本發明涉及自動化設備,尤其涉及一種密封圈組裝設備及密封圈組裝方法。
背景技術:
1、目前的組裝密封圈治具組裝密封圈存在的問題和缺點如下:首先,動作較復雜,產能低,需要作業員手動將密封圈沿著取料針滾動至預設位置,使得作業員需要操作的步驟較多,且動作耗時較長,完成一次作業總共約需耗時38s,單臺治具的每個小時的產能僅為94.7(3600/38),產量較低。其次,目前的組裝密封圈治具成本高,由于工廠量產時為達到標準產能每個小時的產能850,因此單線需要購買9(850/94.7)臺治具,若量產開設20條線,治具就需要180臺,進而帶來很高的治具成本。另外,每一臺治具需要白班和晚班共2個人操作,這款治具單線就需要18人,20條線則需要360人;工廠批量生產短則半年,在這期間,則需承擔高額的人工成本。
2、所以,亟需一種密封圈組裝設備及密封圈組裝方法,以解決上述人工參與過多,以及產能低的問題。
技術實現思路
1、基于以上所述,本發明的目的在于提供一種密封圈組裝設備及密封圈組裝方法,自動化程度高,作業效率更高,人工成本更低。
2、為達上述目的,本發明采用以下技術方案:
3、密封圈組裝設備,包括:
4、定位模組,其上設置有定位穴,所述定位穴用于容置半成品;
5、供料模組,用于盛放密封圈,且所述供料模組被配置為將所述密封圈依次輸出至出料口;
6、取料模組,包括取料針,所述取料針能移動至所述出料口,并使所述密封圈套設于所述取料針的取料位;
7、矯正模組,包括多個矯正塊,所述取料針能置于多個所述矯正塊之間,以使所述密封圈移動至所述取料針的矯正位,所述矯正位設置于所述取料位遠離所述取料針的端部的一端;
8、組裝模組,包括組裝環和第一夾緊塊,所述取料針上還設置有第二夾緊塊,所述第二夾緊塊能將置于所述矯正位的所述密封圈移動套設至所述組裝環,所述組裝環能移動至所述定位穴,所述第一夾緊塊能將置于所述組裝環的所述密封圈移動套設于所述半成品。
9、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述定位模組還包括蓋板和吸附組件,所述定位穴的底部設置鏤空孔,所述組裝環能置于所述鏤空孔以套設所述密封圈;所述半成品還設置有排線,所述吸附組件用于吸附所述排線。
10、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述供料模組包括料盒和盒蓋,所述料盒的一端設置有所述出料口,所述盒蓋能選擇性扣合于所述料盒;所述供料模組設置有供料檢測件,所述供料檢測件用于檢測所述盒蓋是否扣合于所述料盒。
11、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述取料模組包括取料平移組件和取料升降組件,所述取料針和所述第二夾緊塊設置于所述取料升降組件的取料升降端,所述取料升降組件設置于所述取料平移組件的取料平移端,所述取料平移端能在所述出料口、所述矯正模組和組裝模組之間往復移動。
12、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,多個所述矯正塊可相互靠近或相互遠離移動,且多個所述矯正塊相互靠近的一側均設置有矯正豁口,多個所述矯正豁口能圍設成矯正通孔,所述取料針能移動穿設于所述矯正通孔,且所述密封圈能與所述矯正通孔的頂壁抵接,以移動至所述取料針的矯正位。
13、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述矯正模組還包括矯正驅動組件,所述矯正驅動組件包括矯正驅動件、矯正升降塊和矯正復位件,所述矯正升降塊設置有傾斜的驅動面,所述矯正塊與所述驅動面滑動連接,所述矯正驅動件能驅動所述矯正升降塊上升,以使所述矯正塊朝向遠離其它所述矯正塊的方向移動;所述矯正復位件與所述矯正塊連接,用于使所述矯正塊向靠近其它所述矯正塊的方向移動。
14、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述矯正模組還包括矯正檢測件,所述矯正檢測件用于檢測所述密封圈是否移動至所述矯正位,當所述密封圈未移動至所述矯正位時,所述第二夾緊塊能將所述密封圈移動至脫離所述取料針。
15、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述取料針至少所述矯正位的位置設置有沿所述取料針軸向延伸的支撐凸起,所述支撐凸起設置有至少三個,至少三個所述支撐凸起沿所述取料針的周向間隔設置,相鄰所述支撐凸起之間形成避讓槽,所述組裝環設置為與所述避讓槽一一對應的支撐柱,所述支撐柱能置于所述避讓槽內。
16、作為密封圈組裝設備的一種優選方案,所述組裝模組設置有組裝平移組件和組裝升降組件,所述組裝環和所述第二夾緊塊設置于所述組裝升降組件的組裝升降端,所述組裝升降組件設置于所述組裝平移組件的組裝平移端,所述組裝平移端能在所述組裝模組和所述定位穴之間移動。
17、密封圈組裝方法,采用如上任一方案所述的密封圈組裝設備,所述密封圈組裝方法包括:
18、s100、向所述定位穴內放置所述半成品;向所述供料模組放置多個所述密封圈;
19、s200、所述取料針自所述出料口取料,并移動至所述矯正模組矯正,使所述密封圈移動至所述矯正位;
20、s300、所述取料針自所述矯正模組移動至所述組裝環,所述第二夾緊塊將所述密封圈移動套設至所述組裝環;
21、s400、所述組裝環移動至所述定位穴,所述第一夾緊塊將所述密封圈移動套設于所述半成品。
22、本發明的有益效果為:
23、本發明通過設置具有定位穴的定位模組,用于對待安裝密封圈的半成品進行定位;通過設置供料模組,用于盛放密封圈,并依次向出料口供給密封圈,便于后續取料模組的取料針取料;通過設置具有多個矯正塊的校正模組,用于將取料針上置于取料位的密封圈移動至更加遠離取料針端部的矯正位,置于矯正位的密封圈可以有效地避免移動時發生脫落,同時更加便于后續將密封圈移動至組裝環;通過設置組裝環,用于將取料針上的密封圈套設于半成品,套設時,首先通過第二夾緊塊將置于矯正位的密封圈移動并套設于組裝環,然后組裝環連通密封圈一同移動至定位穴,通過第一夾緊塊將組裝環上的密封圈移動并套設于半成品。上述密封圈組裝設備自動化程度更好,有效地減少人工參與程度,進而減低了人工成本;同時組裝效率更高,提高了產能,減少設備投入,進一步降低了成本。
1.密封圈組裝設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述定位模組(100)還包括蓋板(110)和吸附組件(120),所述定位穴的底部設置鏤空孔,所述組裝環(510)能置于所述鏤空孔以套設所述密封圈;所述半成品還設置有排線,所述吸附組件(120)用于吸附所述排線。
3.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述供料模組(200)包括料盒(210)和盒蓋(220),所述料盒(210)的一端設置有所述出料口(211),所述盒蓋(220)能選擇性扣合于所述料盒(210);所述供料模組(200)設置有供料檢測件(230),所述供料檢測件(230)用于檢測所述盒蓋(220)是否扣合于所述料盒(210)。
4.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述取料模組(300)包括取料平移組件(330)和取料升降組件(340),所述取料針(310)和所述第二夾緊塊(320)設置于所述取料升降組件(340)的取料升降端,所述取料升降組件(340)設置于所述取料平移組件(330)的取料平移端,所述取料平移端能在所述出料口(211)、所述矯正模組(400)和組裝模組(500)之間往復移動。
5.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,多個所述矯正塊(410)可相互靠近或相互遠離移動,且多個所述矯正塊(410)相互靠近的一側均設置有矯正豁口(411),多個所述矯正豁口(411)能圍設成矯正通孔,所述取料針(310)能移動穿設于所述矯正通孔,且所述密封圈能與所述矯正通孔的頂壁抵接,以移動至所述取料針(310)的矯正位。
6.根據權利要求5所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述矯正模組(400)還包括矯正驅動組件(420),所述矯正驅動組件(420)包括矯正驅動件(421)、矯正升降塊(422)和矯正復位件,所述矯正升降塊(422)設置有傾斜的驅動面(4221),所述矯正塊(410)與所述驅動面(4221)滑動連接,所述矯正驅動件(421)能驅動所述矯正升降塊(422)上升,以使所述矯正塊(410)朝向遠離其它所述矯正塊(410)的方向移動;所述矯正復位件與所述矯正塊(410)連接,用于使所述矯正塊(410)向靠近其它所述矯正塊(410)的方向移動。
7.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述矯正模組(400)還包括矯正檢測件(430),所述矯正檢測件(430)用于檢測所述密封圈是否移動至所述矯正位,當所述密封圈未移動至所述矯正位時,所述第二夾緊塊(320)能將所述密封圈移動至脫離所述取料針(310)。
8.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述取料針(310)至少所述矯正位的位置設置有沿所述取料針(310)軸向延伸的支撐凸起(311),所述支撐凸起(311)設置有至少三個,至少三個所述支撐凸起(311)沿所述取料針(310)的周向間隔設置,相鄰所述支撐凸起(311)之間形成避讓槽(312),所述組裝環(510)設置為與所述避讓槽(312)一一對應的支撐柱,所述支撐柱能置于所述避讓槽(312)內。
9.根據權利要求1所述的密封圈組裝設備,其特征在于,所述組裝模組(500)設置有組裝平移組件(530)和組裝升降組件(540),所述組裝環(510)和所述第二夾緊塊(320)設置于所述組裝升降組件(540)的組裝升降端,所述組裝升降組件(540)設置于所述組裝平移組件(530)的組裝平移端,所述組裝平移端能在所述組裝模組(500)和所述定位穴之間移動。
10.密封圈組裝方法,其特征在于,采用如權利要求1-9任一項所述的密封圈組裝設備,所述密封圈組裝方法包括: