本發明涉及折彎加工,具體是一種環衛清掃車加工用折彎裝置。
背景技術:
1、環衛清掃車是一種專門用于道路清掃作業的車輛。常見的環衛清掃車類型包括小型清掃車、大型清掃車、純電動清掃車等,以滿足不同場景和需求的清掃作業,在狹窄的街道或步行區域,小型清掃車更為適用,而在城市主干道等大面積區域,大型清掃車能發揮更大的作用。隨著科技的不斷發展,環衛清掃車也在不斷升級和改進,朝著更加智能化、環保化的方向發展。
2、環衛清掃車的前防護梁主要由鋼管和鋼梁焊接而成,而鋼管需要借助折彎裝置彎曲加工成u形結構,但是現有的折彎裝置在對鋼管進行彎折操作時,不能對鋼管進行折彎過程中自動矯正效果,同時折彎過程中的進料、定位和卸料過程不能實現一體化操作,導致環衛清掃車所使用的鋼管折彎加工效率較低,為此,現提供一種環衛清掃車加工用折彎裝置,來解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種環衛清掃車加工用折彎裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
3、一種環衛清掃車加工用折彎裝置,包括承載板,所述承載板上固定有支撐架,所述承載板上固定有用于對鋼管進行支撐的承載臺,所述承載臺上的兩側開設有圓弧倒角,支撐架上固定有豎直設置的氣缸i,氣缸i的自由端固定有升降塊,所述升降塊上鉸接有兩個左右對稱的轉動架,所述轉動架上安裝有用于對所述鋼管進行端部折彎的折彎組件,所述支撐架上滑動安裝有驅動架,所述驅動架上固定一對滑動安裝在所述支撐架上的t形塊,所述t形塊上固定有用于對鋼管進行端部夾持的臨時夾持組件,所述臨時夾持組件包括固定在所述t形塊上的導向筒,所述導向筒上滑動安裝有安裝框架,所述安裝框架的下端固定有與導向筒滑動連接的圓臺柱,所述圓臺柱與導向筒之間固定有抵推彈簧,所述承載臺上豎直滑動安裝有豎直套塊,所述豎直套塊的兩側均通過翻轉組件安裝有插柱,所述插柱與彎折后的鋼管端部豎直對應,所述承載板上固定有用于盛放彎折后的鋼管的成品筐,所述支撐架遠離所述豎直套塊的一側固定有用于疊放鋼管的存放框架,所述承載板上安裝有豎直設置的氣缸ii,氣缸ii的自由端安裝有用于驅動存放框架內的鋼管逐個下落的下料組件。
4、作為本發明的一種改進方案:所述折彎組件包括水平滑動安裝在所述支撐架上的水平套塊,水平套塊和支撐架之間固定有水平彈簧,所述水平套塊上豎直滑動安裝有豎直桿,豎直桿與水平套塊之間安裝有豎直彈性組件,豎直桿的下端固定有與轉動架遠離所述升降塊的一端鉸接的輪架,輪架上轉動安裝有彎折壓輪,所述豎直桿的側壁固定有與所述安裝框架相對的抵推輥。
5、作為本發明的一種改進方案:所述豎直彈性組件包括固定套接在所述豎直桿上的固定套塊,所述豎直桿上套接豎向彈簧,所述豎向彈簧的兩端分別固定在所述水平套塊和固定套塊上。
6、作為本發明的一種改進方案:所述翻轉組件包括轉動安裝在所述豎直套塊上的阻尼轉軸,阻尼轉軸上固定套接有傳動齒輪,所述阻尼轉軸與插柱之間固定有翻轉架,承載臺上豎直固定有與所述傳動齒輪嚙合適配的直齒條。
7、作為本發明的一種改進方案:所述翻轉組件還包括安裝在所述承載臺上的伺服電機,所述伺服電機上驅動連接有螺紋桿,所述螺紋桿上螺紋套接有與驅動架固定的螺紋套塊,所述螺紋套塊與豎直套塊之間鉸接有連桿。
8、作為本發明的一種改進方案:所述下料組件包括與氣缸ii的自由端固定的下料推架,所述存放框架上滑動連接有撥塊,撥塊與存放框架之間固定有連接彈簧,所述撥塊的底部開設有下楔面,撥塊的頂部開設有上楔面,所述下料推架上固定有與上楔面豎直對應的推板。
9、作為本發明的一種改進方案:所述下料組件還包括安裝在所述存放框架內的兩組托板,每組托板成v形排布并對存放框架上的鋼管進行支撐,托板的端部通過扭簧ii與存放框架轉動連接。
10、作為本發明的一種改進方案:所述下料推架的底部安裝有水平設置的安裝壓板,所述安裝壓板的端部通過扭簧i與存放框架轉動連接,所述下料推架上固定有對安裝壓板頂部進行抵接的止回板。
11、與現有技術相比,本發明的有益效果是:
12、本發明通過設置的氣缸i驅動升降塊下移,使得升降塊通過轉動架驅動輪架上的彎折壓輪先進行橫向移動對鋼管進行軸向輥壓矯直,隨后在豎直桿的導向作用下,輪架帶動彎折壓輪豎直下移對鋼管進行端部折彎加工,實現了鋼管彎曲部矯正、折彎動作的連貫進行,大大提升鋼管的折彎加工效果。
13、2、本發明通過設置的下料組件對存放框架內存儲的鋼管進行逐個下料到安裝框架內由臨時夾持組件進行定位,安裝框架帶動鋼管進入到彎折壓輪的下方進行折彎加工,折彎后在安裝框架反向滑動復位與存放框架對接的過程中,翻轉組件驅動插柱將折彎后的鋼管投放到成品筐內,實現了進料、定位和卸料過程的一體化操作,鋼管折彎操作效率得到顯著提升。
1.一種環衛清掃車加工用折彎裝置,包括承載板(1),所述承載板(1)上固定有支撐架(2),所述承載板(1)上固定有用于對鋼管(9)進行支撐的承載臺(4),所述承載臺(4)上的兩側開設有圓弧倒角(5),其特征在于,所述支撐架(2)上固定有豎直設置的氣缸i(6),氣缸i(6)的自由端固定有升降塊(10),所述升降塊(10)上鉸接有兩個左右對稱的轉動架(8),所述轉動架(8)上安裝有用于對所述鋼管(9)進行端部折彎的折彎組件,所述支撐架(2)上滑動安裝有驅動架(40),所述驅動架(40)上固定一對滑動安裝在所述支撐架(2)上的t形塊(46),所述t形塊(46)上固定有用于對鋼管(9)進行端部夾持的臨時夾持組件,所述臨時夾持組件包括固定在所述t形塊(46)上的導向筒(19),所述導向筒(19)上滑動安裝有安裝框架(14),所述安裝框架(14)的下端固定有與導向筒(19)滑動連接的圓臺柱(28),所述圓臺柱(28)與導向筒(19)之間固定有抵推彈簧(27),所述承載臺(4)上豎直滑動安裝有豎直套塊(17),所述豎直套塊(17)的兩側均通過翻轉組件安裝有插柱(26),所述插柱(26)與彎折后的鋼管(9)端部豎直對應,所述承載板(1)上固定有用于盛放彎折后的鋼管(9)的成品筐(3),所述支撐架(2)遠離所述豎直套塊(17)的一側固定有用于疊放鋼管(9)的存放框架(15),所述承載板(1)上安裝有豎直設置的氣缸ii(12),氣缸ii(12)的自由端安裝有用于驅動存放框架(15)內的鋼管(9)逐個下落的下料組件。
2.根據權利要求1所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述折彎組件包括水平滑動安裝在所述支撐架(2)上的水平套塊(21),水平套塊(21)和支撐架(2)之間固定有水平彈簧(22),所述水平套塊(21)上豎直滑動安裝有豎直桿(11),豎直桿(11)與水平套塊(21)之間安裝有豎直彈性組件,豎直桿(11)的下端固定有與轉動架(8)遠離所述升降塊(10)的一端鉸接的輪架(20),輪架(20)上轉動安裝有彎折壓輪(7),所述豎直桿(11)的側壁固定有與所述安裝框架(14)相對的抵推輥(18)。
3.根據權利要求2所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述豎直彈性組件包括固定套接在所述豎直桿(11)上的固定套塊(29),所述豎直桿(11)上套接豎向彈簧(30),所述豎向彈簧(30)的兩端分別固定在所述水平套塊(21)和固定套塊(29)上。
4.根據權利要求1所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述翻轉組件包括轉動安裝在所述豎直套塊(17)上的阻尼轉軸(25),阻尼轉軸(25)上固定套接有傳動齒輪(44),所述阻尼轉軸(25)與插柱(26)之間固定有翻轉架(16),承載臺(4)上豎直固定有與所述傳動齒輪(44)嚙合適配的直齒條(13)。
5.根據權利要求4所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括安裝在所述承載臺(4)上的伺服電機(41),所述伺服電機(41)上驅動連接有螺紋桿(43),所述螺紋桿(43)上螺紋套接有與驅動架(40)固定的螺紋套塊(42),所述螺紋套塊(42)與豎直套塊(17)之間鉸接有連桿(45)。
6.根據權利要求1所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述下料組件包括與氣缸ii(12)的自由端固定的下料推架(23),所述存放框架(15)上滑動連接有撥塊(24),撥塊(24)與存放框架(15)之間固定有連接彈簧(36),所述撥塊(24)的底部開設有下楔面(32),撥塊(24)的頂部開設有上楔面(31),所述下料推架(23)上固定有與上楔面(31)豎直對應的推板(33)。
7.根據權利要求6所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述下料組件還包括安裝在所述存放框架(15)內的兩組托板(38),每組托板(38)成v形排布并對存放框架(15)上的鋼管(9)進行支撐,托板(38)的端部通過扭簧ii(39)與存放框架(15)轉動連接。
8.根據權利要求7所述的一種環衛清掃車加工用折彎裝置,其特征在于,所述下料推架(23)的底部安裝有水平設置的安裝壓板(35),所述安裝壓板(35)的端部通過扭簧i(37)與存放框架(15)轉動連接,所述下料推架(23)上固定有對安裝壓板(35)頂部進行抵接的止回板(34)。