本發明涉及一種激光焊接頭光路,特別是涉及一種雙擺手持激光焊接頭光路,屬于激光焊接。
背景技術:
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法,激光焊接是激光材料加工技術應用的重要方面之一,通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池。由于其獨特的優點,已成功應用于微、小型零件的精密焊接中,雙擺手持激光焊接頭光路的設計是為了實現更靈活、復雜的焊接控制,以滿足對精度要求更高、加工條件更為苛刻的焊接需求。
2、目前市面上的雙擺手持激光焊接槍是6個或者7個鏡片,但出來的效果和5個振片是一樣的,而且隨著鏡片數量的增加,損耗也會隨之提升,而且一旦一個鏡片壞了,就導致整個裝置都無法使用,因此無法滿足使用者的需求。
3、因此,亟需對雙擺手持激光焊接頭進行改進,以解決上述存在的問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種雙擺手持激光焊接頭光路,在焊接系統上設置有兩個振鏡,并使光線的方向發生一定的改變,達到改變不同形狀的目的,投射的任意形狀,配合準直鏡以及聚焦鏡五個鏡片,降低損耗,節省成本,提高效率,阻尼器對振鏡能夠起到一定的支撐和固定作用,防止振鏡發生抖動,提升振鏡的穩定性。
2、為了達到上述目的,本發明采用的主要技術方案包括:
3、一種雙擺手持激光焊接頭光路,包括激光焊接槍,所述激光焊接槍的內部固定設置有焊接系統,所述焊接系統包括聚焦機構和鏡片固定支架以及固定在所述鏡片固定支架上的第二振鏡機構、第一振鏡機構以及準直鏡,所述鏡片固定支架固定設置在所述激光焊接槍的內部;
4、所述第二振鏡機構包括第二振鏡以及設置在所述第二振鏡一端的第二旋轉電機,所述第二旋轉電機用于轉動所述第二振鏡,所述第二振鏡的上側面固定設置有若干個均勻分布的第二阻尼器,所述第二阻尼器固定設置在所述鏡片固定支架上;
5、所述第一振鏡機構包括第一振鏡以及設置在所述第一振鏡一側的第一振鏡電機,所述第一振鏡電機用于轉動所述第一振鏡,所述第一振鏡的上側面固定設置有第一阻尼器,所述第一阻尼器固定設置在所述激光焊接槍的內部;
6、所述第一振鏡和所述第二振鏡的中部固定設置有準直鏡,所述準直鏡固定設置在所述鏡片固定支架上;
7、所述激光焊接槍的內部固定設置有聚光筒,所述聚光筒與所述準直鏡在同一軸線上,所述聚光筒通過接線端子連接有光纖。
8、優選的,所述第一振鏡的另一端固定設置有第一振鏡轉軸,所述第一振鏡轉軸轉動連接有第一傳動軸固定塊,所述第一傳動軸固定塊固定設置在所述激光焊接槍的內部;
9、所述鏡片固定支架包括第一振鏡固定架和第二振鏡固定架,所述第一振鏡固定架的上端連接有第一電機固定塊,所述第一振鏡電機固定設置在所述第一電機固定塊上。
10、優選的,所述第二振鏡固定架上固定設置有阻尼器固定塊,所述第二阻尼器固定設置在所述第二振鏡固定架上;
11、所述第二振鏡的另一側固定設置有第二振鏡轉軸,所述第二振鏡轉軸轉動設置在所述第二振鏡固定架上;
12、所述第一振鏡固定架和所述第二振鏡固定架上均固定設置有準直鏡固定架,所述準直鏡固定設置在所述準直鏡固定架上。
13、優選的,所述聚焦機構包括聚焦驅動機構以及設置在所述聚焦驅動機構上的第一透鏡和第二透鏡,所述聚焦驅動機構包括透鏡驅動電機以及設置在所述透鏡驅動電機上的傳動絲桿,所述第一透鏡的上下兩端均固定設置有第一透鏡固定塊,所述傳動絲桿與所述第一透鏡固定塊通過軸承轉動連接;
14、所述第二透鏡的上下兩端均固定設置有第二透鏡固定塊,所述傳動絲桿與所述第二透鏡固定塊通過螺紋旋合連接。
15、優選的,下端的所述第一透鏡固定塊上固定設置有導向桿,所述導向桿與下端所述第二透鏡固定塊滑動連接;
16、所述導向桿遠離所述第一透鏡的一端連接有導向桿固定塊,所述導向桿固定塊與所述透鏡驅動電機均固定設置在所述激光焊接槍的內部。
17、優選的,所述激光焊接槍的底部固定設置有除塵進氣閥,所述除塵進氣閥與所述激光焊接槍的內部相連通,所述除塵進氣閥包括旋合連接的進氣閥頂蓋和進氣閥底座,所述進氣閥底座與所述激光焊接槍通過螺紋旋合連接;
18、所述進氣閥頂蓋通過進氣孔與所述激光焊接槍的內部相連通,所述進氣閥頂蓋的內部設置有活性炭層,所述進氣閥底座的內部設置有海綿層;
19、所述進氣閥底座的底部連接有進氣閥把手,所述進氣閥把手設置在所述激光焊接槍的外部。
20、優選的,所述激光焊接槍的上端開設有散熱倉,所述散熱倉通過抽氣孔與所述激光焊接槍內部相連通,所述散熱倉通過排氣孔與所述激光焊接槍的外部相連通;所述散熱倉的內部固定設置有散熱機構。
21、優選的,所述散熱機構包括散熱支架,所述散熱機構上設置有若干個散熱電機,所述散熱電機上設置有散熱葉輪。
22、優選的,所述激光焊接槍的兩側面均固定設置有半導體制冷片,所述半導體制冷片與所述聚焦機構相對應;
23、所述激光焊接槍的一端固定設置有焊接槍頭,所述焊接槍頭與所述聚焦機構相對應。
24、優選的,所述激光焊接槍的上端固定設置有蓄電池,所述蓄電池設置在所述聚焦機構的正上方,所述焊接系統、所述聚焦機構以及所述半導體制冷片均通過導線與所述蓄電池電性連接;
25、所述激光焊接槍的一側在所述聚光筒的上方固定設置有微調開關,所述微調開關與所述焊接系統電性連接;
26、所述蓄電池的一側在所述激光焊接槍的上側面固定設置有與所述蓄電池的電性連接的紅外線校準器。
27、本發明至少具備以下有益效果:
28、1、在焊接系統上設置有兩個振鏡,并使光線的方向發生一定的改變,達到改變不同形狀的目的,投射的任意形狀,配合準直鏡以及聚焦鏡五個鏡片,降低損耗,節省成本,提高效率,阻尼器對振鏡能夠起到一定的支撐和固定作用,防止振鏡發生抖動,提升振鏡的穩定性。
29、2、在傳動絲桿轉動的同時帶動第二透鏡平移,達到調整與第二透鏡之間距離的目的,在第二透鏡的底部滑動設置有導向桿,避免第二透鏡在運動過程中發生抖動,提升第二透鏡的穩定性,導向桿固定塊與透鏡驅動電機均固定設置在激光焊接槍的內部,提升導向桿固定塊以及導向桿的穩定性。
30、3、進氣閥頂蓋的內部固定設置有活性炭層,進氣閥底座的內部固定設置有海綿層,因此能夠對進入到激光焊接槍內部的空氣進行過濾,防止空氣中的灰塵污染激光焊接槍內部的元器件,通過散熱葉輪將激光焊接槍內部的熱空氣通過排氣孔抽進散熱倉的內部并在通過抽氣孔排到激光焊接槍的外部,達到通過氣流對激光焊接槍散熱的目的,提升激光焊接槍內部元器件的使用壽命。
1.一種雙擺手持激光焊接頭光路,包括激光焊接槍(1),其特征在于,所述激光焊接槍(1)的內部固定設置有焊接系統(200),所述焊接系統(200)包括聚焦機構(6)和鏡片固定支架(2)以及固定在所述鏡片固定支架(2)上的第二振鏡機構(3)、第一振鏡機構(4)以及準直鏡(5),所述鏡片固定支架(2)固定設置在所述激光焊接槍(1)的內部;
2.根據權利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述第一振鏡(401)的另一端固定設置有第一振鏡轉軸(403),所述第一振鏡轉軸(403)轉動連接有第一傳動軸固定塊(205),所述第一傳動軸固定塊(205)固定設置在所述激光焊接槍(1)的內部;
3.根據權利要求2所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述第二振鏡固定架(202)上固定設置有阻尼器固定塊(203),所述第二阻尼器(304)固定設置在所述第二振鏡固定架(202)上;
4.根據權利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述聚焦機構(6)包括聚焦驅動機構(601)以及設置在所述聚焦驅動機構(601)上的第一透鏡(602)和第二透鏡(603),所述聚焦驅動機構(601)包括透鏡驅動電機(604)以及設置在所述透鏡驅動電機(604)上的傳動絲桿(607),所述第一透鏡(602)的上下兩端均固定設置有第一透鏡固定塊(606),所述傳動絲桿(607)與所述第一透鏡固定塊(606)通過軸承轉動連接;
5.根據權利要求4所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:下端的所述第一透鏡固定塊(606)上固定設置有導向桿(608),所述導向桿(608)與下端所述第二透鏡固定塊(605)滑動連接;
6.根據權利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述激光焊接槍(1)的底部固定設置有除塵進氣閥(8),所述除塵進氣閥(8)與所述激光焊接槍(1)的內部相連通,所述除塵進氣閥(8)包括旋合連接的進氣閥頂蓋(801)和進氣閥底座(802),所述進氣閥底座(802)與所述激光焊接槍(1)通過螺紋旋合連接;
7.根據權利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述激光焊接槍(1)的上端開設有散熱倉(101),所述散熱倉(101)通過抽氣孔(102)與所述激光焊接槍(1)內部相連通,所述散熱倉(101)通過排氣孔(103)與所述激光焊接槍(1)的外部相連通;
8.根據權利要求7所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述散熱機構(7)包括散熱支架(701),所述散熱機構(7)上設置有若干個散熱電機(702),所述散熱電機(702)上設置有散熱葉輪(703)。
9.根據權利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述激光焊接槍(1)的兩側面均固定設置有半導體制冷片(16),所述半導體制冷片(16)與所述聚焦機構(6)相對應;
10.根據權利要求9所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路,其特征在于:所述激光焊接槍(1)的上端固定設置有蓄電池(10),所述蓄電池(10)設置在所述聚焦機構(6)的正上方,所述焊接系統(200)、所述聚焦機構(6)以及所述半導體制冷片(16)均通過導線與所述蓄電池(10)電性連接;