一種自動化夾取裝置

本技術涉及夾取裝置，尤其涉及一種自動化夾取裝置。

背景技術：

1、在工業自動化生產加工過程中常常需要使用到夾取裝置，其夾取裝置通常和工業設備中的驅動系統和控制系統組成，機械結構包括夾具、手臂或夾爪等部分，用于夾住物體，驅動系統可以是電動、氣動或液壓等形式，用于提供動力使夾具進行夾取動作，控制系統負責控制夾取裝置的運動和操作，它可以通過編程或手動控制來實現精確的夾取操作。

2、現有技術中，在對管件進行加工或移位時需要使用到夾取裝置，而管形工件常常分為圓管形和錐形，現有的自動化夾取裝置只能夠對單獨的圓管形或錐形工件進行夾取，難以滿足工業化加工需求，因此，針對上述問題，我們提出新型的一種自動化夾取裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在自動化夾取裝置只能夠對單獨的圓管形或錐形工件進行夾取，難以滿足工業化加工需求的問題，而提出的一種自動化夾取裝置。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動化夾取裝置，包括：外殼組件，所述外殼組件的內部對稱設置有行走機構，兩個所述行走機構的外部設置有夾取機構，所述行走機構包括行走塊，所述行走塊的頂部和底部對稱固定連接有延伸耳，所述行走塊的一側外表面靠近前側的位置固定連接有轉動座，所述轉動座的內部轉動連接有安裝座，其中一個所述延伸耳和安裝座的外表面之間固定連接有彈簧，另一個所述延伸耳的外表面安裝有電推桿，所述電推桿的伸縮端和安裝座的外表面相抵觸。

3、優選的，所述外殼組件包括安裝殼，所述安裝殼的內部開設有滑動槽，兩個所述行走塊對稱滑動嵌設在滑動槽的內部。

4、優選的，所述滑動槽的內部轉動連接有雙向絲桿，所述安裝殼的一側外表面安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出端滑動貫穿安裝殼的外表面并延伸至滑動槽的內部。

5、優選的，所述伺服電機輸出端和雙向絲桿的一端相連接，所述雙向絲桿的外表面螺紋貫穿兩個行走塊的外表面。

6、優選的，所述夾取機構包括夾頭，所述夾頭的一側外表面開設有梯形槽。

7、優選的，所述夾頭的另一側外表面固定連接有連接套，所述連接套的內表壁之間滑動設置有連接塊。

8、優選的，所述連接塊固定連接在安裝座的外表面上，所述連接套的內表壁和連接塊的外表面之間設置有壓力傳感器，所述連接套的外表面對稱開設有限位槽，所述連接塊的外表面對稱固定連接有限位塊，所述限位塊和限位槽相配合。

9、與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

10、1、本實用新型中，通過伺服電機、雙向絲桿和行走塊相配合起到帶動兩個夾頭相互靠近從而對管形工件進行夾取的作用，當需要對錐形件進行夾取時，根據錐形件表面的斜度，啟動兩個電推桿后推動安裝座下方位置，此時安裝座會在轉動座的作用下向上轉動成傾斜狀態，兩個傾斜的夾頭可以直接對錐形工件進行夾取，該設計結構新穎，自動化程度較高，可以對管形或錐形工件進行夾取作業，很好的滿足了現代工業化加工的需求。

11、2、本實用新型中，當夾頭對工件進行夾取時，由于連接塊和行走塊固定連接，而連接套和連接塊處于活動連接，因此夾頭擠壓工件時會輕微的向連接塊方向移動并擠壓壓力傳感器，此時壓力傳感器對受到的擠壓力進行檢測后并轉化成電信號后傳遞到外部控制設備中，從而可以控制夾頭的夾持力度，避免發生夾持不牢固或夾壞工件的問題。

技術特征：

1.一種自動化夾取裝置，其特征在于，包括：外殼組件(1)，所述外殼組件(1)的內部對稱設置有行走機構(2)，兩個所述行走機構(2)的外部設置有夾取機構(3)；

2.根據權利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述外殼組件(1)包括安裝殼(101)，所述安裝殼(101)的內部開設有滑動槽(102)，兩個所述行走塊(201)對稱滑動嵌設在滑動槽(102)的內部。

3.根據權利要求2所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述滑動槽(102)的內部轉動連接有雙向絲桿(104)，所述安裝殼(101)的一側外表面安裝有伺服電機(103)，所述伺服電機(103)輸出端滑動貫穿安裝殼(101)的外表面并延伸至滑動槽(102)的內部。

4.根據權利要求3所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述伺服電機(103)輸出端和雙向絲桿(104)的一端相連接，所述雙向絲桿(104)的外表面螺紋貫穿兩個行走塊(201)的外表面。

5.根據權利要求4所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述夾取機構(3)包括夾頭(304)，所述夾頭(304)的一側外表面開設有梯形槽(305)。

6.根據權利要求5所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述夾頭(304)的另一側外表面固定連接有連接套(302)，所述連接套(302)的內表壁之間滑動設置有連接塊(301)。

7.根據權利要求6所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述連接塊(301)固定連接在安裝座(204)的外表面上，所述連接套(302)的內表壁和連接塊(301)的外表面之間設置有壓力傳感器(303)，所述連接套(302)的外表面對稱開設有限位槽(307)，所述連接塊(301)的外表面對稱固定連接有限位塊(306)，所述限位塊(306)和限位槽(307)相配合。

技術總結
本技術提供一種自動化夾取裝置，涉及夾取裝置技術領域，包括：外殼組件，所述外殼組件的內部對稱設置有行走機構，兩個所述行走機構的外部設置有夾取機構，所述行走機構包括行走塊。本技術中，通過伺服電機、雙向絲桿和行走塊相配合起到帶動兩個夾頭相互靠近從而對管形工件進行夾取的作用，當需要對錐形件進行夾取時，根據錐形件表面的斜度，啟動兩個電推桿后推動安裝座下方位置，此時安裝座會在轉動座的作用下向上轉動成傾斜狀態，兩個傾斜的夾頭可以直接對錐形工件進行夾取，該設計結構新穎，自動化程度較高，可以對管形或錐形工件進行夾取作業，很好的滿足了現代工業化加工的需求。

技術研發人員：杜瀛,朱潔
受保護的技術使用者：南京交通技師學院（南京交通中等專業學校）
技術研發日：20240228
技術公布日：2024/10/21