本技術涉及一種冷凝器焊接設備的拉料裝置,屬于焊接。
背景技術:
1、百葉窗冷凝器c6用于冰箱中換熱,其由下鈑金c61、上鈑金c62、冷凝管c63焊接而成,如圖4所示,在對百葉窗冷凝器c6焊接時將冷凝管c63置于下鈑金c61的兩側和上鈑金c62的兩側之間的半圓槽內,通過焊接裝置對下鈑金c61的兩側和上鈑金c62的兩側進行焊接,目前通常在焊接裝置的后側安排操作人員將焊接后的百葉窗冷凝器c6拉出,全程需要人工參與,由于焊接后的百葉窗冷凝器c6溫度較高,因此人工將其取出具有較高的危險。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足,而提供一種結構設計合理的冷凝器焊接設備的拉料裝置。
2、本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:該冷凝器焊接設備的拉料裝置,包括拉料機架,其結構特點在于:還包括拉料驅動機構、拉料滑動機構、拉料升降機構和拉料夾緊機構,所述拉料驅動機構和拉料滑動機構均安裝在拉料機架上,所述拉料升降機構安裝在拉料滑動機構上,且拉料升降機構與拉料驅動機構連接,所述拉料夾緊機構安裝在拉料升降機構上,所述拉料機架的頂部安裝有拉料滾輪。
3、進一步地,所述拉料機架的頂部還安裝有拉料擋板,所述拉料擋板的端部設置有拉料導板。
4、進一步地,所述拉料升降機構包括拉料升降氣缸、拉料升降滑座、拉料升降導桿和拉料升降底座,所述拉料升降滑座安裝在拉料滑動機構上,所述拉料升降氣缸安裝在拉料升降滑座上,且拉料升降氣缸與拉料升降底座連接,所述拉料升降導桿安裝在拉料升降底座的底部,且拉料升降導桿與拉料升降滑座貫穿,所述拉料夾緊機構安裝在拉料升降底座上。
5、進一步地,所述拉料夾緊機構包括拉料夾緊氣缸、拉料夾緊掛桿和拉料夾緊夾塊,所述拉料夾緊氣缸和拉料夾緊掛桿均安裝在拉料升降機構上,所述拉料夾緊夾塊安裝在拉料夾緊氣缸上,且拉料夾緊夾塊與拉料夾緊掛桿配合。
6、進一步地,所述拉料滑動機構包括拉料滑軌、拉料滑塊和拉料擋塊,所述拉料滑軌安裝在拉料機架上,所述拉料滑塊固定在拉料升降機構的底部,且拉料滑塊滑動安裝在拉料滑軌上,所述拉料滑軌的兩端各安裝有一個拉料擋塊。
7、進一步地,所述拉料驅動機構包括拉料驅動電機、拉料主動帶輪、拉料從動帶輪和拉料同步帶,所述拉料驅動電機與拉料主動帶輪連接,所述拉料主動帶輪與拉料從動帶輪通過拉料同步帶傳動,所述拉料同步帶與拉料升降機構連接。
8、相比現有技術,本實用新型具有以下優點:通過拉料升降機構將百葉窗冷凝器卡住,并通過拉料夾緊機構將拉料夾緊機構夾緊,再通過拉料驅動機構將百葉窗冷凝器拉出,使得百葉窗冷凝器拉動至兩個拉料擋板之間的拉料滾輪上,通過移載裝置將百葉窗冷凝器移動至下一工序,全程無需人工參與,可減少人力成本投入,同時可提高其工作效率。
1.一種冷凝器焊接設備的拉料裝置,包括拉料機架(c1),其特征在于:還包括拉料驅動機構(c2)、拉料滑動機構(c3)、拉料升降機構(c4)和拉料夾緊機構(c5),所述拉料驅動機構(c2)和拉料滑動機構(c3)均安裝在拉料機架(c1)上,所述拉料升降機構(c4)安裝在拉料滑動機構(c3)上,且拉料升降機構(c4)與拉料驅動機構(c2)連接,所述拉料夾緊機構(c5)安裝在拉料升降機構(c4)上,所述拉料機架(c1)的頂部安裝有拉料滾輪(c11)。
2.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的拉料裝置,其特征在于:所述拉料機架(c1)的頂部還安裝有拉料擋板(c12),所述拉料擋板(c12)的端部設置有拉料導板(c13)。
3.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的拉料裝置,其特征在于:所述拉料升降機構(c4)包括拉料升降氣缸(c41)、拉料升降滑座(c42)、拉料升降導桿(c43)和拉料升降底座(c44),所述拉料升降滑座(c42)安裝在拉料滑動機構(c3)上,所述拉料升降氣缸(c41)安裝在拉料升降滑座(c42)上,且拉料升降氣缸(c41)與拉料升降底座(c44)連接,所述拉料升降導桿(c43)安裝在拉料升降底座(c44)的底部,且拉料升降導桿(c43)與拉料升降滑座(c42)貫穿,所述拉料夾緊機構(c5)安裝在拉料升降底座(c44)上。
4.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的拉料裝置,其特征在于:所述拉料夾緊機構(c5)包括拉料夾緊氣缸(c51)、拉料夾緊掛桿(c52)和拉料夾緊夾塊(c53),所述拉料夾緊氣缸(c51)和拉料夾緊掛桿(c52)均安裝在拉料升降機構(c4)上,所述拉料夾緊夾塊(c53)安裝在拉料夾緊氣缸(c51)上,且拉料夾緊夾塊(c53)與拉料夾緊掛桿(c52)配合。
5.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的拉料裝置,其特征在于:所述拉料滑動機構(c3)包括拉料滑軌(c31)、拉料滑塊(c32)和拉料擋塊(c33),所述拉料滑軌(c31)安裝在拉料機架(c1)上,所述拉料滑塊(c32)固定在拉料升降機構(c4)的底部,且拉料滑塊(c32)滑動安裝在拉料滑軌(c31)上,所述拉料滑軌(c31)的兩端各安裝有一個拉料擋塊(c33)。
6.根據權利要求1所述的冷凝器焊接設備的拉料裝置,其特征在于:所述拉料驅動機構(c2)包括拉料驅動電機(c21)、拉料主動帶輪(c22)、拉料從動帶輪(c23)和拉料同步帶(c24),所述拉料驅動電機(c21)與拉料主動帶輪(c22)連接,所述拉料主動帶輪(c22)與拉料從動帶輪(c23)通過拉料同步帶(c24)傳動,所述拉料同步帶(c24)與拉料升降機構(c4)連接。