可用另個擠壓設備部分繼續工作。
前面所介紹的在形式上為插件箱的擠壓鉗的存放裝置，也可以將另一種方式來實現，此時人們將擠壓鉗裝在一個可轉動的支架中。此支架例如可以是一個旋轉十字架，或是一個有例如三個或五個臂的通常稱為旋轉星形架(Drehstern)。臂的數量取決于擠壓鉗的大小和此旋轉星形架在擠壓設備中安裝的可能性。除了前面所介紹的有兩個鉗口的擠壓鉗對外，也可以按使用目的是具有三個或四個鉗口的結構。這類多鉗口結構各個鉗口的徑向移動，可例如通過楔形滑閥或借助于液壓或氣動驅動裝置來實現。
前面所闡明的帶多個擠壓鉗的固定式擠壓設備的配置方案，也可以用于例如進行多路壓制尤其用于雙管十字構件的雙管。為此沿縱向和橫向至少設置另一對與第一對擠壓鉗軸向錯開的擠壓鉗。在雙管十字管接頭的具體情況下，還可設另外兩對擠壓鉗，以便能同時進行四項壓制。理論上還有可能同時進行8路壓制。但是這只是在極罕見的情況下進行，因為這類預制管段的可操作性和運輸的可能性都受到限制。不過有意義的是，無論如何要為例如毗鄰的房間預制暖氣設備的沿水平延伸的雙管，并緊接著與連通的直立管道相連，或反之。
擠壓鉗的擠壓輪廓按所要擠壓零件的外形來制作，此時有利的做法是，除大約為半圓形的擠壓槽外，再在一側設有為壓制密封環用的沿圓周方向延伸的擠壓條。這種擠壓條可按已知的那樣沿周向看為六邊形或橢圓形的(DE—A—3833748)。尤其是后面所說的這種輪廓，對于壓制尺寸為2″和更大的構件時是有利的。
附圖中借助于一些實施例首先說明按本發明的方法。
其中

圖1管道預制段的縱視圖；圖2圖1中沿X方向的視圖；圖3按本發明同時進行兩路壓制的示意圖；以及圖4按本發明流水作業線主要構件示意圖。
在圖1的縱視圖和圖2的視圖中，表示了要組裝的管道中的一段。這一管段在圖示的舉例中是由不同自由長度L1、L2、L3和管段1、2、3組成。管段1、2、3通過用于管道典型構件如三通管接頭4、5和90度彎頭6連接起來。為了簡化，選了兩個三通管接頭4、5，它們有與直通管相同的一樣大小的出口7、8。這兩個三通管接頭也可以是其中一個有縮小或擴大的出口，另一個是制有內螺紋的出口。由圖2可見，這兩個三通接頭4、5彼此錯開90度安裝，這也同樣是管道中典型的結構。在圖中所表示的左邊的管段3的端頭，壓上一個90度彎頭，按圖2所示它有45度彎角并向下方延伸。當然，這兩上三通接頭4、5以及彎頭6可以處于任何其他的相對位置。對在舉例中位于中央的管段1還應指出，除自由度L1外還必須算上各有關的插入長度E111、E21，以便算出需切斷的總工度Llges＝L1＋E11＋E21。
圖3中示意表示按本發明的兩路同時壓制。在此圖中，在固定的擠壓地點10固定了一個具有相同尺寸的出口12的三通管接頭11。在它的左端插入了一根自由長度為L1的管段13。在三通接頭11的直通部分右端插入異徑管接頭14。圖中沒有表示的在固定擠壓點區域內的擠壓設備具有兩對鉗口15、15′和16、16′，其中，設在右邊的鉗口對16、16′還附加地可以沿軸向移動。圖中用箭頭19、19′表示了其軸向可移動性，使得能夠按照兩個擠壓部位17、18之間的距離，來確定擠壓鉗口15、15′和16、16′應有的位置。在作相應的插入和調整后，兩對鉗口15、15′和16、16′可同時沿徑向送進，并因而進行壓制。徑向的送進用箭頭20、21′和21、21′表示。在右側表示了另一個管段22，它與異徑管接頭14在單獨分開的一個擠壓設備中互相壓制在一起。但是也可以在異徑管接頭14中插入一個輔助元件來代替管段22，以便能調整管段總的角向位置。為此在端部通過法蘭連接一個可沿軸向移動的圖中沒有詳細表示的夾緊裝置23，其軸向移動用箭頭24表示。除此之外，夾緊裝置23還可以轉動，如用箭頭25表示的那樣。這種轉動是需要的，以便能如圖1、2中所示，例如將第二個三通接頭相對于圖中擠壓好的三通接頭11角向錯開設置。
圖4示意表示了按本發明流水作業線的主要構件。在高位倉庫30中存放著已提取的例如6米長備用直管31。為了能貯存不同的規格，可以在此高位倉庫30的旁邊或對面，再設置圖中沒有表示的第二個高位倉庫。另一種方案，也可以將此高位倉庫30設計為分成多層，以便能存放不同的規格。通過調用，一根備用管31自動地通過高位倉庫30適當的傾斜位置滾到輥道32上，或借助于圖中未表示的旋轉臂放到輥道32上。鋸機或切割機33可沿輥道32軸線移動，如箭頭34所示。在最佳實施例中，設備33與去毛刺設備組合，所以備用管31兩端可以去毛刺。根據任務，將長的或切割得較短的備用管，在預處理后用圖中沒有表示的旋轉臂，從上述輥道32移放到平行運行的輥道35上。按本發明在此輥道35的軸線上設有一個固定式擠壓設備36。借助于機器人37(在這里起輸送裝置的作用)，從備品箱38取出供壓制的管接頭或模制件或配件(圖中沒有表示)，并且位置和角度正確地放入固定擠壓機36的擠壓區中。在固定擠壓機36的兩端，設組合式的插入和旋轉裝置39、39′，它們各與一個閉鎖裝置相連。組合式的插入和旋轉裝置39、39′，用來將切斷和兩端已去毛刺的直管按規定插入已固定在擠壓區內的管接頭、模制件或配件，并調整角向位置。只有在檢驗按規定的插入或正確的角向位置后才取消鎖閉，并能進行壓制。在第一輥道32的右端設中間倉庫40，以便可從兩側向固定擠壓機36供管子。在這里可以將長的備用管31或切短的管41作中間貯存。通過圖中沒有表示的旋轉臂，可將作中間貯存的管轉移到第二輥道35上。在此輥道35的右端設有第二臺擠壓機42，它可相對于第一臺固定的擠壓機36沿輥道方向移動，如箭頭43所示。在此擠壓機42的兩端，同樣各設有一個組合式插入和旋轉裝置39、39′。第二臺可移動式擠壓機42的優點在于，與第一臺固定式擠壓機36結合起來可以同時進行多路的壓制。
作為舉例，下述工序基本上可以自動進行。從處于圖中左邊的高位倉庫30中取出備用管31，放在輥道32中，并輸往鋸切和去毛刺設備33。按規定長度切斷，此時可通過測是點44對此長度加以控制，之后，此管段被移放到處于平行位置的輥道35上。可垂直于輥道方向移動(箭頭45所示)的機器人37，從備件箱38之一中取出選擇的管接頭，例如三通接頭，并放到固定擠壓機36的擠壓區內。與前面所提到的工序同時，從中間倉庫40取出切好的管段41，并放在輥道35中。從左方和從右方各向固定擠壓機36供入一個管段，并借助于插入裝置39、39′插入三通管接頭。在這一工序的進行期間，事先已借助于另一個圖中未表示的機器人在可移動的擠壓機42的擠壓區內例如放入了一個彎頭。此第二個機器人最好設在可移動式擠壓機42移動路徑的最右端，移動路徑如箭頭43所示。置入彎頭后擠壓機42向左移動，一直移到使位于兩臺擠壓機36、42之間的管段也插入彎頭中為止。經過校正和檢驗按規定的插入和角向位置后，同時進行三路壓制，亦即兩項壓制在三通管接頭上，以及一項壓制在彎頭處。
在這里必須明確指出，所表示和所闡明的按圖4的設備，僅僅是流水作業線的一種可能的例子。從這一按本發明固定式擠壓機36的結構出發，有許多其他的可能性，如設置輥道、鋸或切割機、測量點、高位倉庫、中間倉庫和其他擠壓機。配置的選擇取決于提供它使用的場地、要進行壓制的尺寸范圍、以及可輸送的最大已裝配好的管段等。
現在借助于附圖所表示的一些實施例進一步說明按本發明的設備。
其中圖5示意表示另一種多路式壓制；圖6形式為旋轉十字架的擠壓鉗的存放裝置；圖7形式為插件箱的擠壓鉗的存放裝置；圖8擠壓鉗的二分之一縱剖面；圖10沿局部視圖8A—A線的橫剖面；圖11多鉗口擠壓機的結構；圖12可在平面內移動的第二臺擠壓機的結構。
圖5中示意表示了另一種多路式壓制。除了前面已介紹過的固定擠壓點(圖1)以外，在左側還設有第二個可沿系統軸線移動的第二擠壓點。第二擠壓點的軸向可移動性用箭頭47表示。兩個擠壓點各有兩對擠壓鉗，其中各有一對擠壓鉗50、50′或15、15′是沿軸向固定的，而另外兩對擠壓鉗46、46′或16、16′是可沿軸向移動的。后面所說的兩對擠壓鉗的軸向移動用箭頭表示。所有提及的擠壓鉗沿徑向的送進同樣用箭頭表示。在圖中所表示的舉例中，在第一個固定式擠壓點，具有與直通管相同尺寸的出口12的三通管接頭11，與裝在右側的異徑管接頭14和裝在左邊并用虛線表示的管段13同時進行壓制。經過適當的插入和校正后，兩對前面已說過的鉗口可以同時沿徑向送進，并因而可以進行壓制。
在第二個可沿軸向移動的擠壓點，管接頭51例如應與前面已提及的管段13和裝在左邊的管段49壓制在一起。由移動箭頭48可以看出，在左邊的管段49與擠壓點(見箭頭47)一起向右移動，直到首先提到的那個管段13插入管接頭51中為止。在插入并相應地校正后，可以在兩個擠壓點同時進行壓制，所以總共在四個部位同時壓制。開始曾提及的鉗口對的軸向可移動性是需要的，以便使配套的鉗口對50、50′；40、40′或15、15′；16、16′能與有關構件擠壓部位的距離相匹配。
圖6舉例表示多個擠壓鉗的存放裝置的可能形式。在這一例子中，擠壓鉗56、56′；52、52′；51、51′；54、54′裝在形式上為一個旋轉十字架55、55′上。推而廣之，它也可以是一個有三臂、四臂或五臂的旋轉星形架。臂的數量取決于擠壓鉗的大小和在擠壓機中的占地情況。前面提到的旋轉十字架55、55′，一方面可沿徑向移動，這在圖中用箭頭58、58′表示，另一方面可以轉動，圖中用箭頭57、57′表示。根據要壓制的零件尺寸轉動旋轉十字架，直至相配的擠壓鉗對處于擠壓機的作用區中。
圖7表示了另一種類型的存放裝置。在那里，各擠壓鉗對56、56′、52、52′；53、53′；54、54′放在圖中沒有進一步表示的插件箱內。從這一插件箱內，可通過機械的、液壓的或氣動的機構，取出各擠壓鉗，并放到擠壓機的作用區59中。用箭頭60、60′表示已放好的這一對擠壓鉗52、52′的徑向送進。
圖9和10表示沿局部視圖8所表示的半個擠壓鉗61縱剖面中A—A線的局部剖面。按現有的方式，擠壓條62只設在擠壓輪廓63的一側。局部視圖9表示擠壓條62起先設計的多邊形64。局部視圖10表示后來進一步設計的橢圓形65。后面形式的擠壓條62、62′的優點是，對于壓制大尺寸構件時，也就是2″和2″以上的，還進一步加強了沿軸向的固定。因此，對在同樣的內壓下隨著尺寸加大而增加的軸向力，也能可靠地承受。
圖11表示用一種多鉗口式結構的壓制可能性。如這一例子所示，有關構件要壓制的區域66不是僅由兩個鉗口所包圍，而是由四個鉗口67—70所圍繞。要壓制的圓周分配給兩個以上鉗口的目的是為了減小所需要的壓入深度。與之類似地，切向擠出的材料量也相應減少。鉗口67—70的徑向送進(箭頭71)，可例如由相應設置的楔形滑閥72或通過液壓或氣動驅動裝置73來進行。為了簡化視圖，其余三個楔形滑閥或驅動裝置均被略去。
圖12示意表示了一種結構，其中設有一個可相對于固定式擠壓機74在一個平面內移動的第二臺擠壓機75。在平面內的移動用箭頭76、77表示。在構造上可例如以這樣的方式來解決，即，第二臺擠壓機一方面可在導軌78上沿徑向(箭頭77)移動，而另一方面通過一個可在導軌79上運動的扇形支架沿周向(箭頭76)運動。第一臺固定式擠壓機74不需要回轉一整圈，因為拐彎或進一步導通的管段，絕大多數沿90度、45度或0度的走向。圖中所表示的第二臺擠壓機75的位置意味著拐90度彎，如圖中舉例表示的那樣通過一個90度彎頭80來實現。向第一臺固定式擠壓機74供料的可能性，在圖中用輥道的兩個輥81來表示。在兩臺擠壓機74、75上的管道插入控制裝置82的結構，同樣僅為概略的表示。此外，固定式擠壓機74還具有一個旋轉裝置83，以便能繞管段調整角向位置。
權利要求
1.組裝管道系統的方法，管道系統由具有可擠壓區的構件，如管接頭、附件和模制件以及管段所組成，按此方法，或將一些管段和一些構件互相插入，或一個管段與上述構件之一插接或套在一個接管或支承套管上，并借助于一個放在外面的擠壓工具不可拆地互相連接起來，其特征為為了加工裝配好一個管段，在與施工現場分開的地方，將要連接的零件移到一個固定的擠壓地點去并彼此相對運動，以及對準距離和角向位置，經過校正后至少壓制一個連接位置，其中，各個工序最好自動進行。
2.按照權利要求1所述之方法，其特征為與所要壓制的額定尺寸無關地，在一個構件上同時進行兩項壓制。
3.按照權利要求1和2所述之方法，其特征為沿裝配好的這一段的系統軸線，同時壓制多個彼此相隔一定距離的連接位置。
4.按照權利要求1至3之一所述之方法，其特征為最好在分岔點借助于一個現有已知的便攜式擠壓設備壓制一個要連接零件。
5.按照上述權利要求1至4這一所述之方法，其特征為監控要連接零件的互相插接或套接，只有達到規定的重疊量后，才發出開始壓制的解鎖信號。
6.按照上述權利要求1至5之一所述之方法，其特征為檢驗非軸對稱構件相對于系統軸線的一個規定的6或12點位置的角向位置，并只有在調整好的角向位置與規定值一致后，才發出開始壓制的解鎖信號。
7.按照上述諸項權利要求之一所述之方法，其特征為向固定的擠壓地點自動輸送長度切割好的、端部光滑的和兩端去毛刺的管段，并將要連接的構件位置和角度正確地固定在擠壓地點。
8.將具有一個可壓制區的一些構件如管接頭、附件和模制件以及一些管段互相地或一個管段與上述構件之一不可拆地連接起來組裝成一個管道系統的設備，它帶有一個與驅動裝置相連的支架，在支架上可裝有弧形的并可彼此相對運動的擠壓鉗，擠壓鉗的內側成型有一個總是沿周向延伸的擠壓輪廓，以及，它們在壓制結束時形成一個封閉的擠壓腔，其特征為在固定式擠壓機(55)內至少設置兩個可更換的擠壓鉗(13—16、30—33)，其中，在下面的擠壓機工作臺同時又是要連接零件的支承臺，在擠壓機(55)的區域內設自動插入裝置(64)，它與一個準許壓制的信號發送器相連。
9.按照權利要求8所述之設備，其特征為擠壓鉗(46—49)在形式上設計為多鉗口結構，其中，多個鉗口(46—49)可通過楔形滑閥(51)沿徑向移動。
10.按照權利要求8所述之設備，其特征為供壓制時挑選的額定尺寸不同的多個擠壓鉗(30—33)，裝在一個插件箱內并可以從中取出。
11.按照權利要求10所述之設備，其特征為擠壓機(55、56)具有第二對插件箱。
12.按照權利要求8所述之設備，其特征為擠壓鉗(30—33)裝在一個可轉動的支架(34、34′)上。
13.按照權利要求9所述之設備，其特征為多個鉗口(46—49)可通過液壓或氣動的驅動裝置(52)運動。
14.按照權利要求8所述之設備，其特征為至少設有另一對沿縱向和橫向相對于第一對擠壓鉗(15、16)軸向錯開的擠壓鉗(13、14)。
15.按照權利要求8至14所述之設備，其特征為設有另一個可沿系統軸線方向相對于第一個固定式擠壓機(55)移動的擠壓機(56)。
16.按照權利要求8至15所述之設備，其特征為擠壓鉗(40)的擠壓輪廓在橫截面中有一個大體為半圓形的擠壓槽(42)，在一側有一個擠壓條(41)，擠壓條(41)按現有的形式沿周向為多邊形(43)。
17.按照權利要求8至15所述之設備，其特征為擠壓鉗(40)的擠壓輪廓在橫截面中有一個大體為半圓形的擠壓槽(42)，在一側有一個擠壓條(41)，擠壓條(41)按現有的形式為沿周向延伸的橢圓形(44)。
18.按照權利要求8至15所述之設備，其特征為在擠壓機(55)的區域內設有一個自動的插入裝置(64)，它與一個準許壓制的信號發送器相連。
19.按照權利要求8至15所述之設備，其特征為在擠壓機(55)的區域內設有一個旋轉裝置(65)，它與一個準許壓制的信號發送器相連。
20.按照前述諸權利要求之一所述之設備，其特征為在擠壓機區域內設有輸送機構，用于自動輸送長度切割好的兩端去毛刺的管段(1、2、3)。
21.按照權利要求8和15所述之設備，其特征為在一個可繞固定擠壓機(55)的中點轉動的(57)環狀盤(59)上，至少設有另一個可沿徑向(58)移動的擠壓機(56)。
22.按照權利要求21所述之設備，其特征為附加的擠壓機(56)還可沿高度調整。
23.按照權利要求8和15所述之設備，其特征為固定式擠壓機(55)設計為雙擠壓機，以及，在它的右方和左方各設有一個可沿系統軸線方向移動的擠壓機(56)。
全文摘要
本發明涉及一種組裝管道系統的方法，管道系統由具有可擠壓區的構件如管接頭、附件和模制件以及管段所組成。要連接的零件朝一個固定的擠壓地點彼此相對移動，并對準距離和角度。經調整后進行壓制，其中，各加工工序最好自動進行。此外，本發明還涉及一種至少有兩個擠壓鉗的設備，擠壓鉗可更換地裝在固定擠壓機中，其中，下面的擠壓機工作臺同時作為支承臺。
文檔編號B21D39/04GK1124935SQ94192330
公開日1996年6月19日 申請日期1994年6月2日 優先權日1993年6月3日
發明者海茵茨·烏奈維斯, 赫伯特·福林 申請人:曼內斯曼股份公司