本技術涉及焊接工裝,更具體地說,涉及一種管狀金屬焊接工裝。
背景技術:
1、管狀金屬焊接通常指的是圓形或方形的管材通過焊接技術連接形成管道或者框架結構。這種焊接可以是手工焊接,也可以是自動或半自動焊接。焊接方法包括但不限于電弧焊、氣體保護焊、激光焊接、電子束焊接等,焊接的環境可能是在室內的焊接工作站,也可能是在戶外的現場焊接。焊接過程需要考慮的因素包括焊接材料的性質、管材的形狀與尺寸、接頭的類型、焊接位置、焊接參數(如電流、電壓、焊接速度等)以及后續的熱處理和檢驗過程。
2、中國專利授權公告號:cn220029207u提供了一種金屬件加工用焊接工,該方案通過設置有第一固定機構和第二固定機構,通過電磁鐵對待焊接的金屬工件進行吸附固定,沿著弧形槽移動緊固螺栓,對安裝板和電磁鐵的角度進行調節,隨后轉動緊固螺栓對安裝板和電磁鐵進行固定,進而對兩個金屬工件的角度進行調節,將固定座放置于電磁鐵上,隨后同時轉動兩個螺桿,螺桿帶動擠壓座下降,進而對管狀工件進行固定,將兩個管狀工件對齊,啟動電磁鐵,使得電磁鐵對固定座進行吸附固定,能夠對兩個金屬工件的焊接角度進行調節,同時能夠對管狀工件進行固定,提高了實用性,但是上述方案針對管狀金屬在進行拿取固定時,未考慮對管狀金屬形狀的特殊性而考慮,在拿取中如果不在管狀金屬的中間處進行拿取,非中心拿取導致的力臂增大,從而使得拿取裝置的負荷加大,力臂增大意味著扭矩增大,這會對拿取裝置的機械部件(如旋轉軸承、夾持機構等)造成額外的應力,加速磨損,同時該固定裝置在使用時的能源消耗也較大。
3、因此,針對上述問題提出一種管狀金屬焊接工裝。
技術實現思路
1、1.要解決的技術問題
2、針對現有技術中存在的問題,本實用新型的目的在于提供一種管狀金屬焊接工裝,它可以實現通過采用伺服電機控制往復絲桿與螺套相結合的移動組件,可以精確地將固定組件移動至管狀工件的中心位置,從而避免了非中心固定時產生的額外力臂和扭矩,減小了對拿取裝置機械部件的應力和磨損,延長了設備的使用壽命。同時,利用帶有電磁鐵的支撐環與調節環的設計,配合拉伸彈簧和滑筒構成的自適應夾緊機構,能夠適應不同尺寸的管狀工件,簡化了操作流程,節約了能源消耗。在焊接加工過程中,提供了一種既高效又節能的管狀工件定位和固定方法。
3、2.技術方案
4、為解決上述問題,本實用新型采用如下的技術方案。
5、一種管狀金屬焊接工裝,包括焊接臺,所述焊接臺頂端固定連接有焊接機和焊接座,所述焊接座和焊接機設置在同一水平線上,所述焊接臺頂端固定連接有一對相互對稱的支撐桿,一對所述支撐桿相互靠近一端安裝有移動組件,所述移動組件上安裝有固定組件。
6、進一步的,所述移動組件包括移動柱,所述移動柱兩端分別與一對支撐桿固定連接,所述移動柱一端固定連接有伺服電機,所述伺服電機輸出端固定連接有往復絲桿,所述往復絲桿一端與移動柱內壁轉動連接。
7、進一步的,所述往復絲桿外包圍安裝有螺套,所述螺套底端固定連接有連桿,所述螺套頂端固定連接有限位塊,所述移動柱內壁開設有與限位塊滑動連接的限位槽。
8、進一步的,所述固定組件包括支撐環、調節環和固定環,所述支撐環均與連桿和固定環固定連接,所述支撐環和調節環滑動連接,所述支撐環內壁安裝有電磁鐵,所述調節環外端鑲嵌有與之相匹配的磁性塊。
9、進一步的,所述調節環內壁安裝有一對相互對稱的滑筒,所述固定環由一對固定半環構成,所述固定半環內壁上開設有一對相互對稱的弧形槽,所述滑筒外端固定連接有拉伸彈簧,所述拉伸彈簧一端與固定半環固定連接。
10、進一步的,所述滑筒內滑動連接有固定塊,所述固定塊與弧形槽滑動連接。
11、3.有益效果
12、相比于現有技術,本實用新型的優點在于:
13、本方案通過采用伺服電機控制往復絲桿與螺套相結合的移動組件,可以精確地將固定組件移動至管狀工件的中心位置,從而避免了非中心固定時產生的額外力臂和扭矩,減小了對拿取裝置機械部件的應力和磨損,延長了設備的使用壽命。同時,利用帶有電磁鐵的支撐環與調節環的設計,配合拉伸彈簧和滑筒構成的自適應夾緊機構,能夠適應不同尺寸的管狀工件,簡化了操作流程,節約了能源消耗。在焊接加工過程中,提供了一種既高效又節能的管狀工件定位和固定方法。
1.一種管狀金屬焊接工裝,包括焊接臺(1),其特征在于:所述焊接臺(1)頂端固定連接有焊接機(11)和焊接座(12),所述焊接座(12)和焊接機(11)設置在同一水平線上,所述焊接臺(1)頂端固定連接有一對相互對稱的支撐桿,一對所述支撐桿相互靠近一端安裝有移動組件(2),所述移動組件(2)上安裝有固定組件(3)。
2.根據權利要求1所述的一種管狀金屬焊接工裝,其特征在于:所述移動組件(2)包括移動柱(21),所述移動柱(21)兩端分別與一對支撐桿固定連接,所述移動柱(21)一端固定連接有伺服電機(22),所述伺服電機(22)輸出端固定連接有往復絲桿(23),所述往復絲桿(23)一端與移動柱(21)內壁轉動連接。
3.根據權利要求2所述的一種管狀金屬焊接工裝,其特征在于:所述往復絲桿(23)外包圍安裝有螺套(24),所述螺套(24)底端固定連接有連桿(25),所述螺套(24)頂端固定連接有限位塊,所述移動柱(21)內壁開設有與限位塊滑動連接的限位槽。
4.根據權利要求1所述的一種管狀金屬焊接工裝,其特征在于:所述固定組件(3)包括支撐環(31)、調節環(32)和固定環(34),所述支撐環(31)均與連桿(25)和固定環(34)固定連接,所述支撐環(31)和調節環(32)滑動連接,所述支撐環(31)內壁安裝有電磁鐵,所述調節環(32)外端鑲嵌有與之相匹配的磁性塊。
5.根據權利要求4所述的一種管狀金屬焊接工裝,其特征在于:所述調節環(32)內壁安裝有一對相互對稱的滑筒(33),所述固定環(34)由一對固定半環(35)構成,所述固定半環(35)內壁上開設有一對相互對稱的弧形槽(37),所述滑筒(33)外端固定連接有拉伸彈簧(36),所述拉伸彈簧(36)一端與固定半環(35)固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種管狀金屬焊接工裝,其特征在于:所述滑筒(33)內滑動連接有固定塊,所述固定塊與弧形槽(37)滑動連接。