一種冷凝器焊接設備的吸吊裝置的制作方法

本技術涉及一種冷凝器焊接設備的吸吊裝置，屬于焊接。

背景技術：

1、百葉窗冷凝器d7用于冰箱中換熱，其由下鈑金d71、上鈑金d72、冷凝管d73焊接而成，如圖4所示，在對百葉窗冷凝器d7焊接時將冷凝管d73置于下鈑金d71的兩側和上鈑金d72的兩側之間的半圓槽內，通過焊接裝置對下鈑金d71的兩側和上鈑金d72的兩側進行焊接并形成百葉窗冷凝器d7，現有技術中對百葉窗冷凝器d7焊接后需要人工將其轉移至下一工序，或是通過夾具對百葉窗冷凝器c6夾持轉移至下一工序，采用人工取放百葉窗冷凝器c6工作效率低，成本投入高，通過夾具對其夾持時會導致百葉窗冷凝器c6變形，影響其質量。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的冷凝器焊接設備的吸吊裝置。

2、本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該冷凝器焊接設備的吸吊裝置，包括吸吊機架，其結構特點在于：還包括吸吊驅動機構、吸吊滑動機構、吸吊升降機構和吸吊脫模機構，所述吸吊驅動機構和吸吊滑動機構均安裝在吸吊機架上，所述吸吊升降機構安裝在吸吊滑動機構上，所述吸吊脫模機構安裝在吸吊升降機構上，所述吸吊升降機構與吸吊驅動機構連接；所述吸吊脫模機構包括吸吊脫模氣缸、吸吊脫模導桿、吸吊脫模底座和吸吊脫模磁鐵，所述吸吊脫模氣缸的缸筒安裝在吸吊升降機構上，所述吸吊脫模氣缸的活塞桿與吸吊脫模底座連接，所述吸吊脫模導桿和吸吊脫模磁鐵均安裝在吸吊脫模底座上，且吸吊脫模導桿與吸吊升降機構貫穿。

3、進一步地，所述吸吊升降機構包括吸吊滑升降座、吸吊升降氣缸、吸吊升降導桿、吸吊升降頂座、吸吊升降底座和吸吊升降卡板，所述吸吊滑升降座安裝在吸吊滑動機構上，所述吸吊升降氣缸的缸筒安裝在吸吊滑升降座上，所述吸吊升降氣缸的活塞桿與吸吊升降頂座連接，所述吸吊升降導桿和吸吊升降底座均安裝在吸吊升降頂座上，且吸吊升降導桿與吸吊滑升降座貫穿，所述吸吊升降卡板和吸吊脫模機構均安裝在吸吊升降底座上，且吸吊脫模機構位于兩個吸吊升降卡板之間。

4、進一步地，所述吸吊滑動機構包括吸吊滑軌、吸吊滑塊和吸吊擋塊，所述吸吊滑軌安裝在吸吊機架上，所述吸吊滑塊固定在吸吊升降機構上，且吸吊滑塊滑動安裝在吸吊滑軌上，所述吸吊滑軌的兩端各安裝有一個吸吊擋塊。

5、進一步地，所述吸吊驅動機構包括吸吊驅動電機、吸吊主動帶輪、吸吊從動帶輪和吸吊同步帶，所述吸吊驅動電機與吸吊主動帶輪連接，所述吸吊主動帶輪與吸吊從動帶輪通過吸吊同步帶傳動，所述吸吊同步帶與吸吊升降機構連接。

6、進一步地，所述吸吊升降機構上安裝有同步帶支撐組件，所述同步帶支撐組件包括同步帶支撐架和同步帶支撐輪，所述同步帶支撐架安裝在吸吊升降機構上，所述同步帶支撐輪轉動安裝在同步帶支撐架上，且同步帶支撐輪與吸吊同步帶接觸。

7、進一步地，所述吸吊同步帶的兩端各通過一個同步帶漲緊機構與吸吊升降機構連接，所述同步帶漲緊機構包括同步帶漲緊固定座、同步帶漲緊調節螺栓、同步帶漲緊調節座和同步帶漲緊固定板，所述同步帶漲緊固定座固定安裝在吸吊升降機構上，所述同步帶漲緊調節座滑動安裝在吸吊升降機構上，所述同步帶漲緊調節螺栓安裝在同步帶漲緊固定座上，且同步帶漲緊調節螺栓與同步帶漲緊調節座接觸，所述吸吊同步帶通過同步帶漲緊固定板與同步帶漲緊調節座連接。

8、進一步地，所述吸吊機架的下方放置有吸吊托盤。

9、相比現有技術，本實用新型具有以下優點：通過吸吊脫模氣缸控制吸吊脫模底座伸出，可使得吸吊脫模磁鐵吸住百葉窗冷凝器，通過吸吊驅動機構可驅動吸吊升降機構沿著吸吊滑動機構移動，通過吸吊脫模氣缸控制吸吊脫模底座縮回，可使得百葉窗冷凝器受到吸吊升降卡板的阻擋，而使得百葉窗冷凝器與吸吊脫模磁鐵分離，實現對百葉窗冷凝器的轉移。

技術特征：

1.一種冷凝器焊接設備的吸吊裝置，包括吸吊機架（d1），其特征在于：還包括吸吊驅動機構（d2）、吸吊滑動機構（d3）、吸吊升降機構（d4）和吸吊脫模機構（d5），所述吸吊驅動機構（d2）和吸吊滑動機構（d3）均安裝在吸吊機架（d1）上，所述吸吊升降機構（d4）安裝在吸吊滑動機構（d3）上，所述吸吊脫模機構（d5）安裝在吸吊升降機構（d4）上，所述吸吊升降機構（d4）與吸吊驅動機構（d2）連接；所述吸吊脫模機構（d5）包括吸吊脫模氣缸（d51）、吸吊脫模導桿（d52）、吸吊脫模底座（d53）和吸吊脫模磁鐵（d54），所述吸吊脫模氣缸（d51）的缸筒安裝在吸吊升降機構（d4）上，所述吸吊脫模氣缸（d51）的活塞桿與吸吊脫模底座（d53）連接，所述吸吊脫模導桿（d52）和吸吊脫模磁鐵（d54）均安裝在吸吊脫模底座（d53）上，且吸吊脫模導桿（d52）與吸吊升降機構（d4）貫穿。

2.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的吸吊裝置，其特征在于：所述吸吊升降機構（d4）包括吸吊滑升降座（d41）、吸吊升降氣缸（d42）、吸吊升降導桿（d43）、吸吊升降頂座（d44）、吸吊升降底座（d45）和吸吊升降卡板（d46），所述吸吊滑升降座（d41）安裝在吸吊滑動機構（d3）上，所述吸吊升降氣缸（d42）的缸筒安裝在吸吊滑升降座（d41）上，所述吸吊升降氣缸（d42）的活塞桿與吸吊升降頂座（d44）連接，所述吸吊升降導桿（d43）和吸吊升降底座（d45）均安裝在吸吊升降頂座（d44）上，且吸吊升降導桿（d43）與吸吊滑升降座（d41）貫穿，所述吸吊升降卡板（d46）和吸吊脫模機構（d5）均安裝在吸吊升降底座（d45）上，且吸吊脫模機構（d5）位于兩個吸吊升降卡板（d46）之間。

3.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的吸吊裝置，其特征在于：所述吸吊滑動機構（d3）包括吸吊滑軌（d31）、吸吊滑塊（d32）和吸吊擋塊（d33），所述吸吊滑軌（d31）安裝在吸吊機架（d1）上，所述吸吊滑塊（d32）固定在吸吊升降機構（d4）上，且吸吊滑塊（d32）滑動安裝在吸吊滑軌（d31）上，所述吸吊滑軌（d31）的兩端各安裝有一個吸吊擋塊（d33）。

4.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的吸吊裝置，其特征在于：所述吸吊驅動機構（d2）包括吸吊驅動電機（d21）、吸吊主動帶輪（d22）、吸吊從動帶輪（d23）和吸吊同步帶（d24），所述吸吊驅動電機（d21）與吸吊主動帶輪（d22）連接，所述吸吊主動帶輪（d22）與吸吊從動帶輪（d23）通過吸吊同步帶（d24）傳動，所述吸吊同步帶（d24）與吸吊升降機構（d4）連接。

5.根據權利要求4所述的冷凝器焊接設備的吸吊裝置，其特征在于：所述吸吊升降機構（d4）上安裝有同步帶支撐組件（d25），所述同步帶支撐組件（d25）包括同步帶支撐架（d251）和同步帶支撐輪（d252），所述同步帶支撐架（d251）安裝在吸吊升降機構（d4）上，所述同步帶支撐輪（d252）轉動安裝在同步帶支撐架（d251）上，且同步帶支撐輪（d252）與吸吊同步帶（d24）接觸。

6.根據權利要求4所述的冷凝器焊接設備的吸吊裝置，其特征在于：所述吸吊同步帶（d24）的兩端各通過一個同步帶漲緊機構（d26）與吸吊升降機構（d4）連接，所述同步帶漲緊機構（d26）包括同步帶漲緊固定座（d261）、同步帶漲緊調節螺栓（d262）、同步帶漲緊調節座（263）和同步帶漲緊固定板（d264），所述同步帶漲緊固定座（d261）固定安裝在吸吊升降機構（d4）上，所述同步帶漲緊調節座（263）滑動安裝在吸吊升降機構（d4）上，所述同步帶漲緊調節螺栓（d262）安裝在同步帶漲緊固定座（d261）上，且同步帶漲緊調節螺栓（d262）與同步帶漲緊調節座（263）接觸，所述吸吊同步帶（d24）通過同步帶漲緊固定板（d264）與同步帶漲緊調節座（263）連接。

7.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的吸吊裝置，其特征在于：所述吸吊機架（d1）的下方放置有吸吊托盤（d6）。

技術總結
本技術涉及一種冷凝器焊接設備的吸吊裝置，屬于焊接技術領域。本技術包括吸吊機架，其結構特點在于：還包括吸吊驅動機構、吸吊滑動機構、吸吊升降機構和吸吊脫模機構，所述吸吊驅動機構和吸吊滑動機構均安裝在吸吊機架上，所述吸吊升降機構安裝在吸吊滑動機構上，所述吸吊脫模機構安裝在吸吊升降機構上，所述吸吊升降機構與吸吊驅動機構連接；所述吸吊脫模機構包括吸吊脫模氣缸、吸吊脫模導桿、吸吊脫模底座和吸吊脫模磁鐵，所述吸吊脫模氣缸的缸筒安裝在吸吊升降機構上，所述吸吊脫模氣缸的活塞桿與吸吊脫模底座連接，所述吸吊脫模導桿和吸吊脫模磁鐵均安裝在吸吊脫模底座上，且吸吊脫模導桿與吸吊升降機構貫穿。

技術研發人員：潘炳壟,凌宇賀,周天禮
受保護的技術使用者：杭州如科科技有限公司
技術研發日：20240228
技術公布日：2024/10/21